托盘堆垛车护顶架设置的标准探讨_赵凯.pdf

标准化Standardization2 0 2 3 4托盘堆垛车护顶架设置的标准探讨赵凯，庆光蔚南京市特种设备安全监督检验研究院摘要 TS G N 00012017 场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程 对叉车的适用范围进行了明确，并在设计、制造、使用、检验等方面提出了框架性要求。护顶架是一项重要的叉车安全保护与防护装置。针对托盘堆垛车是否需要设置护顶架进行分析和探讨，以特种设备安全技术规范和相关标准为基础，从术语解释入手，理清乘驾式车辆和步驾式车辆的区别，从安全角度出发提出整改措施。结合工作实际和行业特点，就保障设备安全运行，持续完善叉车检验工作的安全性、完整性，提出建立以安全为核心的标准体系建议。关键词：托盘堆垛车；护顶架；乘驾式车辆；步驾式车辆；标准作者简介：赵凯（1984），男，安徽滁州人，高级工程师，硕士，研究方向：特种设备相关的科研和检验。1引言某型托盘堆垛车（见图 1），额定起重量 2 000 kg，最大运行速度 6 km/h，动力源为蓄电池。当侧面防护装置（护臂板）处于保护位置时，门架起升高度能够大于 1 800mm。检验人员认为该设备装卸、堆垛货物时工作高度较高，若发生事故时操作人员不能及时逃离，有可能被货物砸到，有极大的安全隐患，依据TSG N00012017 场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程1（以下简称TSG N00012017）、质检办特函 2017 523 号关于 TSGN00012017 实施过程中遇到的问题解决方案以及单位制定的检验作业指导文件，判定该设备未设置护顶架，不符合要求，提出使用单位进行整改的要求。随后该设备制造单位采取安装行程限位开关的方式，将起升高度限制在 1 800 mm 内。为确保检验项目的正确性、检验内容与要求的准确性，本文将探讨该设备是否需要加装护顶架，以及采取的整改措施是否符合安全技术规范的要求。2难点分析现行 TSG N00012017 纳入监管范围内的场（厂）内专用机动车辆是对原质检总局发布的 特种设备目录 的细化，是指对在特定的区域，如工厂厂区、游乐场所范围图 1托盘堆垛车实物图1042 0 2 3 4第卷总第期5459第期44内，广泛使用的平衡重式叉车、托盘堆垛车等 6 类专用车辆，通过限定叉车形式和使用地点，将存在重点安全运行隐患，易发生安全事故的叉车，纳入检验机构法定检验和监察机构监管范围之内。本例的核心问题在于该托盘堆垛车是否需要装设护顶架，以及护顶架项目的检验内容和要求。对于存在争议的检验项目，必须从源头入手，以标准为依据，理顺相应概念，并据此提出相应处理措施。3相关标准术语理解现行 TSG N00012017 第 2.2.5.2（2）条规定护顶架应当符合 GB/T 51432008工业车辆护顶架技术要求和试验方法2（以下简称 GB/T 51432008），国家发改委发布的机械行业托盘堆垛车标准 JB/T 334120053第 4.1.6 条也指向了相同的标准。但 GB/T 51432008 首先就限定了适用范围，在起升高度（大于 1 800mm）和车辆类型（乘驾式车辆）符合要求的基础上，规定各保护装置和结构的技术要求和试验方法。首先依据 GB/T 6104.12018 工业车辆术语和分类第 1 部分：工业车辆类型4正文 2.4 项，工业车辆按控制方式分类，除了无人驾驶车辆外，分为乘驾式和步驾式车辆。其次结合 GB/T 10827.12014工业车辆安全要求和验证第 1 部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）5（以下简称 GB/T 10827.12014）标准第 3.2 条和 3.3 条，得出步驾式车辆与乘驾式车辆的区别，如表 1 所示。可以初步理解若操作者以坐在座位上的方式控制车辆时为坐驾式车辆，以站立姿态在操作平台上控制车辆时为站驾式车辆，特殊情况下还有一种操作平台上带有座椅的站驾式车辆。那么案例中的托盘堆垛车，需要进一步确定该设备是站驾式车辆还是带有折叠式站板的步驾式车辆，也即确定该踏板是属于操作平台还是一种备选的站驾功能。按照 GB/T 10827.12014 标准第 4.7.3 条，操作平台主要有 3 种形式：外伸于车架、折叠站板和站立式，目的都是给操作者提供站立的空间。标准也规定了这三种形式操作平台的相关要求：尺寸、承受外力条件等。为了满足受力、稳定性要求要求，还可以给操作平台增加加固件，但如果步驾式车辆带有舵柄时，相应的要求就没有强制性的约束。进一步总结 GB/T 10827.12014 第 4.7.3.2 条、第4.7.3.3 条，结合相关文献资料6-7，可以得出该外伸于车架的操作平台是永久固定的，不能折叠。折叠站板常用于步驾式车辆的车架上，可以在操作人员离开操作位置时自动或手动完成折叠、竖起的过程，属于一种减轻操作人员工作强度，提升设备运行速度，提高工作效率的备用选项8。4安全改进措施护顶架是防止物体坠落的重要的附加安全保护装置，依据 GB/T 10827.12014 第 4.9.1 条护顶架的设置条件，案例中托盘堆垛车应为带有折叠站板的步驾式车辆，因此无需设置护顶架，也从侧面验证了现场检验中该类型托盘堆垛车常配备折叠站板，很少有配备护顶架。对于上述检验案例，从安全角度出发，笔者认为存在 4 种改进措施：（1）将车辆出厂时自带的侧面防护装置（护臂板）拆除，避开了 GB/T 10827.12014 第 4.9.1.3 条款的“保护装置”存在的前置约束条件。（2）采取措施以防起升高度大于 1 800 mm，如加装机械式行程限位开关。只要达到限位目的即可，没有明确具体措施要求。（3）增设护顶架，但带来新的问题，是否需要经过型式试验机构的认定，目前还没出台场车的型式试验规则，TSG N00012017 正文 4.2 和 4.3 项型式试验检验项目虽涉及了安全保护和防护装置，但没有具体细化。此外，增设的护顶架，是否涉及到车身金属结构改造，也需要进一步的确定。（4）不进行任何整改。对于带有站驾选项的步驾式托表 1步驾式车辆与乘驾式车辆区别车辆类型操作方式操作位置步驾式车辆步驾（如舵柄控制、电缆控制、遥控等）步行或备有站驾选项乘驾式车辆乘驾座位、操作平台或操作平台上带有座椅105标准化Standardization2 0 2 3 4图 22021 年特种设备事故起数及占比情况盘堆垛车，综合 TSG N00012017 和 GB/T 51432008的规定，该类设备不在标准适用范围内，虽然工作状态会发生起升高度较高等问题，存在一定的安全隐患，但只能建议使用单位进行完善，不能作强制性要求。5对检验工作的思考场（厂）内专用机动车辆法定检验的范围和项目内容经过多次变动，TSG N00012017 的发布实施，精细化的监管范围得到了进一步的优化，但由于未对检验项目及内容进行细化，不少检验机构在制定具体作业指导文件时，通常参考 2002 版本的厂内机动车辆监督检验规程，这就造成了检验项目、内容和要求的全国范围内未能统一。已经实施的 场（厂）内专用机动车辆安全技术规程（TSG 812022）、中国特种设备检验协会团体标准叉车定期（首次）检验规范（T/CASEI 0022021）、江苏省市场监督管理局发布的长三角地区叉车检验作业指南 等各级标准、法规在统一检验项目和要求，提升检验质量等方面做了进一步的完善。根据笔者走访的制造单位、使用单位和部分检验机构，经过调研和分析，提出以下建议，仅供参考：（1）出台型式试验细则，持续完善定期（首次）检验规则。明确检验项目、内容和要求，或者有针对性地对每一类细分车型设定专项安全保护和防护装置检查，从源头杜绝争议问题的出现。（2）完善单位内部作业指导文件，充分考虑可能存在的安全隐患及相应的隐患级别，用更加完备的作业文件保障检验工作的安全性、完整性，确保检验项目不漏检、不错检。6对场车安全标准体系建设的思考我国是叉车制造大国、出口大国，现已形成了品牌市场相对集中，整体分化严重的行业特点。截至 2021 年年底，统计公布的全国在用特种设备总数量为 1 816.23 万台，其中场（厂）内机动车辆数量为 156.40 万台，数量占比为 8.6%，与之形成鲜明对比的是，其发生的事故起数占特种设备事故总起数的 38.18%（见图 2）、死亡人数占比高达 34.34%（见图 3），主要原因是使用过程中违章作业或操作不当，事故的高发给人民群众的生命安全和经济社会的健康发展带来严重的伤害。因此急需改善和提高叉车整体安全形势9。目前我国已形成了以全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）为中心的叉车行业标准化工作体系（下设属具工作组和电气工作组），与国际标准化组织工业车辆技术委员会（ISO/TC110）对口，叉车标准体系已起到了支撑产业发展，促进科技进步，规范社会治理等基础性作用。但现有叉车标准体系尚未完全涵盖叉车设计、制造、使用管理、检查与维护、检验与试验、安全评估与报废的全生命周期10。1062 0 2 3 4第卷总第期5459第期44随着信息处理技术的发展、人工智能的应用，叉车行业电动化、智能化、绿色低碳化、应用场景多样化的发展趋势越加明显10。我国现已成为叉车行业制造大国，在向制造强国迈进的过程中，建立相应的标准就是一个重要的途径。因为标准代表着更先进生产力的形成，是论文理论研究成果的应用，是专利技术的转化，是科研成果的落地，标准的实质是知识产权政策的制定，是将核心技术向外输出的标志性成果。7结束语护顶架是叉车的一项重要的安全保护装置，托盘堆垛车是否需要装设应从标准上进行明确的规定，避免争议问题的出现。同时，建议及时建立以安全为核心，包含基础标准、绿色设计、绿色制造、绿色使用等方面的叉车全生命周期标准化体系，争取我国在叉车行业国际标准化领域有更多的发言权。参考文献1 TSG N00012017场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程S.2 GB/T 51432008工业车辆 护顶架 技术要求和试验方法S.3 JB/T 33412005托盘堆垛车S.4 GB/T 6104.12018工业车辆术语和分类第 1 部分：工业车辆类型S.5 GB/T 10827.12014工业车辆安全要求和验证第 1部分：除无人驾驶、伸缩臂式车辆和载运车外的自行式工业车辆S.6 陆军伟，黄莲华，傅顶和.叉车护顶架装置的认识及检验J.质量技术监督研究，2019（1）：24-27，34.7 李岩.关于站驾式车辆与乘驾式车辆的识别与辨析J.中国质量技术监督，2019（2）：71-738 严波.人机工程学在叉车设计上的应用研究J.机械设计与制造，2007（12）：40-419 市场监管总局.市场监管总局关于 2021 年全国特种设备安全状况的通告J.中国特种设备安全，2022，38（4）：1-4.10赵春晖，王墨洋.工业车辆国际标准的现状、发展趋势及国际、国内标准的分析对比J.机械工业标准化与质量，2014（3）：23-26.通信地址：江苏省南京市浦口区万寿路 15 号工大产业园 C 2幢南京市特种设备安全监督检验研究院（211899）（收稿日期：2022-10-24）图 32021 年特种设备事故死亡人数及占比情况107tection method based on machine vision is proposed,which adopts a robot au-tonomous operation platform and a bolt fastening method based on image recog-nition.It uses a 3D camera to collect im-ages and an image processing software Halcon to achieve image threshold seg-mentation based on grayscale values.A circular curve algorithm is used to obtain the complete bolt hole circle,and Hough circles function in open-cv is used to ob-tain the geometric center coordinates and radius of the circle to extract the coordi-nates of the bolt hole position.Then,the coordinates of the bolt holes outside the shooting range are got by physical co-ordinate relations,and finally the visual coordinates are converted to the coordi-nates under the robot coordinate system.This method solves the problem of instal-lation in complex situations within the steam generator and the problem of not being able to do it in one step when the installation is complex and realizes the function of automatic,fast and accurate location of the installation.The research on the accurate recognition technology of bolt hole position can realize the im-provement from eye recognition to ma-chine vision recognition,greatly improve the efficiency of plug mounting plate installation and ensure the safety of the operator in the radiation environment.Keywords:Machine vision system;Bolt location;Halcon;Threshold segmenta-tionDiscussion on Standard for Setting Overhead Guard of Pallet StackerTSG N00012017 Special Purpose Mo-tor Vehicles in Defined Fields Safety and Technical Supervision Regulation clarifies the scope of application of fork-lift trucks and puts forward framework requirements in terms of design,manu-facture,use and inspection.The overhead guard is an important safeguarding and protective device for forklift trucks.The necessity of setting an overhead guard for a pallet stacker is analyzed and dis-cussed.Based on the safety technical specifications and relevant standards on special equipment,the difference be-tween ride-on vehicles and walk-in vehi-cles are clarified by explanation of terms,and corrective measures are proposed from the safety perspective.Finally,combined with the actual work and in-dustry characteristics,the construction of a safety-centered standard system is rec-ommended toensure the safe operation of equipment and continuously improve the safety and integrity of forklift truck in-spection,which further enhances Chinas discourse power in the field of interna-tional standardization in forklift truck industry while avoiding the emergence of controversial issues.Keywords:Pallet stacker;Overhead guard;Ride-on vehicle;Walk-in vehi-cle;StandardConstruction Technology of Open Tun-nel Boring Machine Passing Through Fault Fracture Zone in Genting TunnelDuring the excavation of the tunnel boring machine(TBM)of the Genting Tunnel Right Line of the Pantai Timur Railway Project in Malaysia,various un-favorable geological sections such as bro-ken surrounding rock,weak surrounding rock,mudstone,fault and deep collapse cavity were encountered.By analyzing the unfavorable geological conditions through which the TBM passed,the construction plan was introduced,and the construction technologies to cope 英文摘要ABSTRACTS IN ENGLISHVol.54Serial No.594Publishing on Apr.10,2023No.4