JB／T 8853-2001圆柱齿轮减速器标准.pdf

) s / T 8 8 5 3 - 2 0 0 1 f i ll台 本标准是对J l l / T 8 8 6 3一 1 9 9 9 ( Z B J 1 9 0 0 4 1 9 8 8 ) ( 1r ll f, t 齿轮减速器 的修i l 本标准与1 Y r8 8 5 3一 1 9 o 9 相比， 在技术内容 仁 的不同之处主要是: 一 对减速器选用方法及选用系数进行了修汀: 一取消 r 对中硬齿面减速器的规定 本标准自实施之日 起代替J B / T 8 8 5 3 -1 9 9 9 本标准的附录A是标准的附录 本标准的附录1 i 、 附录C、 附录1 ) 和附录E都是提T的附录 本标准由机械工业冶金设备标准化技术委员会提出并归I I , 本标准起草单位: 西安重型机械研究所、 江阴齿轮箱制造公司、 门苏省减速机、 友津万新减k机 山II y 省平遥减速器厂、 门苏省泰兴减速机厂、 马鞍山传动机械厂、 江苏省泰隆减速扫 L 厂 本标1主要起草人: 徐鸿钧、 陈亚文、 孙均立、 孙长发、 樊世耀 本标准所代稗标准的历次版本发布情况为: J 1 3 1 1 3 0 一1 9 7 0 , Z B 1 9 0 0 4一 1 9 8 8 , J 1 3 / T 8 8 0 3 1 9 9 9 中华人民共和国机械行业标准 W T 8 8 5 3 - 2 0 01 圆柱齿轮减速器 代替 川 R e d u c t i o n c y l i n d r i c a l g e a r u n i t s 1 范 围 本标准规定了M I 柱齿轮减速器( 以下简称减速器) 的基木参数、 刑式、 尺寸 一 、 技术要求、 承载能 1尸万 选 用方法等 本标准规定的减速器适用丁冶金、 矿山、 运输、 水泥、 建筑、 化工、 纺织、 轻工及能源=, - 行业各类机械 没备 的传动 减速器高速轴转速不大于! 5 0 0 r ; m i n o 减速器齿轮传动圆周速度不大于2 0 m! , 减速器工咋环境温度为一4 0 - 1- 4 5 C 当工作环境温度低于。 时 起动前润滑油必须加热到O c以 。当工作环境温度高于4 5 c， 必须采取隔热和冷却措施 2 引用标 准 下A标准所包含的条文， 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时 所 r 版本均 为有效_所有标准都会被修订， 使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性 G 工 夕f1 1 8 4 - 1 9 9 6 形状和位置公差未注公差值 G li1 3 ; 6 -1 9 8 8 渐开线圆柱齿轮基本齿廓 ( “T1 3 5 7 - - 1 9 8 7 渐开线圆柱齿轮 模数 ( B / T 1 5 6 9 - - 1 9 9 0 圆柱形轴伸 G l if” 生 3 9 i 9 8 8 灰铸铁件 G B / T 1 0 0 9 5 -1 9 8 8 渐开线圆柱齿轮精度 川 T 5 0 0 0 . 1 3 - 1 9 9 8 重型机械通用技术条件 包装 ! 匕T6 3 9 5 - 1 9 9 2 大型齿轮齿圈锻件 出叮 7 9 2 9一 1 ”9 齿轮传动装置清洁度 3 型式、 标记与尺寸 3 . 1 Q 式 减速器型号是J 1 1 Z D Y, Z I , Y, Z S Y表示; 减速器川) 丫表示单级传动圆柱齿轮减速器; 减速器Z L Y表示两级传动IP I 杜齿轮减速V: 减速器Z S Y丧示三级传动圆柱齿轮减速器 3 . 2 标记 中国机械工业联合会 2 0 0 1 0 8 - 2 3 批准 2 0 0 1 - 1 2- 01 实施 .I B 一 T 8 8 5 3 一 2 0 0 1 3 . 2 . 1 标记方法 甲 口 军 二 孚 一 一 标准号 一 装配型式 一 公称传功比 规格( 末级中心冲 - 型 号 322 标记示例 竿 弓 6 0 1艺 一I JJ灯T S 吕 5 3 一 2 0 )l L 一 标准、; 一第一 种装配型式 匕_ 公称传动比; = 1 1 . 2 一 规格( 末级中心距从二邪。 m m 型 号: 两级传动圆柱齿轮减速器 3 . 3 减速器的型式与尺寸 3 . 3 . I Z D Y减速器的装配型式及外形尺寸应符合图1 、 表1的规定 3 . 3 . Z Z L Y减速器的装配型式及外形尺应符合图2 、 表2 的规定 3 . 3 . 3 Z S Y减速器的装配型式及外形尺寸 应符合图3 、 表3的规定 ， 了 ”X汀. 粉 装配型式 弊 瞬 卿 瞬 图 1 J B % T 8 8 5 3- - 2 0 0 1 表 1 门 I T 飞 、 朽口 k Q 格 h 曰 1 门日 1 9 0 2 1 i 2 4只 2 7 艺 ,1 B / T 8 8 5 3一2 0 0 1 装配刑式 与 翼 障 趁 冬 之 表 匕 咬 乃I z卜一 ， 厂 华一 。而司 味;( 、 几几I Ii 亚朴一 t 一 一 91 (丁 sssHillI G 几1 6 .1升 以尹 不一叫 卜 、二 :一 fi行吸 1 以， 一 竺 . 1 0 烤 夕 一、 了i 阳)名 日)卜 认) 州 一 份 1 训1 立川7、 ( 、II I 蒯一灿一姗川 J B 了 1 、 8 8 5 32 D O I 续 表 竺 E l 仃 1 规 :、 一 ，一 一 一 一 。 一 ! 11:别 一! 。 1 翻 生 385 一登只 9 三 L 3 L上 1 2几 1 三 三2 二1 8 口一水山 一 任 二 一1 0 07 7 . 石9 吕 ， 5 3 一 4 。 石 11 门2 几 一 之 ( ) ) 艺 1 1)1一 “ 7 只 1 ， : . : 一一 吕 二1 o 6 : 一一 1 7 11 6 一 1 几 阮. 民 几弓 - 一十1下 一厂- 一 叹。曰 - 一卜 -一 斗 62 6 内、 ，一厂 门 一 岁 弓 一 : 一川 1 洲 一3 2 一一 一、 一 艺 2 1斗 1 1 :几 一 ; (一 一 : : ;之 乃 、 2 吕 匕 一 :一汁 :一 。 一 f布 0 一 而 丁 花 丁1 : 。 一 : 。 。 一 1 : ( 1 二 弓 1才 叱 、 9匕 心 0 一 一 卞而1一 6 : 一 1 一 1 : : 1 1 7 . 5 曰 吕一 邹 8 2 2 52含 2 1 2 只 一 一 3 3 5 7 。 1 6 弓 . 5) : 3 ? 5 神 升户 一一一 一一 一份一 一一 一一 1 6 82 6 3压5 丁 卜 不 一一 一3 只 0 一 刚加1 9 01 4 51 8 42 9 3 2 郭汽 自爪冲 一 姗7 弓1 2 O 5 万: : 1 、 。 : 3 2 弓 一 : : 一 2 吕 31 5 6 扭碑 以1 一 一 一 一 4 1 ) 1 ) 一 阵 6 万 行 旅 信 介 . 片 3 一 川 孰、 43 弓 53 马 一 )一 而- r 压 一一 一布一一 1 9 乙 3了 吕 8. ; 9 8斗 0 03 53 一，一。 几一 一瓜 、 川 一 1 。 一 1 7 二 乃 才 、 少 2 6 汤 . 片 !7 . 2 上 万 - 之 有 2 . 5像琪 1 ， () 与 。 - 1 2 0 丁 3 斗 忍2 6 2 53 3 75 5 7 4 9 07 9 口 ; 1 2 。 3 9 02 6 弓 ) 3 5 斗 5 2 4 一 1 2 5 1 监 l一 马 d O8 7 O 6 “ 一 ， 3 。 1万: 一 级 2 岛竺 9 5 4 8 ) 一 :弓 :弓 朽 3 8 q 一 装配型式 m 图 3 一 1 1 J R i T 8 8 5 3 2 0 0 1 2工 2 J B T 8 8 5 3 一 2 0 0 1 314 减速器的输人、 输出轴轴伸 减速器的输人、 输出轴轴伸应符合G B / T l 浦n的规定 4 基本参数 . . 。 减速器的街轮传动中心距 Z U Y减速器的中心距Ii i 符合表注的规定 r n 日飞 川 P , o1 , ( 卜1 7 卜 、夕 u 0? fi 曰3 十 几划 日l 和 表一孤 4 门. 2 Z 1 丫减速器的中心距。应符合表5的规定 表 弓 日门 、 低速级1 2 I s自I 卜02 ) 口2 哭J 嗽 高速 级 2 1 e、1 d0 十十. 户扑 了 2i s2 牛 一节 了少 30 一 I r 二 附一眨 3 51 只4 4 1 下 污性 川脱漏-一潮一嗽赚 低冲级 一一卜 一 加一洲 高速级 I f l 一一寸一 2 三 n 卜 4 . 13 Z S Y减速器的中心距应符合农5的规定 表 6 低速级 2 1 1飞了 丁 I ， 问级 冲级 ， 加I , 心断 a 1 0 0 仁 2 8 门31 5 护 卜 气 )。 夕 之 l8(一11: I 朽 日 卜 二 引) 4 ( 1 0 2 8 0 _ 互一二 三 二 匕 一 二几 一丰 一 刹卜全 距L 了S K) 9 F1 I 口 几12l i 5 : .: .。 减速器的公称传动比 M Y减速器的公称传动比 应符合表7的规定 表 下 少 圣 称( ! : 动l1 I .2 几 82 勺， 2 F马 I S 4 2 . 2 Z I , Y减速器的公称传动比; 应符合表8的规定 表 8 公称传功比 a a (1 I 2一 州 J H / T 8 8 5 3一2 0 0 1 4 . 2 . 3 Z S Y减速器的公称传动比; 应符合表9的规定 表 g 几 一一 公称传动比 43 减速器的实际传动比与公称传动比的相对误1 . Z D Y减速器不大于s ; Z L Y减速器不大于4 9 ! ; Z S Y减速器小大丁5 %. 4 . 4 减速器齿轮的齿宽系数、 齿宽 减速器齿轮的齿宽系数6 ,0 =0 . 3 .5齿宽1, =b .-。 。为一对齿轮传动们 勺 中心冲 4 . 5 减速器齿轮模数、 减速器齿轮的模数，n 应符合G B / T 1 3 , 7 的规定 4 . 6 减速器齿轮越本齿廓 减速器街轮的基本齿廓应符合G B / r 1 3 5 6的规定f 5 技术要求 5 . 1 5 . 1 . 1 5 . 1 . 2 5 . 1 . 3 51 . 4 5 . 1 . 5 分之 5 . 1 . 6 5 . 1 . 7 5 . 1 . 8 5 . 1 . 9 机体和机盖 采用铸铁件 . 其力学性能不低于 : B / T 5 6 7 5 中的I I T 2 0 0 0允0采用焊接付 机体、 机盖合箱后， 机盖凸缘比机体凸缘宽。 一4 m m 应进行时效( 或退火) 处理 分合而的表面粗糙度R , , , . 2 p m. 与底平而的平行度不低于G B / 1 1 1 8 1 中的8 级 机体、 机盖自由结合时分合面应密合， 用0 . 0 5 u l n : 的塞尺检杏塞人深度不得超过分合而宽的 轴承孔尺寸公差带为1 1 7 . 表面粗糙度K u 3 . 知m 轴承孔的圆柱度不低于( ; B % T I 工 8 4中的7 级 端面与轴承孔的垂直度不低于 G 1 3 / T 1 1 8 11 中的8 级 轴承孔的中心距极限偏差应符合表1 0的规定 表 1 0 轴承孔中心线平行度公差 在轴承跨即 L 测量小大丁表 曰 规定的值 表 1 1 轴承跨IN I I I 2 弓一2 从2 H 自一 几 匕 一 一 Ill1l一 一 一 9 - 行度公9 r 洲扫 Js/A 8 8 5 3 一 2 0 0 1 1 . 1 1 轴承孔中心线应- ta il 分面重合， 其误差不大丁。3 n 1 . 1 2 机体小允许渗油。 (.: : 断轮、 齿轮轴和轴 齿轮、 齿轮轴采川锻件、 材料与热处理见表 1 2 允许采用力学性能相当或较高的材料. 渗碳淬火齿轮齿面精加 _ 后的有效硬化层深度按模数选取. 当 二 . 5 一r , 时， 为( 0 . 2 一0 . 3 ) , , , , ; 当L 一7 -1 8时、 为( 0 . 1 5 一0 . 2 , ) , ,1 1 1 不得有裂纹 轴的材料为 L 2 ( r M。其力学性能见表 ! 2 允许采用力学性能相当或较高的材料 表 土 2 5 . 2 . 2 齿轮基准孔、 基准端面的加工尺寸公差带、 形状位置公差及表面粗糙度应符合农i s 的规定 表 1 3 名你 iii e ifl.fL 丈公并 H 7 k面粗糙度r . 一行1 氏轮从准端血 5 . 2 . 3 齿轮轴和轴与轴承配合的基准轴颈、 轴肩的加 卜 尺寸公差带, ) r 4 k 位置公差及 当 1 2 5 m md 毛1 3 0 0:。 。 ， 时， 为6 K 1 fl 齿面粗糙度R , O . 8 1, m 5 . 2 . 9 齿轮的检验项口组合应符合表1 ，的规定 表 1 9 检验组 精度等级 第 I 公差组第 u公差组第 m公差4 R 内轮 口 F , ( F ,) A F ， 与F w 拉触川 或F 与F w八 与 J B / T 8 8 5 3 2 0 0 1 5 . 2 . 1 0 ik 圈径向跳动公差F , 、 公法线长度变动公差F , 、 齿形公差1 齿距极限偏差士八 1 1 基T j 极flll W 1 ;: - 斤、 径向综合公)1 ; F应符合G B / F 1 0 0 9 5 的规定 5 . 2 门1 齿距累积公差F , 及k 个齿距累积公)Y . 抓 应符合G B / T 1 0 0 9 5 的规定 5 . 2 . 1 2 齿向公差l . 应符合“ B / T 1 0 0 9 5 的规定 5 . 2 . 1 3 齿厚极限偏爪F . ., . E , . 应符合GB / T 1 0 0 9 5 的规定 5 . 2 . 1 4 公法线平均长度上 偏差E w 与T , 应符合G B ! F 1 0 0 9 5 的规定 5 . 2巧齿顶沿齿长方向倒圆R =0 . l m 或进行齿顶修缘允许齿轮进行齿向修形 53 装配 5 . 3 . 1 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环 川0 . 0 5 m m塞尺检查不得塞人。 5 . 3 . 2 圆锥滚子 轴承( 接触角i3 -1 0 - 1 6 ) 的轴向间隙 应符合表2 。 的规定 用手转动轴. 轴承运转必 须轻快、 灵活。 表 2 0 轴承内径 / 1 1 1 1 1 1 口3 0 - 3 i 卜 一 几 0 一 二 洲卜 一 8 0 _ 一 a o - I 2 f ) ) 1 2 0 - 1 8 0 卜 I x 0 一 2 6 0 轴h l 间隙 I t lil !包括 补 列内容: 、 产品名称和型号; b 、上要技术参数: 。 ) 产品制造编 号; d )出厂日期; 一 j 制造厂名称: ) 商标 5 . 6 . 2 减速器的包装应符合I B / T 5 0 0 0 . 1 3 的规定 5 . 6 . 3 减速器出厂必须提供的技术文件: 飞 ) 装箱单; 卜 ) 、 产品合格证书; )安装使) I 说明书 5 . 6 . 4 产品包装应符合陆路与水路运输及装载的有关规定 5 . 6 . 5 减速器的外露加工表面应涂防锈油， 减速器应存放在室内或装在防水严密的包装钻内封仔期 间应定期维护、 不使零件锈蚀和损坏 J B / r 8 8 5 3 一 2 0 0 1 附录A ( 标准的附录) 减速器的承载 能力 A 1 Z D Y减速器， 按机械强度计算的公称功率P m表A1 ， 按润滑油允许最高平衡温度计算的公称热功 率只 、 尸 “见表A艺 A 2 Z L Y减速器， 按机械强度计算的公称功率P. 见表A3 . 按润滑油允许最高平衡温度计算的公称热功 率P I O 1 . 5一 二一 _一二55 汗: 表中载荷分类见附录B ( 提不的附录) . 是 上 作机的载荷性质 A 4 . 2 减速器安个系数5 ,见表 A 8 表 A8 重要Yt与 安个要求 N 般设备. 减速器失效仅引起 单机停产且易更换备件 1 . 1一1 .3 重 要 设 备 ， 减 速 器 失 效 弓 起 机 一高 度 “ 个 要 求 ， 减 ,k Zg 大 效 f l 、 牛产线或mil - 1 -p起设备、 人身不故 月 - A 4 . 3 环境温度系数 厂 见表A9 表 A9 环境温度t 一然 一 冷却条了 斗 无冷却力 9 一侧 A4 . 4 冷却管冷却 负荷率系数 八见表 A1 0 表 A1 0 一|丁一 一 小时负荷率r 负荷系数 八 l o0 A 4 . 5 减速器公称功率利用系数 t : 见表 A l l o 表 A且 ( P , / P i) X 1 0 0一4 ) % 岛 0 6 1) 经了 0 i n 八12 5 l .1 51 . 1l . 门 吕 J B / T 8 8 5 3 一 2 0 0 1 A 5 减速器的选用 本标准减速器的承载能力受机械强度和热平衡许)1 1 1 功率两方面的限制 因此， 减速器的选用V . 须通 过两个功率表 首先按减速器机械强度许用公称功率P 选用. 如果减速器的实J 输人转速与承载能力表中的 ( 1 5 0 0 , 1 0 0 0 , 7 5 0 ) 转速之某一档转速相对误差不超过 4 厂 可按该档转速 卜的公称功率选月 1 相当规格 的减速器; 如果转速相对误差超过4 c. 则应按实用转速折算减速器的公称功率选用。 然后校核 们1器热 平衡许用功率 例: 输送大件物品的带式传动机减速器， 电动机驱动 ， 通过中问减速， 输人转速一1 2 0 0 r 动比; - 4 . 5 负载功率P , =3 8 0 k W, 轴伸承受纯转矩: 舟n 工作2 4 h . 最高环境温度t = 3 8 ( ， 自然通风冷却， 油池润滑。要求选用第 工 种装配型式的标准减速器 二 : : . 传 房较 人， 第一步， 按减速器的机械强度功率表选取， 要计人工况系数K.,还要考虑安全系数S n 按附录B查得. 带式传动机负荷为中等冲击， 减速器失效会引起生产线停产。 查表八了 、 农A8得: 人 =1 . 5 . S , =1 . 5机械强度计算功率P 为: P、一P, KA S A =3 8 0 k W X1 . 5 X1 . a 一8 0 5 k W - 1 2 0 0 n. 一 1 r / mi n接近公称转速1 0 0 0 r / m i n ， 查表A 1 ; Z D Y 3 5 3 ，二4 . 三 . 、 二 1 0 0 0 r 2 0 0 r / m i n 时. 折算公称功率; P哟 要求 按 I 一4 P, . , mi n . 尸. = 9 5 3 P, =9 5 3 k WX1 2 0 0 / 1 0 0 0 =1 1 4 3 . 6 k W 1 . 二8 5 5 k W- - I 二1 1 4 3 . 6 k W. 可以选用Z D Y 3 5 5 减速器 第二步， 校核热功率1 : 能否通过。要计人系数f , . f : . f 应满足: P z , =P 九 九厂 3 簇P 齐表A 9 、 表A 1 0 、 表Al l 得 五一土 . 3 1 f 二l ( 每日2 4 h 连续工作) /一1 . 2 5 ( P , I P一3 8 0 / 1 1 4 3 . 6 一。 . 3 3 一3 3 Y(4 0 Yo) P =3 8 0 k W x l . 3 1 x 1 . 2 5 =6 2 2 . 3 k W 查表A2 : L D Y 3 5 5 , P 一3 2 0 k W, P , , P , 只有采用盘状管冷却时， P -7 9 0 M a P , , aP , , 。因此可以选定: MY 3 5 5 - 4 . 5 - 减速器， 采用油池润滑， 盘状水管通水冷却润滑油 如果不采用盘状管冷却， 则需另选较大规格的减速器。按以上程序重新计算. 应选Z D S弓 4 . 5 I。 减速器的许用瞬时尖峰负荷 尸 、 返18尸 . 此例未给出运转中的瞬时尖峰负荷. 故不校核 .I B 厂 18 8 5 3 一2 0 0 1 附录B ( 提不的附录) 减速器载荷分类 设备名 称 载 荷 分 *一 设备名称载荷分类 风机类 风机( 轴向和径向) l 链式传送机 一 氏 丁 一 环式传送机;M 冷却塔风扇 M 一 货物升降机M 引风机 M 一 螺旋活塞式风机M 涡轮式风机 I 丁 建筑机械类 混凝 卜 搅拌机 M M 卷扬机 路面建筑机械 M 化_ 类 起重机类 T一 党 拌机( 液体) 诊 离. 合 机( 重型) M 离心机( 轻型) 冷却滚筒 于 一 燥滚筒 搅拌机 U 吊杆起落齿轮传动装置 1 M 转向齿轮传动装置 M M 行走齿轮传动装置H .M_ es 筒式传送机 _ 三 些 翌 1- 一 占 恭 式 j= 洞L 活塞式1i缩机 涡轮式压缩机 传送运输机类 M 平板传送机 M M M 于 l 艺月1 J B / T 8 8 5 3一2 0 0 1 续表 M U M 1 动 力 轴 锻造机 n 锻锤I I 一兀 丁 一 H 日M 一 H M l 干 2 $ 9_ J $ / T 8 8 5 3 一 2 0 0 1 续表 设备名称 纸浆擦碎机 吸水滚 吸水滚压机 潮纸滚压机 威罗机布 口一 泵类 - 一 一 一 H- 离心泵 稀液体、 一 1 万 转炉 l1 离心泵( 半液体) 筒形磨机 卜 活塞泵 柱塞泵 H 纺织机沐类 送料机 M 压力泵 织布机 塑料工业类 印染机床 M G ; 光 机 es 精制桶广 一 M 一 挤压机 M 一 威 罗 机 M 一 M 螺旋压出机 M 水处理类 混合机 M 鼓 风 机 橡胶机械类螺杆泵 M 压光机 M 木材加工机床 挤压机 H 剥 皮 机 r fi 台搅拌机 M 一 川 - - 一 一 一 一 刨床M 捏和机 1 I 滚压机 1 B / T 8 8 5 3 一 2 0 0 1 附录C ( 提示的附录) 减速器的实际传动比 C l Z T ) Y减速器的公称传动比与实际传动比， 见表Cl. 表 C1 Z L Y减速器的公称传动比; 与实际传动比; 见表 , 2 表 ( 2 C2 2 3 a I B r8 8 5 32 0 0 1 续 农 ( 一 艺 公称传动比 规格6 只 71然 川 州 1 :，:一 而 一 1、 功比 l 0吕 臼 乃 2 一月 日。只 斗J一 _丰 屯 口日 6 1 1 斗目 . 2 吕 7门， 勺兴 6 . 31 魂吕 2 弓 7户 丁7 口( 1 6 . 心 越2吕 2 弓 了 9 阮 1朽5 卜 ! 0片4一 68 . 8 弓 9分 分( 川一11 1 吕 1 之 乌 卜 ) 31 4 3】 苏1 6 . _ : _ 仁 。 一1 州 1 1 竺竺 _ _ 七 一 了 几2 一 寸 曰 下 、 附川一川一晰一俐一川一喇 了飞 价6 .污 1 7 . 下 另 3 7 . 9 7 8 7 .介 几只 . O . 弓 只9 . 6 弓 5 一1 ( 7 川艺 拐1 吕1 3 9 2。卜 加 1 协 ， 卜 c 3 Z S Y减速器的公称传动比; 与实际传动比 见表C 3 表 C3 规格艺2 42 三4 苏5 O 1 6 0 2 2 41 6 2 5 . 三 二 弓 8 2 7 . 2 。 二 弓 一洲 一 3 3 3 57 1 1 3 吕 4 8 q生 3 _ 艺 7 弓 49 8 15 6 了 2 2 卜 3 3蛋 卯火厂斗4 三州 沛 臼 臼 月 1 吕 0 2 2 . 3 61 2 5 : 弓 1 1 2 7 5 95 巧 州) 6 3 9 8 曰斗 5 9 匀 3 3 艺 匕 8 吕 5 吕 . 31 981 了 2 马 然 拐 夕比 川 7 1 三1 曰 之 另 6 . 川 1 十。 8 2 卜 招 一 2 0 0 艺 2 . 6 吕 3一1 2 弓 石 9 吕 2 7 2 6 7 艺 6 9 气 卜 3 怜 艺 二 吕 3 功幻 7 4斗 5 _ ) 1 9几 0 吕 6 6 石 7 2 3 7 3 4 . 竺 8 吕一 3 9 0 6 31 生 落 t9 6 2 一 苏 日 。 9 泪 几 )8 幻 名 1 9 马 污 6 日 16 乌 7 几 0 6 6 8 4 勺 断汀 朽 卜 t 十 J 勺 月 汤 了 _L 了 1 执弓 t l 几 日 川几 冲1 1 曰 万 1 、 7 么1川 片 川1 ” 井 吕 汤引 )丫川 川1 丫 ，一 亡一 户 吕 ，日1 寸咬 曰 下 J 、 ”2 冶 牛1 钊1了 ) 吕 州 挤 切 吕 力L 4 1 卜 艺弓 弓 ) 只 匕 3 1 ， 1艺 浪 序 - - - 一 、 1 吕 1 ， 1 望 3 一 一 一 卜 卜 . L )日 1 、 1 卜 二 . 了 卜 1 ， 了 1 、 2 2 d 2 5 ) 21 。 6 6 7 艺 3 1 ) 3 3 一 2 书 t 6 了 3 6 马 . 二 二 7 7 4 3 9 ( 8 1 弓1 吕 2 几 _ 7 吕 吕 一 艺 7 8 吕 8 一 3 l t OS 口 3 弓 . 洲 一 相 限、 一 一 1 一 5 t 5 训 2 8 的 刁 1 压 3 马 6 2压 _ 3 4 9 一 艺 吕 之 6 毛 一 一 一 3 1 . 6 7 73 5 .7 4乃 3 8 . 此 6 门 . 筋 1乌 6 t 日 沙 艺 汤 名 _ 吕 了 以 6 3 1 竺7 口 . 生 9 7 6 4 1 望4 7 艺 . 二 6 3 了 场 吕 了 乃 异 拐 川刊艺 7 肴 8 二 3 t :8 3 9 3 毛 . 8 31 一 3 9 6 6 d 沈 d . ， 拍 招 之 艺 _ 吕 3 2 2压 . ; 9 忿 艺 7 . 3 艺 0 一 3 0 . 7 2 9 3 4 t 49 73 9 . 8 吕 1伟 1 6 气 15 补 _1 4 9 6 1 . 1 界 3 6 、 . 吕 4 57 界 注 61 4 00 2 2 t 51 9 一 2弓 弓 02 8 . 3 6 弓31 . 7 7 5弓 5 了 96 斗 . 毛 自 8 了 2 . ) 2 爪3 6 1 蕊 7 . 8 7 86 2 . 4 2 8 弓 吕 石 兄 一一 盛 三 0 21 . 7 9 3艺 4 . 吕 ( ) 62 7 . 乃7 8 : 弓 O 7 9 d 乙 ) . 3 8 3 二 丁 .L 71 6 4 . 3 2 7 一es 一一 6 、 . 6 6 乌 一 一 二 州2 2 . 压 3 4 一 2 5 . 弓 2 7 2 7 . 7 0 7 ， 4 二 一 一 。 : : ，47 一 61 二 6 界 es 川. 日 卜 吕一 污 卜 门 2 2 1 。 切 一 一 一凡一 : 一6: - 一 一:一 飞 4 4 5 0生 二1 11 6下蕊一 。 . : : 3 . 忱7 招 川 一 彬 几 几 以巧 卜 1 . 铆 于 。6 卜初2 艺 弓 I B 了 1 8 8 5 32 0 0 1 附录D ( 提不的附录) 减速器的转动惯量 D I Z I) Y减速器高速轴的转动惯童 j见表川 。 D Z Z I Y减速器高速轴的转动惯举 j见表工 叱 D 3 Z S Y减速器高速轴的转动惯最 了 : 见表1 ) 3 D 4 减速器低速轴的转动惯钻j见式( ” 1 、 j= 了 J 式中: ;一 减速器的实际传动比 表 T ) 1 转动一贯 龄了 k 只 可 日自1 准 O t ， 三 7 9( )黯 妇02弓川) 11) 践. 格一. 规一吕 一 ) . 曰11 6) 口 汉 门日 、日1 1 1l l 、 (l16肠一 。 月1卜。 . 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