信捷一体机XP3-18R用户手册.pdf

XINJEXP/XMP-18系列一体机用户手册信捷科技电子有限公司资料编号 PHC01 20101201 3.0XINJE信捷电子XP/XMP系列一体机 操作手册目录前言安全注意事项XP/XMP系列一体机概述 1输入输出规格与外部配线 2PLC编程 3HMI画面工程 4第一版本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手 册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。A安装注意正确应用请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制 系统工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。A本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用，并 且只可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，产品才能正常地运行。Xinje Electronic Co.,Ltd.版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。责任申明我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一致。但 是，我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。欢迎提出宝贵意见。二OO九年七月目录刖 B.-1 安全注意事项.-2-1.XP/XMP系列一体机概述.11-1.产品特点.21-1-1.产品特点.21-1-2.型号命名.21-1-3.型号表.31-2.一般规格.41-2-1.产品规格.41-2-2.特殊功能.61-3.各部分说明.71-3-1.结构说明.71-3-2.按键功能.81-3-3.端子排列.81-3-4.编程口.81-3-5.下载接线.91-4.外形尺寸.101-4-1.外形尺寸.101-4-2.安装尺寸.102.输入输出规格与夕卜部酉己线.212-1.输入规格.232-2.继电器输出规格及电路.252-3.晶体管输出规格及电路.273.PLC编程.283-1.软元件编号一览表.313-2.指令一览表.343-2-1.基本顺控指令.343-2-2.应用指令.353-2-3.特殊功能指令.373-3.创建一个工程.393-4.通讯.434.HMI画面工程.474-1.OP20 软件.494-2.创建一个工程.534-3.工具和部件功能一览表.56备注刖B关于本手册的基本说明首先感谢您购买了信捷XP/XMP系列一体机，请在仔细阅读本产品手册后再进行相关操作。手册用途 本手册主要为用户提供可以正确使用和维护XP/XMP系列一体机的相关指导和说明，手册中涉及到XP/XMP产品的特点、规格说明、使用方法等。本手册主要包括产品概述、外部配线、PLC编程、HMI画面编辑四大部分。产品概述：介绍XP/XMP系列产品的基本特点、规格、尺寸、安装等。外部配线：介绍XP/XMP系列产品的电源规格、输入输出配线。PLC编程：介绍如何对XP/XMP系列产品进行PLC编程。HMI画面：介绍如何对XP/XMP系列产品进行HMI画面的编辑。适用人员本手册适用于以下这些人员:终端用户 调试人员 技术支持人员以上人员在对XP/XMP产品进行操作或调试前，请认真阅读本手册的安全注意事 项章节。有效范围 手册中所述内容只适用于信捷公司的XP/XMP系列一体机。其中的XMP系列不包括XMP2-32R-E和XMP2-32T-E这两款产品，关于这2款产品的说明，请参见整 体式控制器XMP2-32R/T-E用户手册。电子文档 信捷公司除为用户配以印刷版的说明手册外，用户还可通过以下途径获得我公司产品的电子档相关资料：用户光盘在用户光盘中，除应用软件外，另有相关产品的使用手册及应用案例。公司网站请辞陆,至“下载中心”，我们为用户提供各种电子档资料。联系我们 如果您有任何关于本产品的疑问，欢迎与我们联系。电话:传真:地址:0510-85134136 851238030510-85111290无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼-1-安全注意事项关于产品操作的基本说明在使用本产品之前，请仔细阅读相关手册，同时在非常注意安全的前提下，正确进行操作。下面的内容只针对XP/XMP系列产品。请妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。注意事项A曜 请勿将电源线与通讯电缆捆缚在一起或靠得太近，应保持10cm以上距离。请不要随意拆卸一体机或改装接线。否则会引起故障、误动作、损失、火灾。当产品发出异味或异常声音时，请立即关闭电源开关（上电后蜂鸣器的短促叫声为 正常）。请不要用前端尖锐的物体，如笔、螺丝刀等按压显示屏幕，易导致屏幕破损和故障。安装本产品时一，请务必拧紧螺丝，避免脱落。请正确地运输、安装、存储、装配及维护本产品，否则可能造成产品的损坏。A危险 请在确认了本产品的电源电压范围和正确接线之后再通电，以避免损坏。通电时请不要接触端子，以免引起触电。请不要打开后盖板。在安装及拆卸产品时，请务必切断所有电源，否则将引起设备误动作和故障。请在说明手册规定的环境条件下使用本产品，否则可能引起事故。请避免在高频辐射、强磁场的环境中使用本产品，避免干扰。-2-XP/XMP系列一体机概述1.XP/XMP系列一体机概述本章主要介绍XP/XMP系列产品的特点、一般规格、各部分说明、外形尺寸等。1-1.产品概述1-2.一般规格1-3.各部分说明1-4.外形尺寸11-1.产品特点XP/XMP系列一体机为人机界面（OP/MP系列）与PLC（XC系列）在功能上的完美整 合体，在达到控制要求的前提下，XP/XMP系列一体机完全可以替代控制系统中的人机界面 和PLC,小巧的外形可大大节省安装空间，维护也更加方便。1-1-1.产品特点 逻辑控制、模拟量输入输出、HMI集于一体开关量输入：10点，光耦隔离开关量输出：8点，继电器输出/晶体管输出/晶体管继电器混合输出模拟量扩展：XP3-2AD2PT-BD.XP3-2TC-P-BD、XP3-2PT2AD1DA-BD 等 BD 模 块HMI画面编辑简单直观，功能丰富 XMP系列支持显示区域的触摸操作 LCD显示：192X64像素（3.7英寸）；LCD寿命可达2万小时 功能键多达26个，功能均可自由指定 按键灵敏、精确 编程口多重功能设计：HMI和PLC编程使用同一根编程电缆 防水等级符合IP20 结构紧凑，大幅度节省电控柜空间 外观简洁大方又富有时尚气息1-1-2.型号命名O-OOD1 2 3 41：系列名称2：PLC类型3：输入输出点数4：输出类型XP系列：显示区域不带触摸功能 XMP系列：显示区域带触摸功能 1：xci系歹U2：XC2系列3：XC3系列18：10入8出R：继电器输出T：晶体管输出RT：晶体管继电器混合输出注意：本手册中的XMP系列不包括XMP2-32R-E和XMP2-32T-E这两款产品，关于这2款 产品的说明，请参见整体式控制器XMP2-32R/T-E用户手册。2XP/XMP系列一体机概述1-1-3.型号表XMP系列XP系列继电器 输出晶体管 输出晶体管继电器 混介输出继电器 输出晶体管输出晶体管继电器 混介输出-XP1-18RXP1-18TXP1-18RT-XP2-18RXP2-18TXP2-18RTXMP3-18RXMP3-18TXMP3-18RTXP3-18RXP3-18TXP3-18RT扩展BD型号说明XP3-2AD2PT-BD2路010V模拟量输入，2路PT100热电阻测温XP3-2TC-P-BD2路K型热电偶测温，内置PID调节XP3-2PT2AD1DA-BD2路PT100测温,2路0-10V模拟量输入，1路420mA 模拟量输出31-2.一般规格1-2-1.产品规格电气规格项目规格电气 特征输入电压DC24V功耗低于 10W(TYP2.0W)允许瞬时停电小于20ms耐电压AClOOOV-lOmA 1分钟（信号与地间）绝缘阻抗约10M。，DC500V（信号与地间）环境操作温度0 50保存温度-10 60环境湿度20-85%（无凝露）耐振动1025Hz(X,Y,Z 方向各 30 分钟 2G)抗F扰电压噪声：lOOOVp-p周围空气无腐蚀性气体保护结构符合IP20结构冷却方式自然风冷外部尺寸172.0*.0*56.5面板开孔尺寸164.0*113.0接口下载口RS-232通讯口RS-485HMI规格项目规格XP系列XMP系列画面属性类型黄绿色LCD屏幕大小3.7英寸使用寿命20000小时以上,环境温度25,24小时运行显示区域192*64对比度电位器可调文字设定简/繁体中文，英文字符尺寸点阵字体，矢量字体触摸方式不可触摸矩阵式、电阻式触摸存储器画面64KB FlashROM数据4KB SRAM4XP/XMP系列一体机概述PLC规格项目规格XP1/XMP1XP2/XMP2XP3/XMP3程序执行方式循环扫描方式编程方式指令表、梯形图、C语言并用处理速度0.3us停电保持使用FlashROM及锂电池用户程序容量32K128K128KI/O点数输入10点；输出8点内部线圈点数(M)448点8768 点8768 点流程(S)3210241024定时 器(T)点数80点640点640点规格100mS定时器:设置时间0.13276.7秒 10mS定时器：设置时间0.01327.67秒 ImS定时器：设置时间0.00132.767秒计数 器(C)点数40点640点640点规格16位计数器：设置值K03276732位计数器：设置值-2147483设置+2147483647数据寄存器(D)288字2612 字9024 字FlashROM 寄存器(FD)510字512字2048 字高速处理功能无高速计数、脉冲输出、外部中断定时扫描间隔设置0 99ms口令保护6位长度ASCII自诊断功能上电自检、监控定时器、语法检查注：(1)“用户程序容量”为采用保密下载方式时的最大容量。(2)硬件版本为V30或V3.1的XP3/XMP3系列一体机具有扩展内部寄存器ED,范 围为 EDOEDI6383。51-2-2.特殊功能1、高速计数XP2/XMP2/XP3/XMP3 系列递增模式脉冲+方向输入模式AB相模式C600C602C604C606C608C610C612C614C616C618C620C622C624C626C628C630C632 C634最高频率80K80K10K10K10K80K10K10K80K5K5K4倍频VV计数中断VVVVVVX000UUAX001UDirBX002X003UUAX004DirBX005X006UUX007DirX010X011U2、高速脉冲 T型：YO、Y1支持，最高速度200KHz RT型：Y0、Y1支持，最高速度200KHz R型：不支持3、外部中断输入端子指针编号禁止中断指令上升中断下降中断X21000010001M8050X51010010101M8051X101020010201M8052注意：以上均只列出规格，详细参数和使用指导请参见XC系列可编程控制器用户手册 之指令篇。4、频率测量机型X编号XP/XMP18点XI、X6、X76XP/XMP系列一体机概述1-3.各部分说明7XP/XMP系列一体机概述1-3-2.按键功能按键基本功能ESC不论显示器处于何种状态，一旦按此键，返回到系统初始画面，系统初 始画面由用户设计画面时指定(缺省值为1号画面)，一般将系统初始 画面设置成主菜单或使用频率最高的画面因将画面翻转到前页a将画面翻转到次页SET按此键开始修改寄存器数值，当前正在被修改的寄存器区域反色显示，其中被修改的位数闪烁显示，如果当前画面没有寄存器设定窗部件，则 执行一次空操作，在按ENT键之前再按一次SET键，则当前修改操作 被取消，并继续修改下一个数据寄存器ENT将修改后的数据写入寄存器，并继续修改下一个数据寄存器，当前画面 的最后一个寄存器被修改后，退出修改寄存器状态Aim报警列表键，在设置报警列表功能后，按该键快速切换到报警列表画面CLR修改寄存器数据时，清除选择的区域+/-修改寄存器数据时，设定数据的正负n数字键(0-9),在数字设定状态，被修改的数字位变为相应的键值Fn普通功能键(F1-F8)注：面板中每一个按键除具备以上表格中通用功能外，所有按键的功能都可以由用户定义 成“置ON”、“置OFF”、“取反”、“瞬ON”中任一功能。1-3-3.端子排列24V OV A B COMOYO Y1 Y2 Y3 COM1Y4 Y5 Y6 Y7 COM XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X111-3-4.编程口XP/XMP系列一体机的编程口为RS232接口标准，该编程口具有双重下载功能，既可下载 PLC程序，也可下载HMI画面数据，该接口的主要管脚说明如下：引脚号功能Pin2RXDPin3TXDPin5GNDPin7RTS8XP/XMP系列一体机概述1-3-5.下载接线请使用信捷公司提供的专用编程电缆进行PLC程序或HMI画面的下载，如无电缆，也可自 行制作，编程口与PC电脑的9针串口的连接如下图所示：DB9插头（孔）DB9插头（孔）XP/XMP 端 PC 端2RXD3TXD_ _5GND7RTS2RXD3TXD5GND7CTS9XP/XMP系列一体机概述1-4.外形尺寸1-4-1.外形尺寸（单位：mm）56.51-4-2.安装尺寸（单位：mm）10输入输出规格与外部配线2.输入输出规格与外部配线本章说明XP/XMP系列一体机的输入/输出的规格和外部配线的方法。2-1.输入规格2-2.继电器输出电路的处理2-3.晶体管输出电路的处理21输入输出规格与外部配线22输入输出规格与外部配线2-1.输入规格基本单元输入信号电压DC24V10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约 10ms输入信号形式接点输入或NPN开集 电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮输入接线由于XP/XMP系列的内部不提供24V电源,所以要用外部电源驱动光电开关等传感器时,这个外部电源电压应为DC24V4V,传感器的输出晶体管请用NPN开集电极型。输入端子输入端子和国国 端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这 是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON-OFF,OFF-ON的变化，在一体机内部，响应时间滞后约10ms。输入端子 内置有数字滤波器。输入灵敏度一体机的输入电流是DC24V 7mA,但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为3.5mA 以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。23输入输出规格与外部配线典型接线外部电源DC24V24输入输出规格与外部配线2-2.继电器输出规格及电路继电器输出规格型号R/RT型输出T型输出继电器输出位R：Y0-Y7RT：Y4-Y7无外部电源AC250V.DC30V 以下电路绝缘机械绝缘动作指示发出吸合的声音最大 负载阻性负载3A感性负载80VA灯负载100W最小负载DC5V 2mA响应 时间OFF-ON10msON-OFF10ms继电器输出电路 输出端子继电器输出型有2个公共端子。因此不同单元可以驱动不同电源电压系统的负载。问路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，一体机内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝 缘的。动作显示输出继电器的线圈通电时发出吸合的声音，输出接点为ON。响应时间从输出继电器的线圈通电或切断,到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms 输出电流对于AC250V以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1点，电感性 负载 80VA 以下（AC100V 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 AC200V）。开路漏电流输出接点OFF时无漏电流产生，可直接驱动颊光灯等。继电器输出接点的寿命接触器、电磁阀等电感性交流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器 的大致标准，20VA的负载约为300万次，35VA的负载约为100万次，80VA的负 载动作寿命约为20万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，寿命会显著延长。25PLC编程输出接线示例（注：T型没有继电器输出，不要接入220V,否则将造成产品的损毁）继电器驱动电路的基板配线，每四点设置 5A10A的熔断器5A-10A防止负载短路等故障烧坏PLCAC电源 T、C、Dn.mRST线圈接通清除指令Y、M、S、T、C、Dn.mPLS上升沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mPLF下降沿检出指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mMCS公共串联点的连接线圈指令无MCR公共串联点的清除指令无ALT线圈取反指令X、Y、M、S、T、C、Dn.mRST输出触点的复位，当前值清零YTMR定时TEND顺控程序结束无GROUP指令块折叠开始无GROUPE指令块折叠结束无34PLC编程3-2-2.应用指令适用机型：XP1/XP2/XP3/XMP3 系歹ij分 类指令助记符功能程 序 流 程CJ条件跳转CALL子程序调用SRET子程序返回STL流程开始STLE流程结束SET打开指定流程，关闭所在流程ST打开指定流程，不关闭所在流程FOR循环范围开始NEXT循环范围结束FEND主程序结束数 据 比 较LD=开始(SI)=(S2)时导通LD开始(SI)(S2)时导通LD开始(SI)(S2)时导通LDO开始(SI)W(S2)时导通LD=开始(S1)2(S2)时导通AND=串联(SI)=(S2)时导通AND串联(SI)(S2)时导通AND串联(SI)(S2)时导通ANDO串联(SI)W(S2)时导通AND=串联(S1)2(S2)时导通OR=并联(SI)=(S2)时导通0R并联(SI)(S2)时导通0R并联(SI)(S2)时导通ORO并联(SI)W(S2)时导通OR=并联(SI)N(S2)时导通数 据 传 送CMP数据的比较ZCP数据的区间比较MOV传送BMOV数据块传送PMOV数据块传送FMOV多点重复传送FWRTFlashROM的写入MSET批次置位ZRST批次复位SWAP高低字节交换35PLC编程XCH两个数据交换数 据 运 算ADD加法SUB减法MUL乘法DIV除法INC加1DEC减1MEAN求平均值WAND逻辑与WOR逻辑或WXOR逻辑异或CML取反NEG求负适用机型：XP2/XP3/XMP3系列数 据 移 位SHL算术左移SHR算术右移LSL逻辑左移LSR逻辑右移ROL循环左移ROR循环右移SFTL位左移SFTR位右移WSFL字左移WSFR字右移数 据 转 换WTD单字整数转双字整数FLT16位整数转浮点FLTD64位整数转浮点INT浮点转整数BINBCD转二进制BCD二进制转BCDASCI16进制转ASCIIHEXASCII转16进制DECO译码ENCO高位编码ENCOL低位编码浮 占 八、运 算ECMP浮点数比较EZCP浮点数区间比较EADD浮点数加法ESUB浮点数减法EMUL浮点数乘法EDIV浮点数除法36PLC编程ESQR浮点数开方SIN浮点数SIN运算COS浮点数COS运算TAN浮点数TAN运算ASIN浮点数反SIN运算ACOS浮点数反COS运算ATAN浮点数反TAN运算时 钟TRD时钟数据读取TWR时钟数据写入3-2-3.特殊功能指令适用机型：XP2/XP3/XMP3系歹U分类指令助记符指令名称脉冲 输出PLSY单段无加减速脉冲输出PLSR相对位置多段脉冲输出PLSF可变频率脉冲输出PLSA绝对位置多段脉冲控制PLSNEXT/PLSNT脉冲段切换PLSMV把脉冲个数存入寄存器STOP脉冲停止ZRN原点回归DRVA绝对位置单段脉冲控制DRVI相对位置单段脉冲控制高速 计数HSCR32位高速计数读取HSCW32位高速技术写入Modbus通讯COLRModbus线圈读INPRModbus输入线圈读COLWModbus单个线圈写MCLWModbus多个线圈写REGRModbus寄存器读INRRModbus输入寄存器写REGWModbus单个寄存器写MRGWModbus多个寄存器写自由格 式通讯SEND自由格式数据发送RCV自由格式数据接收精确 定时STR精确定时STRR读精确定时寄存器STRS停止精确定时中断EI允许中断DI禁止中断IRET中断返回37PLC编程其他FRQM频率测量PWM脉宽调制PIDPID运算控制注：上本手册只简单列出所支持的全部指令，关于指令的详细使用说明，请参见XC系列可 编程控制器用户手册之指令篇中的指令说明。38PLC编程3-3.创建一个工程关于软件XP/XMP系列一体机为XC系列PLC与人机界面在功能上的 有机整合，因此，当要编写控制程序时，所使用的软件与XC 系列PLC相同，均使用XCP Pro软件。XCP Pro软件的界面如下图所示:工程的创建下面以机型XP2-18R为例，具体说明创建一个PLC程序工程 的步骤。1、打开软件双击XCP Pro软件的图标“圜”，打开软件，此时将显示匕图所显示的界面，软件的 PLC对象默认为XC3-60（查看最下方的状态栏，如下图所示），并非一体机的PLC类型，因 此需要进行修改。通讯方式:Com,站号：139PLC编程2、修改机型单击菜单栏中的“文件”一“更改PLC类型”，如下图所示:文件现）|编辑区查找替三创建新工程Ctrl+N打开工程关闭工程金保存工程 Ctrl+S工程另存为在弹出的窗口中改成一体机的PLC类型，由于假设了机型为XP2-18R,因此这里应该选 择“XC2”-“XP2-18/XMP2-18，如下图所示：以同样的思路可以推得，如果是 XP1系列应该选择“XC1”-“XP1-18/XMP1-18”,而XP3/XMP3 应该选择“XC3”-“XP3-18/XMP3-18；这是由一 体机中的PLC核心决定的。3、编写程序经过以上2步操作，可以开始在软件中编写程序了，程序的编写规范和软件的具体操作,可以参见XC系列PLC编程软件XCPP ro使用手册。PLC1-梯喇40PLC编程程序的上下载1、联机在对程序进行下载之前，请先确认一体机是否与电脑成功连接（电缆的连接请翻阅1-3-5 节内容）。点击图标“e，打开软件串口设置，如下图所示：选项窗口也I帮助国）通讯方式设置TCP/IP设备设置函数功能块列表国软件串口设置默M解密密码设置梯形图颜色设置指令提示是否开总在“设置软件串口”窗口中选择正确的通讯串口、波特率、奇偶校验，或者点击“检 测”，软件将会自动检测并设定正确的通讯串口、波特率、奇偶校验。当“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“成功连接PLC”时，表示联机成功，点 击确定,如下图所示：联机未成功时，“设置软件串口”窗口的左下方红字显示“串口通讯超时错误”，请检查 电脑串口、通讯线以及PLC通讯口。41PLC编程2、程序的上/下载联机成功之后，点击工具栏图标“囤”，可以将PLC中的程序进行上载。点击图标“回”,将程序保存。联机成功之后，点击工具栏图标“园”，可以将程序下载至PLC中。若PLC正在运行,则弹出停止运行PLC的对话框。选择“确定”，PLC将停止运行，下载新程序。下载程序时，弹出进度条。正在下载程序.一正在下载.MIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII一低消I下载程序结束后，点击“回”按钮运行PLC。注意：如果程序设置了 口令，或者是保密下载，则界面右边会出现6个红点。关于XCPPro软件更详细的用法，请参见XC系列克编程控制器用户手册之软件篇。42PLC编程3-4.通讯通讯口XP/XMP系列一体机具备编程口（DB9针口）和RS485通讯口（即 A、B 口）。其中，编程口只可用于PLC程序和HMI画面的下载，而 RS485通讯口可用来与其他设备进行通讯。RS485通讯口，可以用来连接外接设备，此通讯口的通讯参数（波 特率、数据位等）可以通过软件重新设置。RS485通讯口引脚A为“+”信号、B为信号。通讯参数站号Modbus站号1254、255（FF）为自由格式通讯波特率300bps 115.2Kbps数据位8个数据位、7个数据位停止位2个停止位、1位停止位校验偶校验、奇校验、无校验通讯口默认参数：站号为1、波特率19200bps、8个数据位、1个停止位、偶校验43PLC编程参数设置用户可对一体机的通讯口进行通讯参数设置。通讯参数的设置如下表所示：注意：特殊FLASH数据寄存器修改数据后，需重新上电才有效!通 讯 口编号功能说明FD8220通讯模式（通讯站号）255(FF)为自由格式 1-254 为 Modbus 站号FD8221通讯格式波特率.，数据位，停止位，校 验FD8222字符超时判断时间单位ms,设为0时表示无超 时等待FD8223回复超时判断时间单位ms,设为0时表示无超 时等待FD8224起始符高8位无效FD8225终止符高8位无效FD8226自由格式设置8/16位缓冲，有/无起始符，有/无终止符FD8221：通讯参数的设置方法：1514131211109876543210300bps 600bps 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps19.2Kbps 38.4K bps 1：7bits 数据 8：57.6K bps9：115.2K bps44PLC编程FD8226：15|14 门 3 门2 门1|10|9|8|7|6|5|4|3|2 1|0 _匕0：8位通讯一k保留 1：16位通讯-0：无起始符1：有起始符A 0:无终止符1：有终止符XP/XMP系列一体机支持Modbus-RTU协议通讯主、从机形式。Modbus通讯 主站形式：一体机作为主站设备时，通过Modbus指令主动的向其它的从_ 机设备发送请求，让其它设备作出响应。从站形式：一体机作为从站设备时，只能对其它主站的要求作出响应。一体机通常状态都处于Modbus从站通讯形式。一体机内部软元件编号与对应的Modbus地址编号入下表示:通讯地址线圈空间：（Modbus地址前缀为“Ox”）位元件地址Modbus地址（十进制K）Modbus地址（十六进制H）M0-M79990-79990-1F3FX0-X103716384-169274000-421FY0-Y103718432-189754800-4A1FS0-S102320480215035000-53FFM8000-M851124576-250876000-6IFFT0-T61825600-262186400-666AC0-C63427648-282826C00-6E7A寄存器空间：（Modbus地址前缀为“4x”）注意：位软元件X、Y的编址方式为8进制，其余为10进制。字元件地址Modbus地址（十进制K）Modbus地址（十六进制H）D0-D79990-79990-1F3FTD0-TD61812288-129063000-326ACD0-CD63414336-149703800-3A7AD8000-D851116384168954000-4IFFFD0-FD500018432-234324800-5B88FD8000-FD851126624-271356800-69FF45PLC编程46HMI画面工程4.HMI画面工程本章介绍XP/XMP系列一体机在HMI画面编辑方面的具体操作，包括软件的简要说明，如何在软件中 创建HMI画面工程，以及基本部件和工具的主要功能。4-1.OP20 软件4-2.创建一个工程4-3.工具和部件功能一览表47HMI画面工程48HMI画面工程4-1.OP 20 软件关于软件XP/XMP系列一体机的HMI画面部分，要在所属人机系列软件 中进行编辑，由于XP和XMP系列的HMI基本属于OP系列（XMP2-32R/T-E除外），因此使用的软件为OP20软件。OP20软件运行于Windows98/XP/NT之下。作为二次开发工具，该软件简单易学，使用 方便，能直接设置中英文字。用户工程由画面组成，通过设置画面完成一些特定功能，实现 不同画面之间自由跳转。OP20软件的界面如下图所示：安装与卸载OP20软件V6.4版本及以上全部采取注册表安装模式，因此，用户在使用软件前，首先要将软件正确安装在电脑上。以下将以OP20 V6.5K为例，简要介绍软件的安装与卸载。1、在安装文件夹下找到“setup.exe”文件，双击图标“传”，进入软件的安装步骤，安装 界面如下图所示：49HMI画面工程烂安装-OP20EI区欢迎使用0P20安装向导现在将安装0P20 V5.Sk到您的电脑中.推荐您在继续安装前关闭所有其它应用程序.单击“下一步”继续，成单击“取消”退出安装程序.刈，徉二萝一r|取消|2、一直按“下一步”按钮，选择“我同意此协议”，当出现需要输入“序列号”的界面时,在文件夹下打开serial_no.txtv记事本，输入其中的序列号，如下图所示：福安装-0P20用户信息诸输入您的信息.0k上一步)下一步包)I取消3、继续按“下一步”按钮，进入安装位置的选择，该位置可按默认设置，但如果之前已安 装其他版本的OP软件，且尚未卸载，则需要重新选择安装位置，否则可能造成软件运行有 误，一般情况下，不推荐在一台电脑安装2个及以上版本的OP20软件。50HMI画面工程4、一直按“下一步”按钮，最后按“安装”按钮，进入安装进行过程界面，如下图所示:酉安装-OP20正在安装安装程序正在安装0P20到您的电脑中，谙等待.Ol正在解压缩文件C:0P20En2031L42 dat一趣消jfj5、最后弹出安装完成的提示界面，表明软件已成功安装，可以使用软件进行画面的编辑了。需安装-0P20回叵!0P20安装向导完成策就程序已在您的电脑中安装了 0P20.此应用程序可以通过选择安装的快虚方式 运tr-单击“完成”退出安装程序.据例舔列诲面设置工具完成|注意：OP20软件采取向下兼容式处理，即使用较高版本软件可以打开较低版本的工程文件。51HMI画面工程6、卸载在安装目录下找至I“Thinget/OP20/unins000.exe，双击图标“好”，弹出卸载向导窗口,提示是否卸载软件，如下图所示：点击“是”按钮，进入卸载过程，最后将提示您已成功卸载软件的窗口，如下图所示:使用流程OP20软件经过前面的步骤正确安装之后，就可以正式开始工程 画面的编辑了，下面是使用软件编辑工程画面的基本流程。OP20的基本使用流程如下:52HMI画面工程4-2.创建一个工程XP/XMP系列一体机的HMI工程画面是在OP20软件中编辑的,OP软件具有简单易懂,快速上手等功能。下面将以XMP3-18R为例，说明具体制作一个工程画面的过程。工程的创建1、新建工程双击OP软件的图标“”，打开软件，此时并无任何画面。单击菜单栏中的“文件”-“新建工程”或者单击图标“H”，新建一个工程。2、显示器选择新建工程后，将弹出“显示器选择”窗口，在窗口中选择所需的显示器类型。此例中的 对象机型为XMP3-18R,因此，显示器应该选择“MP330(XMP)”，如下图所示：该窗口中列出了所有OP软 件所支持的显示器类型，对 于OP系列文本显示器，只 须知道机型即可选出正确的 显示器类型，对于一体机来 说，可以根据“()”中的内 容来选择，XP系列应选择 OP330,XMP系列选择 MP3303、PLC选择由于XP/XMP系列一体机是由人机界面与XC系列PLC的功能组合，因此，对于OP 显示器而言，它所通讯的对象应为XC系列PLC,当然两者之间的通讯是内置的，通讯参数 可按默认设置。4、画面编辑经过显示器和PLC类型的选择设定后，将正式进入工程画面的编辑模式，下图就是对 画面1进行编辑的环境。关于画面制作的具体说明，用户可以参见OP系列文本显示器用53HMI画面工程户手册。画面的下载1、通信口的选择在下载画面之前，必须要正确选择所连接的通信口，这个通信口是电脑本身的9针串口，电脑会自动为其编号，用户只要知道所连接通信口的编号即可。如果无法确认，可以依次进 行连接尝试。如果所选COM 口不对一，将会提示无法打开，如下图所示：选择菜单栏“文件”一“选择通信口”，选择正确的串口号，本例中所使用的通信口为 COM3,如下操作：54HMI画面工程2、下载使用下载电缆连接一体机的DB9针口与电脑串口，同时，一体机必须处于上电状态，单 击工具栏中的图标“温I”，开始进入下载过程，出现下载进度窗口，如下图所示：全部画面数据下载完毕后，将弹出下载完成的窗口，如下图所示:注意：(1)下载画面过程中请勿对一体机断电，否则请重新上电，重新下载。(2)下载画面的电缆与下载PLC程序的电缆可以是同一根。(3)切勿在XCPPro软件与OP软件同时打开的情况下下载画面。55HMI画面工程4-3.工具和部件功能一览表工具按钮一览表按钮主要功能 1创建一个新工程倒打开一个已经保存的工程Ql保存正在编辑的工程Dl新建画面，其功能和画面指示窗中的新建按键相同团显示当前画面的属性内容将一幅画面拷贝为另一幅画面删除当前画面金登录报警列表信息，每条报警信息对应一个中间继电器回指定系统初始画面，显示器工作时,，按键即直接返回此画面。一般此 画面为主菜单或使用频度最高的画面;设置系统口令；设置交互控制寄 存器定义号画设置全局功能键通过计算机RS232 口，将编辑完成的工程文件下载到一体机中部件功能一览表按钮主要功能A|输入文字，包括汉字或英文字母放置可变文本，通过动态文字来显示当前的机器状态，使操作人员更 易操作，提高生产效率。可变文本就是你十分理想的选择。.矢量文本，可对输入的文本进行大小调节，可对字体进行设定动态矢量文本，显示内容根据数值的不同而不同，可设。254种状 态显不内容放置指示灯，显示PLC内部中间继电器的开关状态56HMI画面工程：om：j放置数据监视窗或数据设定窗（对象为PLC数据寄存器）回放置功能键，功能键的作用包括画面跳转和开关控制等的触摸键，用于用户通过显示屏幕进行触摸操作（仅XMP系列一体机 支持此功能）冕插入位图文件，可显示机器的图形，使操作人员容易理解，还可显示 厂标、厂徽，提升产品形象国放置棒形图，棒形图用于直观显示模拟量参数，如流量、压力、液位 等。其高度、宽度和方向可以任意指定旦放置折线图。工业控制过程中，有些参数变化缓慢，操作人员希望了 解这些参数在某段时间内的变化过程，折线图应该是最理想的方式了57