DB50∕T 1417-2023 汽车导航单元性能要求及测试方法.pdf

ICS 43.040CCS M 50汽车导航单元性能要求及测试方法DB50重庆市地方标准DB50/T 141720232023-06-06 发布2023-09-06 实施重庆市市场监督管理局发 布DB50/T 1417-20231目次前言.21 范围.32 规范性引用文件.33 术语和定义.34 缩略语.35 性能要求.45.1 总则.45.2 组成.45.3 输出.45.4 收星数量.45.5 精度.45.6 首次定位时间.45.7 重捕获时间.55.8 灵敏度.55.9 位置更新率.55.10 位置分辨力.55.11 健壮性要求.55.12 安全性要求.66 测试方法.66.1 测试环境条件.66.2 标准测试信号和测试设备.56.3 测试场地.76.4 性能测试.7附录 A（规范性）.10附录 B（资料性）.11附录 C（规范性）DB50/T 1417-20232前言本文件按照 GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第 1 部分：标准的结构和编写规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由重庆市经济和信息化委员会提出、归口并组织实施。本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司、重庆长安汽车股份有限公司。本文件主要起草人：雷剑梅、汤轲、刘杰、曾臻、王雄、陈睿、周桂容、杨长鸿、周丽铃、谢姜陵。DB50/T 1417-20233汽车导航单元性能要求及测试方法1范围本文件规定了汽车导航单元性能要求，并给出了相应的测试方法。本文件适用于汽车导航单元的测试。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 3358.2-2009统计学词汇及符号 第2部分：应用统计GB/T 6379.1-2004测量方法与结果的准确度（正确度与精密度）第1部分：总则与定义BD 410004-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机导航定位数据输出格式BD 420005-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航单元性能要求及测试方法3术语和定义GB/T 3358.2-2009、GB/T6379.1-2004、BD 410004-2015、BD 420005-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1汽车导航单元 vehicle navigation unit安装在汽车上，利用人造地球卫星发射的无线电信号进行定位、测速和授时的单元，包括但不限于车载信息娱乐单元中的导航单元、车载TBOX中的导航单元、智能后视镜中的导航单元。4缩略语下列缩略语适用于本文件。GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）；GPS：全球定位系统（Global Positioning System）；BDS：北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System）；Galileo：伽利略卫星导航系统（Galileo Navigation Satellite System）；GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS Navigation Satellite System）；CEP：圆概率误差（Circular Error Probable）；PDOP：位置精度因子（Positioning Dilution Of Precision）；HDOP：水平精度因子（Horizontal Dilution Of Precision）；VDOP：垂直精度因子（Vertical Dilution Of Precision）；TDOP：钟差精度因子（Time Dilution Of Precision）；DB50/T 1417-20234UTC：协调世界时（Universal Time Coordinated）；NMEA：美国国家船舶电子协会（National Marine Electronics Association）；AWGN：加性高斯白噪声（Additive White Gaussian Noise）。5性能要求5.1 总则汽车导航单元使用GNSS公开服务信号，提供基于CGCS2000坐标系、WGS-84坐标系、PZ-90.02坐标系和GTRF坐标系中的一个或多个坐标系下的位置信息、对地速度信息，以及基于UTC的时间信息。5.2 组成汽车导航单元应至少包括下列组成部分：a）射频信号输入端口；b）卫星导航信号接收和处理模块；c）数据控制和输出端口。5.3 输出汽车导航单元应至少提供一个输出端口，将导航信息从该输出端口提供给其他设备，输出的导航信息应符合NMEA-0183协议格式的要求。包括但不限于GGA、GSA、GSV、RMC、VTG。5.4 收星数量卫星接收通道数量应不少于12个。5.5 精度5.5.1 静态定位精度开放天空环境下（2PDOP2.5），水平定位精度应优于 2 m（CEP95），垂直定位精度应优于 4 m（CEP95）。城市峡谷、高架桥下、林荫路等实际环境下，水平定位精度应优于 10 m（CEP95），垂直定位精度应优于 15 m（CEP95）。5.5.2 动态定位精度开放天空、城市峡谷、高架桥、林荫路等实际道路环境下，水平定位精度应优于 10 m（CEP95），垂直定位精度应优于 15 m（CEP95）。5.5.3 测速精度测速精度应优于 0.5 m/s（CEP95）。5.6 首次定位时间5.6.1 冷启动首次定位时间冷启动首次定位时间应不超过 60 s。DB50/T 1417-202355.6.2 热启动首次定位时间热启动首次定位时间应不超过 3 s。5.7 重捕获时间重捕获时间应不超过 5 s。5.8 灵敏度5.8.1 捕获灵敏度捕获灵敏度应优于-147 dBm。汽车导航单元在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波电平不高于-147 dBm 时，应能在 300 s 内以 1 Hz 更新率连续 10 s 输出三维定位误差小于 100 m 的定位数据。5.8.2 重捕获灵敏度重捕获灵敏度应优于-152 dBm。汽车导航单元正常定位状态下，GNSS 卫星信号短时中断 30 s 后恢复，各颗卫星的单通道导航信号载波电平不高于-152 dBm 时，应能在 300 s 内以 1 Hz 更新率连续 10 s 输出三维定位误差小于 100 m 的定位数据。5.8.3 跟踪灵敏度跟踪灵敏度应优于-160 dBm。汽车导航单元正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号电平降低到-160 dBm 时，应能在 300 s 内以1 Hz 更新率连续 10 次输出三维定位误差小于 100 m 的定位数据。5.9 位置更新率最大位置更新率应不低于 5 Hz。5.10 位置分辨力经度、纬度均不应超过 0.001 分，高程不应超过 2 m。5.11 健壮性要求汽车导航单元应在卫星定位系统出现以下事件时做出正确的判断，并达到正确的状态，事件及状态要求见表 1。表 1 系统事件及输出信息要求系统事件名称DUT 应符合要求的状态GPS 系统周计数归零输出正确的年月日时间信息北斗系统秒计数归零输出正确的年月日时间信息GPS 健康字指示信号异常正常定位且位置偏移不超过 100 m北斗卫星健康信息指示信号异常事件发生后没有位置信息输出或显示无效定位状态闰秒事件正确发生闰秒，输出的正确的 UTC 时间DB50/T 1417-20236表 1 系统事件及输出信息要求（续）系统事件名称DUT 应符合要求的状态GPS 自主完好性监控定位最大误差不超过 100 m北斗自主完好性监控定位最大误差不超过 100 m5.12 安全性要求5.12.1 射频信号协调要求正常工作的汽车导航单元在接收到表 2 所规定的噪声信号后，其 GNSS 信号载噪比 C/N0最大减小应均不超过 1 dBHz。用于干扰仿真 AWGN 信号参数应按照附录 A 进行设置。表 2 噪声信号规定序号噪声信号中心频点MHz信号功率dBm信号带宽MHz信号类型11154.00-751AWGN21310.00-851AWGN31524.00-651AWGN41548.00-951AWGN51544.00-1051AWGN61615.00-1051AWGN71627.00-851AWGN5.12.2 抗干扰要求汽车导航单元接收静态场景标称功率的 GNSS 信号并输出定位信息后，GNSS 信号分别受到表 3 所列干扰信号 10 min。当干扰信号消除后，汽车导航单元应在 1 min 内计算出正确的位置坐标，而无需操作人员介入。表 3 干扰信号规定序号干扰信号中心频点MHz信号功率dBm信号带宽MHz信号类型11575.42-8020FM21602.00-8020FM31575.42-8020CDMA41602.00-8020CDMA6测试方法6.1 测试环境条件除另行规定外，所有测试应在以下条件下进行：a）温度：23 5；b）相对湿度：25%75%；c）气压：86 kPa106 kPa。DB50/T 1417-202376.2 标准测试信号和测试设备GNSS 矢量信号模拟器、干扰信号发生器、GNSS 信号采集回放设备、高精度导航定位基准系统、直流电源、射频连接线等。所有测试用仪器、设备应有足够的测量范围、分辨力、准确度和稳定度，其性能应满足被测性能指标的要求；测试所用仪器设备应经过计量部门检定或校准，符合性能指标要求，并在检定或校准有效期内。6.3 测试场地测试应在屏蔽室或电波暗室中进行。6.4 性能测试6.4.1 测试项目测试项目及所对应的性能要求、测试方法见表 4。表 4 测试项目表序号测试项目性能要求测试方法1组成5.26.4.22输出5.36.4.33收星数量5.46.4.44精度静态定位精度5.5.16.4.5.15动态定位精度5.5.26.4.5.26测速精度5.5.36.4.5.37首次定位时间冷启动首次定位时间5.6.16.4.6.18热启动首次定位时间5.6.26.4.6.29重捕获时间5.76.4.710灵敏度捕获灵敏度5.8.16.4.8.111重捕获灵敏度5.8.26.4.8.212跟踪灵敏度5.8.36.4.8.313位置更新率5.96.4.914位置分辨力5.106.4.1015健壮性要求5.116.4.1116安全性要求射频信号协调5.12.16.4.12.117抗干扰测试5.12.26.4.12.26.4.2 组成目视检查汽车导航单元的组成部分，应符合本文件 5.2 的要求。检查汽车导航单元提供的产品文档，应带有使用说明书或产品规范，具有详细的操作、接线说明，配套软件、适用的操作系统及使用说明。6.4.3 输出DB50/T 1417-20238汽车导航单元应至少提供一个输出接口，将导航信息从该输出接口提供给其他设备，输出的信息应符合本文件 5.3 的要求。根据汽车导航单元的说明书，将被测汽车导航单元的输出接口接入计算机，通过场景提供的软件或者第三方软件读取信息，检查输出信息是否符合本文件 5.3 要求。6.4.4 收星数量将 GNSS 矢量信号模拟器输出信号接入汽车导航单元卫星定位模块天线接口，通过 GNSS 矢量信号模拟器输出至少 12 颗 GNSS 卫星信号（GNSS 信号类型和频段应覆盖被测汽车导航单元产品说明书中的类型和频段），PDOP 值在 22.5 之间，信号强度设置为-130 dBm，根据汽车导航单元输出的 NMEA-0183数据，检查收到的卫星总数量。6.4.5 精度6.4.5.1 静态定位精度综合以下两种方法对汽车导航单元的静态定位精度进行测试，取两种方法的最大值作为测试结果。a）利用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试：1)向汽车导航单元提供其测试电源电压，并将 GNSS 矢量信号模拟器输出信号接入汽车导航单元天线接口；2)在汽车导航单元正常工作后将其复位，待汽车导航单元启动完毕后确认其定位状态信息为未锁定，位置信息为空；3)打开 GNSS 矢量信号模拟器，配置测试场景，模拟卫星数量12 颗（GPS 卫星至少 6 颗，北斗卫星数量至少 6 颗），PDOP 值在 22.5 之间，卫星信号强度设置为-130 dBm，并打开信号输出开关，输入到汽车导航单元天线接口；4)汽车导航单元 NMEA-0183 数据按照 1 Hz 输出，待 NMEA-0183 数据显示定位成功开始，按照每秒一次记录其定位的经纬度信息，共计记录定位成功后 10 min 内的经纬度信息。将汽车导航单元输出的定位信息与 GNSS 矢量信号模拟器设置的坐标的差值进行升序排序，取置信概率为 95%的值作为测试结果并记录。b）利用 GNSS 信号采集回放设备进行测试：1)将 GNSS 信号采集回放设备和高精度导航定位基准系统同时安装在采集车上，蘑菇头 GNSS接收天线固定在车顶，蘑菇头 GNSS 接收天线通过同轴电缆以及功分器将接收到的 GNSS 信号分别传输到 GNSS 采集回放设备和高精度导航定位基准系统，其中高精度导航定位基准系统水平定位精度不低于 0.01 m，高程定位精度不低于 0.02 m；2)采集车分别在附录 B 中定义的城市峡谷、林荫路、高架桥下等环境下停留采集 GNSS 信号，每种环境下停留时间 10 min；3)通过前处理或者后处理方法，计算得到高精度导航定位基准系统每个 GNSS 信号采集点的位置信息；4)向导航单元提供其标称电压电压，并将 GNSS 信号采集回放设备的回放信号接入汽车导航单元天线接口；5)根据蘑菇头 GNSS 接收天线的增益以及天线到 GNSS 的线损，配置 GNSS 信号采集回放设备输出衰减值；6)分别回放每种场景下采集的 GNSS 信号，导航定位单元 NMEA-0183 数据按照每秒输出，待NMEA-0183 数据显示定位成功开始，按照每秒一次记录其定位的经纬度信息，共计记录定DB50/T 1417-20239位成功后的 10 min 内的经纬度信息。根据 UTC 时间，将导航单元输出的定位信息与高精度导航定位基准系统输出的定位信息进行升序排序，取置信概率为 95%的值作为测试结果并记录。6.4.5.2 动态定位精度利用 GNSS 信号采集回放设备进行测试：1)将 GNSS 信号采集回放设备和高精度导航定位基准系统同时安装在采集车上，蘑菇头 GNSS接收天线固定在车顶，蘑菇头 GNSS 接收天线通过同轴电缆以及功分器将接收到的 GNSS 信号分别传输到 GNSS 采集回放设备和高精度导航定位基准系统，其中高精度导航定位基准系统水平定位精度不低于 0.01 m，高程定位精度不低于 0.02 m；2)采集车分别在附录 B 中定义的城市峡谷、林荫路、高架桥下等环境下采集 GNSS 信号，每种场景 GNSS 信号时长 60 min；3)通过前处理或者后处理方法，计算得到高精度导航定位基准系统每种场景下对应 UTC 时间下的位置信息；4)向汽车导航单元提供其实验电压，并将 GNSS 信号采集回放设备的回放信号接入汽车导航单元天线接口；5)根据蘑菇头 GNSS 接收天线的增益以及天线到 GNSS 的线损，配置 GNSS 信号采集回放设备输出衰减值；6)分别回放每种场景下采集的 GNSS 信号，汽车导航单元 NMEA-0183 数据按照每秒输出，待NMEA-0183 数据显示定位成功开始，按照每秒一次记录其定位的经纬度信息。根据 UTC 时间，将汽车导航单元输出的定位信息与高精度导航定位基准系统输出的定位信息进行升序排序，取置信概率为 95%的值作为测试结果并记录。6.4.5.3 测速精度测试方法参照 6.4.5.2，比较汽车导航单元和高精度导航定位基准系统（速度精度0.01 m/s）在相同 UTC 时间下的速度差值，并按升序排序，取最大值作为测试结果并记录。6.4.6 定位时间6.4.6.1 冷启动首次定位时间用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，GNSS 矢量信号模拟器中设置一个伪位置，位置与汽车导航单元上次定位的位置超过 1000 km 但不超过 10000 km；或删除汽车导航单元当前的星历数据。模拟卫星数量12 颗（GPS 卫星至少 6 颗，北斗卫星数量至少 6 颗），PDOP 值在 22.5 之间，卫星信号强度设置为-130 dBm。以1 Hz的位置更新率连续记录输出的定位数据，找到首次连续10次输出三维定位误差不超过100 m的定位数据的时刻，计算从开机启动测试到上述 10 个输出时刻中第 1 个时刻的时间间隔。6.4.6.2 热启动首次定位时间用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，GNSS 矢量信号模拟器中设置一个伪位置，模拟卫星数量12颗（GPS 卫星至少 6 颗，北斗卫星数量至少 6 颗），PDOP 值在 22.5 之间，卫星信号强度设置为-130 dBm。在汽车导航单元正常定位后，短时断电 60 s，汽车导航单元重新开机，以 1 Hz 的位置更新率连续记录输出的定位数据，找到首次连续 10 次输出三维定位误差不超过 100 m 的定位数据的时刻，计算从开机启动测试到上述 10 个输出时刻中第 1 个时刻的时间间隔。DB50/T 1417-2023106.4.7 重捕获时间用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，GNSS 矢量信号模拟器中设置一个伪位置，模拟卫星数量12颗（GPS 卫星至少 6 颗，北斗卫星数量至少 6 颗），PDOP 值在 22.5 之间，卫星信号强度设置为-130 dBm。在汽车导航单元正常定位状态下，短时中断卫星信号 30 s 后，恢复卫星信号，以 1 Hz 的位置更新率连续记录输出的定位数据，找出自卫星信号恢复后，首次连续 10 次输出三维定位误差不超过 100 m 的定位数据的时刻，计算从卫星信号恢复到上述 10 个输出时刻中第 1 个时刻的时间间隔。6.4.8 灵敏度6.4.8.1 捕获灵敏度用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，在 GNSS 矢量信号模拟器中设置一个位置，模拟卫星数量12颗（GPS 卫星至少 6 颗，北斗卫星数量至少 6 颗），PDOP 值在 22.5 之间，GNSS 矢量信号模拟器输出的卫星信号电平从汽车导航单元不能捕获的状态开始，以 1 dB 步进增加。记录汽车导航单元在冷启动状态下开机，并能在 300 s 内捕获导航信号，并以 1 Hz 的更新率连续 10 次输出三维定位误差小于 100 m的定位数据，记录该电平值。6.4.8.2 重捕获灵敏度用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，在 GNSS 矢量信号模拟器中设置一个位置，模拟卫星数量12颗（GPS 卫星至少 6 颗，北斗卫星数量至少 6 颗），PDOP 值在 22.5 之间，模拟器输出的卫星信号电平从汽车导航单元不能捕获的状态开始，以 1 dB 步进增加。若在卫星信号电平增大的过程中，汽车导航单元正常定位后，控制 GNSS 矢量信号模拟器中断卫星信号 30 s 再恢复到该设置电平值，若汽车导航单元在 300 s 内重新捕获导航信号，并以 1 Hz 的更新率连续 10 次输出三维定位误差小于 100 m 的定位数据，记录该电平值。6.4.8.3 跟踪灵敏度用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，在 GNSS 矢量信号模拟器中设置一个位置，模拟卫星数量12颗（GPS 卫星至少 6 颗，北斗卫星数量至少 6 颗），PDOP 值在 22.5 之间，在汽车导航单元正常定位的情况下，设置 GNSS 矢量信号模拟器输出的各颗卫星的信号电平以 1 dB 步进降低，在 GNSS 矢量信号模拟器输出信号的电平值下，测试汽车导航单元能否在 300 s 内连续输出 10 次三维定位误差小于 100 m的定位数据，找出能够使汽车导航单元满足该定位误差的最低电平值。6.4.9 位置更新率用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，设置 GNSS 矢量信号模拟器仿真速度为 2.5 m/s0.5 m/s 的直线运动用户轨迹，在 10 min 内，每隔 1 s 检查汽车导航单元的位置数据输出，观察每次位置数据的更新时刻。6.4.10 位置分辨力用 GNSS 矢量信号模拟器进行测试，设置 GNSS 矢量信号模拟器仿真在地球赤道附近作匀速直线运动的载体的运动轨迹，载体运动速度在东西方向、南北方向和垂直方向的分量均为 2.5 m/s0.5 m/s。在 10 min 内，以 1 Hz 的位置更新率输出定位数据，计算每相邻 1 s 间经度、纬度和高程的变化平均值，其中经度、纬度应满足 0.001 分0.0005 分，高程应满足 2 m1 m 的要求。DB50/T 1417-2023116.4.11 健壮性要求按照附录 C 中描述的 GPS 系统周计数归零事件、北斗系统秒计数归零事件、GPS 健康字指示信号异常事件、北斗卫星健康信息指示信号异常事件、闰秒事件、GPS 自主完好性监控事件和北斗自主完好性监控事件设置 GNSS 矢量信号模拟器，运行场景并记录汽车导航单元输出数据。6.4.12 安全性要求6.4.12.1 射频信号协调设置 GNSS 矢量信号模拟器仿真固定位置的 GNSS 信号，GNSS 矢量信号模拟器需同时输出汽车导航单元支持的所有星座所有频率的信号。系统测试连接如图 1 所示。图图 1 系统测试连接图系统测试连接图GNSS 矢量信号模拟器导入冷启动首次定位时间场景并运行发出 GNSS 信号，汽车导航单元接收GNSS 矢量信号模拟器输出的信号并定位，通过数据接口读取汽车导航单元输出的信号载噪比数值，当有稳定的载噪比输出后，信号发生器依次产生表 2 规定的信号。6.4.12.2 抗干扰测试按照如下步骤进行抗干扰试验：a)按照图 1 连接测试系统；b)GNSS 矢量信号模拟器导入冷启动首次定位时间场景并运行发出的 GNSS 信号，汽车导航单元接收模拟器输出的信号并定位；c)用信号发生器产生表3中序号1中所描述的干扰信号，通过合路器注入汽车导航单元中10 min，再除去干扰信号，观察汽车导航单元输出；d)对汽车导航单元进行断电，1 min 后重新加电，重复步骤 b）c），逐一使用序号 2-4 中的干扰进行测试。DB50/T 1417-202312附录A(规范性)射频信号协调参数规格用于干扰仿真的1 MHz滤波AWGN应符合本条款的要求：该通带的带宽应至少1 MHz。带宽定义为滤波器的衰减不超过3 dB的频率范围。在1 MHz通带带宽内，波动应小于3 dB。阻带衰减至少为62 dB。在通带和阻带之间的过渡带为4 MHz。在过渡带内，滤波器不应超过最大通带增益。当在通带的1 MHz带宽上测量时，干扰信号的功率电平应符合表2中定义的值。干扰仿真的1 MHz滤波AWGN信号如图A.1所示。图图A.1 干扰仿真的干扰仿真的1 MHz滤波滤波AWGN信号信号DB50/T 1417-202313附录B(资料性)采集回放测试场景在采集回放测试中，静态及动态测试场景可参考表B.1典型道路场景。表表B.1 典型道路场景典型道路场景典型场景场景采集地点场景时长min场景描述静态场景城市峡谷解放碑五四路与八一路交叉口10静态：速度为0，加速度为0卫星状态：全星系林荫路南山之家养老院附近的南山公园路10高架桥下新南路高架桥下10复杂立交桥下黄桷湾立交桥下10动态场景城市峡谷解放碑60动态：车辆正常行驶在实际道路卫星状态：全星系林荫路南山公园路60高架桥下新南路高架桥60复杂立交桥下黄桷湾立交DB50/T 1417-202314附录C(规范性)GNSS健壮性测试事件测试场景GNSS健壮性测试事件测试场景如下表C.1-C.7进行参数设置。表表C.1 GPS系统周计数归零测试场景参数设置系统周计数归零测试场景参数设置日期/时间（北斗时）2038年11月20日 23：44：58位置N3114，E12130，（中国上海）高度50米（海拔高度）星座GPS，BDS仿真可见卫星数GPS8颗 BDS8颗场景仿真时长30分钟载具类型静止对于基准功率偏差+5 dB卫星功率是否一样是表表C.2 北北斗斗系系统统秒秒计计数数归归零零测测试试场场景景参参数数设设置置日期/时间（北斗时）2022年6月25日 23：44：58位置N3114，E12130，（中国上海）高度50米（海拔高度）星座GPS，BDS仿真可见卫星数GPS8颗 BDS8颗场景仿真时长30分钟载具类型静止对于基准功率偏差+5 dB卫星功率是否一样是表表C.3 GPS健健康康字字指指示示信信号号异异常常测测试试场场景景参参数数设设置置日期/时间（北斗时）2022年6月25日 23：44：58位置N3114，E12130，（中国上海）高度50米（海拔高度）星座GPS，BDS仿真可见卫星数GPS8颗 BDS8颗场景仿真时长30分钟载具类型静止对于基准功率偏差+5 dB卫星功率是否一样是GPS电文修改SV Health标志位00010即“All Signals Dead”表表C.4 北北斗斗卫卫星星健健康康信信息息指指示示信信号号异异常常测测试试场场景景参参数数设设置置日期/时间（北斗时）2022年6月25日 23：44：58位置N3114，E12130，（中国上海）DB50/T 1417-202315表表C.4 北斗卫星健康信息指示信号异常测试场景参数设置（续）北斗卫星健康信息指示信号异常测试场景参数设置（续）高度50米（海拔高度）星座单BDS仿真可见卫星数BDS8颗场景仿真时长30分钟载具类型静止对于基准功率偏差+5 dB卫星功率是否一样是BDS电文修改场景运行5分钟后卫星自主健康标识变为“1”即“卫星不可用”表表C.5 闰闰秒秒事事件件测测试试场场景景参参数数设设置置日期/时间（北斗时）2022年6月25日 23：44：58位置N3114，E12130，（中国上海）高度50米（海拔高度）星座单BDS仿真可见卫星数BDS8颗场景仿真时长60分钟载具类型静止对于基准功率偏差+5 dB卫星功率是否一样是场景特殊设置场景起始时开始播发正闰秒预报表表C.6 GPS自自主主完完好好性性监监控控参参数数设设置置日期/时间（北斗时）2022年6月25日 23：44：58位置N3114，E12130，（中国上海）高度50米（海拔高度）星座GPS，BDS仿真可见卫星数GPS8颗 BDS8颗场景仿真时长30分钟载具类型静止对于基准功率偏差+5 dB卫星功率是否一样是场景特殊设置场景运行5分钟后一颗GPS卫星开始增加额外伪距，增加速度为10分钟增加1200米并保持到场景结束表表C.7 北北斗斗自自主主完完好好性性监监控控参参数数设设置置日期/时间（北斗时）2022年6月25日 23：44：58位置N3114，E12130，（中国上海）高度50米（海拔高度）星座GPS，BDS仿真可见卫星数GPS8颗 BDS8颗场景仿真时长30分钟DB50/T 1417-202316表表C.7 北斗自主完好性监控参数设置（续）北斗自主完好性监控参数设置（续）载具类型静止对于基准功率偏差+5 dB卫星功率是否一样是场景特殊设置场景运行5分钟后一颗BDS卫星开始增加额外伪距，增加速度为10分钟增加1200米并保持到场景结束