COMFLEX维修指南.doc

YF12-YB17-YJ35卷烟储存输送系统

（ RTS-MAG-HCF ）

电气维修指南

常德烟草机械有限责任公司编制

二０００年九月

前 言
我公司生产的YF12—YB17—YJ35卷烟储存输送系统是德国豪尼公司生产的COMFLEX-Ⅰ卷烟储存输送系统的国产化产品，本产品电气自动化程度高、运行稳定，有效作业率在98%以上。也正因为本产品的电气化程度高，用户在使用过程中，电气维修占整个机器维修的比重很大，这就对各用户厂家电气维修人员提出了较高的技能要求。为方便用户对YF12—YB17—YJ35卷烟储存输送系统的使用，提高电气维修水平，我公司特组织专业技术人员在总结我厂多年生产、调试、服务工作经验的基础上编写了此套《电气维修指南》。
由于编写时间仓促，加上编者经验不足、水平有限，错误和不足之处在所难免，敬请广大用户多多原谅，并来电来函提出您们的宝贵意见，我们将及时根据您的批评指正修改完善此套《电气维修指南》，以更好的为广大用户服务。

常德烟草机械有限责任公司
2000年9月

Ⅰ
目 次
前言 Ⅰ
一．YF12烟支输送系统简介 01
二．YF12元件安装位置示意图 02
三．YF12电气检修调整方法介绍 07
四．YF12数字输入单元输入点状态表 09
五．YF12参数清单 12
六．YF12检测元件位置调整一览表 15
七．YF12故障及运行信息表 16
八．YF12数字输出点清单 18
九．YB17卸盘机简介 20
十．YB17元件安装位置示意图 21
十一．YB17电气检修调整方法介绍 30
十二．YB17数字输入单元输入点状态表 31
十三．YB17检测元件位置调整一览表 34
十四．YB17故障及运行信息表 36
十五．YB17换盘程序动作分析 39
十六．YB17手动旋、按钮操作方法 41
十七. YB17数字输出点清单 42
十八．YJ35装盘机简介 44
十九．YJ35元件安装位置示意图 45
二十．YJ35电气检修调整方法介绍 51
二十一．YJ35数字输入单元输入点状态表 52
二十二．YJ35检测元件位置调整一览表 54
二十三．YJ35故障及运行信息表 56
二十四．YJ35数字输出点清单 57
二十五．YJ35时序控制之凸轮调整一览表 58
二十六．Danfoss（丹佛丝）VLT-3000系列变频器调整说明书 59
二十七．J100系列变频器调整说明书 64
（全册共68页）
Ⅱ
一．YF12烟支输送系统简介
YF12烟支输送系统主要由装盘带、卸盘带、大流量输送带三条输送带来完成烟支的输送。其电气控制的核心是匹配各输送带之间的转速，以使机器能将最佳状态的烟支由上游卷烟机输送给下游包装机。现对YF12的电控系统做简要介绍：
（一）电控柜：电控柜由PS416型可编程控器进行中央控制。
（二）分线盒：（2个）A140分线盒连接电控柜与转角部分；A400分线盒连接电控柜与落料头部分。
（三）电机：（4个）M140电机驱动转角输送带；M141电机驱动HCF输送带；M142电机驱动MAG输送带；M400电机驱动第四输送带（加长输送带）。
（四）接近开关：（12个）
1．卸盘带料位监测器：B143、B144、B145；
2．转角皮带张力监测器：B148、B150；
3．转角皮带运行监测器：B149、B151；
4．落料头料位监测器：B406、B401、B404、B400、B403。
（五）光电开关：（4个）
1．装盘带料位监测器：B152；
2．转角料位监测器：B146、B147；
3．泄降通道料位监测器：B407。
（六）电磁阀：落料头烟支挡板拉力控制阀Y407。
（七）人机对话机：参数调整器A99。

注：为方便维修人员熟悉本设备或查找机器上安装的元器件，本《电气维修指南》还给出了YF12各部分的示意图。（见下页）

.1.
六方螺柱
A140分线盒

烟 支 通 道

（皮带）

B146、B147、B152出线
转角料位监测器

B148

B149

M142
皮 带

罩 壳
M140

M141

B151
B150

注：包装机在机器正面右侧；图中所示为机械部件背面。

常德烟草机械有限责任公司
二．YF12元件安装位置示意图
YF12转角部分
编制
黄志斌
共05页
第01页
总第02页

六方螺柱
A140分线盒

烟 支 通 道

（皮带）

B146、B147、B152出线

B148

B149

M142
皮 带

罩 壳
M140

M141

B151
B150

注：包装机在机器正面左侧；图中所示为机械部件背面。

常德烟草机械有限责任公司
二．YF12元件安装位置示意图
YF12转角部分
编制
黄志斌
共05页
第02页
总第03页

B146
B147
B152
窥视窗
B147

B146
B152
窥视窗

烟 支 通 道

（皮带）

B145

B144

B143

注：包装机在机器正面右侧；图中所示为机械部件正面。

常德烟草机械有限责任公司
二．YF12元件安装位置示意图
YF12转角部分
编制
黄志斌
共05页
第03页
总第04页

窥视窗
B152
B147

B146
窥视窗
B152
B146
B147

烟 支 通 道

（皮带）

B145

B144

B143

注：包装机在机器正面左侧；图中所示为机械部件正面。

常德烟草机械有限责任公司
二．YF12元件安装位置示意图
YF12转角部分
编制
黄志斌
共05页
第04页
总第05页

窥视窗
Y407
Y407
窥视窗

M400

B406
B401
B404
B400

B403

注：包装机在机器正面左侧；上图所示为机械部件背面。

M400

B406
B401
B404
B400

B403

注：包装机在机器正面右侧；上图所示为机械部件背面。

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二．YF12元件安装位置示意图
YF12落料头部分
编制
黄志斌
共05页
第05页
总第06页

三．YF12电气检修调整方法介绍
YF12的电气故障主要有三大类，一类是常规电路故障，一类是数字逻辑故障，另一类是参数匹配故障，考虑到用户专业维修人员对常规电路故障的分析处理能力一般都很强，现分别就后两种故障的处理方法做简单介绍。
1．数字逻辑故障的处理方法：
数字逻辑故障是指因可编程控器数字输入点所给的逻辑报告有错而引起的机器故障。这一类故障在找到故障点后，故障的排除一般都不难，难就难在怎样找到故障点。在这里特向用户维修人员推荐一种我公司常用的方法。
遇到这类故障后，首先要意识到“发生故障的原因在原理图中无法找到”这一事实。要迅速地找到故障点，除了熟悉产品、积累大量的经验以外，还有一个行之有效的方法——检查PLC数字输入单元的所有输入点。大多数情况下，通过检查都可以发现电平状态不正确的点，而找到“点”以后，根据原理图或其它资料，就肯定可以找到发生故障的相应的元器件或电路了。
我公司根据多年来生产调试产品的经验及技术人员对软件的分析，编制了《YF12数字输入单元输入点状态表》，她不仅能给不太熟悉本产品的维修人员以指导，而且对熟练的维修人员来说也是一个权威的参考资料。
2．参数匹配故障的处理方法：
YF12可编程控器除了进行常见的数字逻辑处理外，主要精力是对各段输送带的运行进行匹配。做为一个控制系统，她不可能精确适应所有类型的机器。对于某台机器的特殊情况及其各段输送带之间的转速匹配误差，系统需要设备操作人员通过一个人机对话装置进行直接干预方能正常运行。这就是所谓的“参数匹配”。
作为设备的维修人员要对机器的运行情况进行良好的控制，很显然不熟悉机器设定的各个参数是不行的。当机器发生变化（如：更换了元器件）等情况发生时，机器的参数如果没有得到及时的调整，就有可能发生“参数匹配故障”（例：系统输送效率小于包装机运行效率）。而解决这类故障的方法也只
.7.
有一个——重新调整参数。
要正确的对机器设定的参数进行调定，设备维修人员首先要相当熟悉系统设定的每一个参数的含义。在此,本资料提供了一套《YF12参数清单》供维修人员参考。值得注意的是，当维修人员通过阅读“清单”了解了某个参数的含义后，还必须在实践中摸索出一定的经验——既该参数的值发生变化后，机器会发生怎样的变化。
维修人员只有具备了这两个方面的知识，才能正确地处理“参数匹配故障”。也就是说，当机器运行不正常时，维修人员应首先仔细观察和分析机器的现状，判断出机器故障是因哪个或哪几个参数调整不当引起的，然后根据《YF12参数清单》进行调整，才能使机器恢复正常的运行状态。

为方便维修人员对机器进行检修，本“指南”还给出了《YF12检测元件位置调整一览表》、《YF12故障及运行信息表》、《YF12数字输出点清单》。（附后）

.8.

输入点
电平
机 器 语 言
故 障 之 建 议 解 决 措 施
A0I/0
H
L=断路器跳闸
查断路器保护回路（见原理图03-001）
/1
—
H=机器已启动
查启动回路或启动继电器K10
/2
—
H=人机对话机置位，进入人机对话界面
查人机对话机A99或插座X99
/3
—
～=参数调整转换开关
同上
/4
—
～=参数调整之加命令
同上
/5
—
～=参数调整之减命令
同上
/6
—
～=置自动工作状态
查自动按钮S43
/7
L
备用

/8
—
～=置装料或排空工作状态
查手动按钮S32
/9
L
备用

/10
—
～=故障复位
故障复位按钮S33缺省
/11
H
H=中央短路保护回路ZAA正常
查中央短路保护器或ZAA回路
/12
L
备用
AZ:316时为H——查文本显示器
/13
L
备用
AZ:316时为H——查文本显示器
/14
L
备用
AZ:316时为H——查文本显示器
/15
H
L=急停
查急停回路，排除机器故障后拔起急停按钮

A1I/0
—
卸盘带出料口料位报告
查B143
/1
—
卸盘带出料口料位报告
查B144
/2
—
卸盘带出料口料位报告
查B145
/3
—
转角下方料位报告
查B146
/4
—
转角上方料位报告
查B147
/5
—
HCF带料位监测
查B152
/6
H
H=转角皮带1张力正常
查B148
/7
—
～=转角皮带1运行脉冲监测
查B149
/8
H
转角皮带2张力正常
查B150
常德烟草机械有限责任公司
四．YF12数字输入单元输入点状态表
PLC数字输入点
编制
黄志斌
共03页
第01页
总第09页

输入点
电平
机 器 语 言
故 障 之 建 议 解 决 措 施
A1I/9
—
～=转角皮带2运行脉冲监测
查B151
/10
—
～=MAG送来故障复位请求
查对接线X55/11—X56/11(AZ:316备用)
/11
—
H=落料头最大料位
查B403
/12
—
H=落料头额定料位
查B404
/13
L
备用

/14
—
H=落料头空料位
查B406
/15
L
H=垂直槽有空洞
查B407

A2I/0
H
H=HCF送来卷烟机高速信号
查X61/A1、A2
/1
H
H=HCF送来使能信号
查X61/A3、A4
/2
H
H=HCF送来直通信号
查X61/A5、A6
/3
—
H=HCF送来料位过满信号
查X61/A7、A8
/4
L
备用

/5
—
H=包装机送来手动信号
查X36/2-X31/2
/6
—
H=包装机送来运行信号
查X36/8-X31/6
/7
L
H=卸盘机送来换盘信号
查X46/A1-X41/C7
/8
H
H=卸盘机送来烟支复位信号
查X46/A2-X41/C7
/9
L
备用

/10
—
H=落料头太满料位
查B400
/11
—
H=落料头太少料位
查B401
/12
L
备用

/13
L
备用

/14
L
备用

/15
L
备用

常德烟草机械有限责任公司
四．YF12数字输入单元输入点状态表
PLC数字输入点
编制
黄志斌
共03页
第02页
总第10页

输入点
电平
机 器 语 言
故 障 之 建 议 解 决 措 施
A3I/2
L
文本显示器数据线
AZ:316
/3
L
文本显示器数据线
AZ:316
/4
L
文本显示器数据线
AZ:316
/5
L
文本显示器数据线
AZ:316
/6
L
文本显示器数据线
AZ:316
/7
L
文本显示器数据线
AZ:316
/8
L
文本显示器数据线
AZ:316
/9
L
文本显示器数据线
AZ:316
/10
—
H=MAG送来故障复位请求
AZ:316
/11
L
备用
AZ:316
/12
L
备用
AZ:316
/13
L
备用
AZ:316
/14
L
备用
AZ:316
/15
L
备用
AZ:316

注：
1．上表中凡是标注了电平状态的点，应使该点实际电平状态与表中所注一致！
2．上表中未标明电平状态的点，应根据具体情况缺点该点的实际电平状态。
3．符号“～=”表示脉冲有效。

常德烟草机械有限责任公司
四．YF12数字输入单元输入点状态表
PLC数字输入点
编制
黄志斌
共03页
第03页
总第11页

模块号
参数号
参数名称
参 数 意 义
标准值
模块Ⅰ —— 通用参数
P03
10V辅助电压
当该参数为“1”时，SPS的模拟量出口值为+10VDC（0/1）——AZ:416时该参数不用。
0
P04
传动带速度
测试开关
当该参数为“1”时，对所有传动带速度进行测试。(0/1)
0
P09
指示灯检查
开关
当该参数为“1”时，所有指示灯亮。0/1）
0
P10
烟支直径
记入实际的烟支直径。
78
P11
换盘前加速量
换盘前，为使落料头内的烟支储备足够，所有传动带的传动效率提高多少个百分点。
20%
P19
机器编号
记入实际的机器编号——此参数无控制作用
0
模块Ⅱ —— 落料头
P03
第四电机
匹配因子
第四电机的转速微调。
0%
P04
第四电机
测试转速
传动带速度测试时第四电机的转速为多少。（此时烟支流量控制和料位调节停止）
（与模块Ⅰ的P04配合使用）
3000
P05
包装机慢速
记录包装机的最小速度（及其启动界限）。
180
P06
包装机
最大速度
记录包装机的最大速度，使传送系统计算出其整体传动效率为多大。
400
P07
每包烟烟支数
与P06合用，计算出包装机速度——支/分
20
P09
第四电机
手动速度
输入“空转”和“装料”运行方式下，第四电机的转速。该参数值必须大于包装机的慢速，否则无效。
6000
P10
第四电机
料位调节量
该参数确定当系统自动进行料位调节时，对第四电机速度的调节范围有多大。
5%
P11
第四电机
调节器反应
该参数确定第四电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的积分部分)
500
P12
第四电机
调节器反应
该参数确定第四电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的比例部分)
3%
P13
包装机速度
控制方式
选择开关
该参数为“1”时，包装机的速度信号为固定值（P06×P07）；为“0”时，包装机速度由实测值确定——流量控制。（0/1）
0
常德烟草机械有限责任公司
五．YF12参数清单
人机对话机
编制
黄志斌
共03页
第01页
总第12页

模块号
参数号
参数名称
参 数 意 义
标准值
模块Ⅱ —— 落料头
P14
包装机速度
检测方式
该参数通知控制系统，包装机的速度检测是一个模拟量信号还是一个脉冲信号。0/1）
（脉冲==0；模拟==1）
1
P15
包装最大速度
实际值
该参数通知控制系统当包装机的速度是一个模拟信号时包装机最大速度的电压实际值为多少。 （此参数PS416未选用）
10000mv
P16
包装最大速度
额定值
该参数通知控制系统当包装机的速度是一个模拟信号时包装机最大速度的电压额定值为多少。 （此参数PS416未选用）
10000mv
P17
脉冲匹配
当包装机的速度是一个脉冲信号时，因控制系统认定每包烟对应脉冲数为500个脉冲。因实际情况的不同，须将实际的包装机脉冲发生器提供的脉冲乘上一个系数，使控制系统总是能进行正确的计算。
60
P18
烟支流量
高度
输入传动带上烟支流量的高度，以使系统计算出传动带的最大传动效率。
“0”—80mm—20000支/分
“1”—120mm—30000支/分
0
P19
包装机速度
滞后值
当相对包装机速度进行流量控制时，该参数给系统提供一个滞后值，使包装机的速度出现微小变化时，传动速度不会经常变化。
100
模块Ⅲ —— HCF连接
P03
HCF传动带
启动阀值
该参数确定，HCF传动带上至少需多少支烟，才能启动此传动带。
100
P04
卷烟机
最大速度
该参数确定卷烟机输出出的烟支的最大量。(当与多台卷烟机连接时用来均匀流量分布)
7000支/分
P05
HCF电机
料位调节
该参数确定当系统自动进行料位调节时，对HCF电机速度的调节范围有多大。
5%
P06
HCF电机
调节器反应
该参数确定HCF电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的积分部分)
500
P07
HCF电机
调节器反应
该参数确定HCF电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的比例部分)
5%
P08
HCF皮带
手动速度
在“空转”和“装料”运行方式下，HCF皮带的转速。
6000
P09
HCF80/100切换
0——HCF 80 1——HCF 100 （0/1）
0
P13
卷烟机速度
控制方式
选择开关
该参数为“1”时卷烟机速度为固定值(P04)
为“0”时，卷烟机速度由实测值确定——流量控制。（0/1）
1
常德烟草机械有限责任公司
五．YF12参数清单
人机对话机
编制
黄志斌
共03页
第02页
总第13页

模块号
参数号
参数名称
参 数 意 义
标准值
模块Ⅳ —— 转角
P03
MAG皮带
匹配因子
MAG传动带转速微调。
0%
P04
RTS皮带
匹配因子
向上传动带（RTS带）转速微调。
0%
P05
HCF皮带
匹配因子
HCF传动带转速微调。
0%
P06
MAG皮带
测试速度
确定MAG带测试时的速度
此时，烟支流量控制和料位调节停止。
3000
P07
RTS皮带
测试速度
确定RTS带测试时的速度
此时，烟支流量控制和料位调节停止。
3000
P08
HCF皮带
测试速度
确定HCF带测试时的速度
此时，烟支流量控制和料位调节停止。
3000
P09
RTS皮带传动效率极限
该参数确定向上传动带的最大传动效率。
14000
P10
RTS带
料位调节
该参数确定当系统自动进行料位调节时，对RTS电机速度的调节范围有多大。
5%
P11
RTS带
调节器反应
该参数确定RTS电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的积分部分)
500
P12
RTS带
调节器反应
该参数确定RTS电机料位调节器对料位变化反应有多快。(比例积分调节器的比例部分)
3%
P14
MAG皮带
启动效率
该参数确定卷烟机与包装机烟支量的差值为多少时启动MAG皮带，以补偿缺少的烟支。
100
P15
烟盘烟支量
通知控制系统，MAG一个烟盘有多少支烟。
4000
P16
烟盘更换时间
给出正常换盘所需时间，以防换盘时间过长
15(1/10s)
P17
HCF/RTS
速度比
HCF单机运行时，HCF速度/RTS速度的值。
99%
P18
MAG/RTS
速度比
MAG单机运行时，MAG速度/RTS速度的值。
100%
P19
MAG带
手动速度
在“空转”和“装料”运行方式下，MAG传动带的转速。
6000
常德烟草机械有限责任公司
五．YF12参数清单
人机对话机
编制
黄志斌
共03页
第03页
总第14页

元件代号
调 整 方 法
B143

B144

B145
1．使转角处无烟。
2．调节压烟板上的支架，使其在压烟板上升到最大位时也不至于与任何其它
零件碰撞。
3．将压烟板放到最下边，调节B145的紧固螺母，使其被压烟板上的支架遮
挡，黄色指示灯亮（注意保持2—3mm的间隙）。然后将压烟板稍向上
推，调节B145，使其黄色指示灯灭。
4．将压烟板至联机运行额定料位，调节B143的紧固螺母，使其被压烟板遮
挡，黄色指示灯亮（注意保持2—3mm的间隙）。
5．将压烟板推至单机运行额定料位，调节B144的紧固螺母，使B143、B144
被遮挡，黄色指示灯亮。——单机运行额定料位只稍少于满料位。
6．将压烟板推至满料位，此时B143、B144、B145均应被遮挡，如B145未被
遮挡，须重新调节B145，并重新进行第2步。注意满料位时压烟板张开
的角度只能刚好等于烟支通道宽度。
B146
B147
B152
1．在B146探头前的有机玻璃上放置实物，调节B146上的电位器，使B146
的红色指示灯灭。——B146亮==通道入口处缺烟。
2．B147调节方法同上。——B147灭==通道入口处过载。
3．B152调节方法同上。——B152亮==HCF带料位缺烟。
B148
B150
1．将转角皮带1张紧，调节B148的安装位置，使其黄色指示灯亮。（注意
保持2—3mm的间隙）
2．将转角皮带2张紧，B148调节方法同上。
B149
B151
1．调节B149，转角皮带1转动时，B149检测到其运行脉冲。
2．调节B151，转角皮带2转动时，B151检测到其运行脉冲。
B406
B401
B404
B400
B403
1．将落料头烟支挡板置于空料位，调节B406的紧固螺母，使其黄色指示灯
灭。注意保持2—3mm的间隙。
2．将落料头烟支挡板置于太少料位，调节方法同上。
3．将落料头烟支挡板置于额定料位，调节方法同上。
4．将落料头烟支挡板置于太多料位，调节方法同上。
5．将落料头烟支挡板置于最大（满）料位，调节方法同上。
B407
确保B407的反射镜正对B407的红外线探头，当它们中间无实物遮挡时，B407应输出高电平。
常德烟草机械有限责任公司
六．YF12检测元件位置调整一览表
YF12检测元件
编制
黄志斌
共01页
第01页
总第15页

显 示 信 息
故 障 内 容
建 议 解 决 措 施
RTS F01 Safety loop
error
安全回路断开
检查安全回路
RTS F02 Emergency
stop error
急停回路断开
1．检查安全回路
2．拔起所有急停按钮
3．查是否由上下游机组急停引起
RTS F03 T-branch
level min-min
落料头料位太低(非空料位)
* 运行信息
RTS F04 T-branch
level max-max
落料头料位满
* 运行信息
RTS F05 T-branch
level recoding
落料头接近开关安装顺序错
检查落料头五个接近开关位置及其输入点是否正确。
RTS F06 Belt tension
1
向上传动带1（RTS）须张紧
* 运行信息——查B149
RTS F07 Belt tension
2
向上传动带2（RTS）须张紧
* 运行信息——查B150
RTS F08 Belt slip 1
向上传动带1（RTS）打滑
1．查B148安装位置
2．查I1/6是否有脉冲输入
3．查M140是否已运行
RTS F09 Belt slip 2
向上传动带2（RTS）打滑
1．查B150安装位置
2．查I1/8是否有脉冲输入
3．查M140是否已运行
RTS F10 Corner defl.
level min-min
转角处料位太低
* 运行信息——查B143、B144、B145
RTS F11 Corner defl.
level max-max
转角处料位太高
* 运行信息：
1．查B143、B144、B145
2．MAG带是否太慢，将其速度匹配因子升高
RTS F12 Corner defl.
level detdction
转角处料位报告错误（接近开关）
查转角处三个接近开关位置及其对应的输入点是否正确
RTS F13 HCF level
max-max
HCF料位太高
* 运行信息——正常
——
——
——
常德烟草机械有限责任公司
七．YF12故障及运行信息表
YF12文本显示器
编制
黄志斌
共02页
第01页
总第16页

显 示 信 息
故 障 内 容
建 议 解 决 措 施
RTS F14 HCF level
min-min
HCF料位太低
* 运行信息：
1．查HCF是否正常
2．查HCF光电开关B49
RTS F15 HCF level
display error
HCF料位报告错误
1．查HCF送来的对接信号正确否
2．查B48、B49、B64三个开关的位置及其对应的输入点正确否
RTS F16 Not select
oprating mode
没有选择运行方式
* 运行信息—告知操作者须先选择运行方式再启动机器
RTS F17 HCF not
ready
HCF没有准备好
* 运行信息——检查HCF
RTS F18 Magomat not
ready
MAG没有准备好。
* 运行信息——检查MAG
RTS F19 Packer not
ready
包装机（Packer）没准备好
* 运行信息——检查包装机
RTS F20 Run-em