东北大学信息科学与工程学院《839自动控制原理》历年考研真题汇编（含部分答案）.pdf

目录2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）2014年东北大学839自动控制原理考研真题2013年东北大学839自动控制原理（A）考研真题2012年东北大学自动控制原理考研真题2011年东北大学自动控制原理考研真题2010年东北大学自动控制原理考研真题2009年东北大学自动控制原理（A）考研真题2008年东北大学自动控制原理考研真题（含答案）2007年东北大学自动控制原理考研真题2006年东北大学自动控制原理（A）考研真题2005年东北大学自动控制原理（B）考研真题及详解2004年东北大学自动控制原理（A）考研真题及详解2003年东北大学自动控制原理考研真题及详解2002年东北大学自动控制原理考研真题及详解2001年东北大学自动控制原理（A）考研真题及详解2000年东北大学自动控制原理考研真题及详解2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）一、简述题1如何区分线性系统和非线性系统它们有什么特点。2线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？二、根据微分方程画出系统的动态结构图并求出。本题共六个微分方程输入为输出为。三、某系统在单位阶跃输入作用下输出如图所示。求出系统的Ka和b。图：稳态值2最大值2.25峰值时间2s四、1已知道系统的开环传递函数K画出系统的根轨迹图。2根据系统结构图确定系统阻尼比的最小值并写出此时系统对应的闭环极点。3根据系统根轨迹图分析当K从0变化到+时系统的稳定性。五、画出系统的幅相频率特性图像并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性系统的开环传递函数为。六、已知矫正系统如图所示其中L是矫正前的系统开环频率特性 是矫正装置的倒特性 是大回路的动态特性。1求出矫正以前的系统传递函数。2求出系统等效开环传递函数。3求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。（参考指定教材300页的图）七、1已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？2把系统等效为非线性与线性串联的形式并画出等效传递函数。八、已知离散系统结构图如下图所示求出（1）中的图（2）的C（z）。（需用指定教材309页的一系列方法做图为指定教材401页表中采样系统的综合。）2014年东北大学839自动控制原理考研真题2013年东北大学839自动控制原理（A）考研真题2012年东北大学自动控制原理考研真题一、概念题1（5分）简述线性控制系统主导极点的定义。2（5分）简述如何判断控制系统是否为线性系统。二、（20分）如图所示电路Ur为输入Uc为输出的传递函数三、（20分）已知系统结构图如图单位阶跃响应超调量为16.3%峰值时间为1秒试确定 K的值并计算输入Rt=4t时系统的稳态误差。四、（20分）已知单位负反馈系统的闭环根轨迹如图若复平面根轨迹为以有限零点z为圆心的圆。1.试确定使系统稳定的开环根轨迹放大系数Kg取值范围。2.是写出该系统阶跃响应无超调时最小Kg值所对应的闭环传递函数。五、（20分）已知一单元反馈系统有一个开环极点位于复平面的右平面其余的开环零、极点均位于复平面的做平面当系统的开环放大系数Kg=1时其开环福相频率特性如图其中A、B、C点坐标分别为-1.6、-0.8、-0.4.试确定使系统稳定的Kg值范围。六、（20分）已知一单位负反馈控制系统其固有开环传递函数和两种校正装置的对数幅频特性曲线。1.试写出两种校正装置校正后的系统开环传递函数并求校正后的相位裕度。2简述这两种校正装置分别为何校正方式及其适用范围。七、（20分）已知一系统结构如图图中M=h=1试分析T=0.5时系统是否存在自震若存在自振则求出自振幅值与角频率。八、一系统结构如图采样周期T=1s是确定使系统稳定的K值范围。2011年东北大学自动控制原理考研真题2010年东北大学自动控制原理考研真题2009年东北大学自动控制原理（A）考研真题2008年东北大学自动控制原理考研真题（含答案）2007年东北大学自动控制原理考研真题2006年东北大学自动控制原理（A）考研真题2005年东北大学自动控制原理（B）考研真题及详解2004年东北大学自动控制原理（A）考研真题及详解2003年东北大学自动控制原理考研真题及详解2002年东北大学自动控制原理考研真题及详解2001年东北大学自动控制原理（A）考研真题及详解2000年东北大学自动控制原理考研真题及详解