JT_T 1163-2017客车CAN总线技术规范.pdf

目次前言 范围 规范性引用文件 术语和定义及缩略语 技术要求 试验方法 总线网络架构 总线应用层通信协议 故障诊断 检验规则 标志、包装、运输和储存附录（资料性附录）常用的 定义附录（资料性附录）常见的 定义 前言本标准按照 给出的规则起草。本标准由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会（）提出并归口。本标准起草单位：厦门汉纳森汽车电子有限公司、欧科佳（上海）汽车电子设备有限公司、宁波市鄞州雪利曼电子仪表有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、中国第一汽车股份有限公司技术中心、金华青年汽车制造有限公司、航天科技控股集团股份有限公司、西安西沃客车有限公司、中汽客汽车零部件（厦门）有限公司、成都客车股份有限公司、上海加冷松芝汽车空调股份有限公司、泰乐玛汽车制动系统（上海）有限公司。本标准主要起草人：张小平、李建红、黄海平、王添辉、肖良和、单林永、李剑峰、李伟、严则进、崔茂源、徐晖、王大钊、朱辉、童超、黄德富、张逵、李飞。客车 总线技术规范 范围本标准规定了客车 总线产品的技术要求、试验方法、总线网络架构、总线应用层通信协议、故障诊断、检验规则，以及标志、包装、运输和储存要求。本标准适用于、类客车使用的 总线的开发、生产、检验、运输和储存，专用校车和其他类型客车使用的 总线可参照使用。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。包装储运图示标志 塑料 燃烧性能的测定 水平法和垂直法 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 电动汽车操纵件、指示器和信号装置的标志 机动车电子电气组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法 道路车辆 静电放电产生的电骚扰试验方法 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第 部分：沿电源线的电瞬态传导 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第 部分：除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 部分：一般规定 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 部分：电气负荷 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 部分：机械负荷 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第 部分：气候负荷 汽车零部件的贮存和保管 汽车、摩托车用仪表 道路车辆 联合诊断服务（）规范和要求（）道路车辆 车辆通讯和外部设备排放相关的诊断 第 部分：诊断连接器和相关的电路、规格和使用 修订版 （：，）道路车辆 控制器局域网（）的诊断 第 部分：网络层服务（：）道路车辆 控制器局域网（）的诊断第 部分：统一断服务实施（）：（）道路车辆 控制器局域网（）的诊断第 部分：排放相关系统要求（：）物理层，屏蔽双绞线（）（，）物理层，非车载诊断连接器（）物理层，非屏蔽双绞线（），（）数据链路层（）网络层（）应用层（）术语和定义及缩略语 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。总线 通过 通信协议使得多个节点之间能够共享数据和信息交换，实现对整车电气进行综合控制及管理的系统。节点 总线网络中具备数据通信能力的设备。通信协议 总线各节点之间有效地完成信息交换的一组约定和规则。网关 对具有不同协议或消息集的两个网络进行数据交换的设备。电源线 连接到点火开关 档的电源线。网络架构 总线节点之间的互联方式。客户端 诊断仪内提供诊断操作服务的功能块。注：诊断仪一般还包括数据库管理、文档管理及用户界面管理等功能块。服务端 内提供诊断服务的功能块。会话 诊断仪和 之间的通信。缩略语下列缩略语适用于本文件。防抱死制动系统（）自适应巡航控制（）空调控制系统（）高级驾驶辅助系统（）自适应前照明系统（）车身控制模块（）电池管理系统（）数据块大小（）控制器局域网（）电子控制制动系统（）空气悬架电子控制系统（）发动机控制模块（）电子控制单元（）发动机管理系统（）电动助力转向系统（）电子稳定控制系统（）电子稳定程序（）前碰撞预警系统（）混合动力整车控制器（）车道偏离预警系统（）电机控制系统（）第二代车载诊断系统（）协议数据单元（）参数组（）脉冲宽度调制（）缓速器电子控制器（）可疑参数编号（）自动变速箱控制系统（）胎压监测系统（）整车控制器（）行驶记录仪（）车载诊断设备（）技术要求 一般要求 基本规定 总线技术要求的基本规定如下：）采用屏蔽双绞线通信的系统，其物理层的要求应符合 的规定；采用非屏蔽双绞线通信的系统，其物理层的基本规定应符合 的规定；）采用屏蔽双绞线通信的系统，其位定时的相关规定应符合 的规定；采用非屏蔽双绞线通信的系统，其位定时的相关规定应符合 的规定；）关于非车载诊断连接器的基本规定应符合 的规定；）数据链路层的基本规定应符合 的规定；）网络层的基本规定应符合 的规定。工作电压节点的标称电压分为：及，其工作电压范围见表。表 节点工作电压范围单位为伏车 型标 称 电 压工作电压范围最小值最大值适 用 范 围内燃机车及混合动力客车 在发动机启动过程中应具有功能的产品 在发动机停止工作期间应具有功能的产品 在发动机运行期间应具有功能的产品纯电动客车 在 （直流转直流电源）未运行期间具有功能的产品 在 运行期间应具有功能的产品内燃机车及混合动力客车 在发动机启动过程中应具有功能的产品 在发动机停止工作期间应具有功能的产品 在发动机运行期间应具有功能的产品纯电动客车 在 未运行期间应具有功能的产品 在 运行期间应具有功能的产品 外观 总线产品外观要求如下：）总线产品外表面应光洁、平整，不应有明显的凹痕、划伤、裂缝和变形等缺陷；）透明材料的透明度应良好；）表示车辆行驶工况的图形标志应符合 和 的规定。功能要求 休眠处于休眠模式下的节点不应干扰其他节点间的通信。唤醒应通过 电源线或其他方式结束节点的休眠。静态电流单个设备处于休眠状态时电流不大于。电源输入耐压要求对于 系统，其电源输入应可承受 过电压；对于 系统，其电源输入应可承受 过电压。节点输出短路保护时间节点从输出短路到关闭的时间应不大于 。信号采集 信号类型节点应具备根据车辆设计要求采集相关信号的功能。可采集的信号类型如下：）数字信号：包含开关信号（如雨刮开关、灯光开关、挡位开关等）、数字传感器信号等；）模拟信号：包含电阻型和电压型等模拟信号（如油量传感器、气压传感器等）；）脉冲信号：包含接收车速信号和转速信号等。数字信号 开关有效电平开关有效电平见表。表 开 关 有 效 电 平单位为伏 工作电压高电平有效范围低电平有效范围 开关响应时间开关响应时间应不大于 。模拟信号模拟信号输入特性见表。表 模拟信号输入特性类 别测 量 范 围分 辨 率电阻 电压 脉冲信号脉冲输入 输出频率和电平范围应符合如下要求：）脉冲输入 输出频率范围：；）脉冲输入 输出电平范围见表。表 脉冲输入 输出电平范围单位为伏输入 输出电压高电平有效范围低电平有效范围 实时信息处理节点应对获取的总线信息或采集的信号依据控制策略进行实时数据处理。整车控制 负载管理节点的输出端应能够直接驱动阻性、容性和感性的负载。驱动负载节点的输出端应能够以 输出的方式驱动负载。输出短路与保护节点的输出端应具有负载短路及过载的保护。节点的可互换性 节点应具有可互换性。信息显示及故障诊断报警车辆行驶的状态信息应能显示，车辆故障应能报警。性能要求 电气负荷节点电气负荷的要求应符合 的规定。机械负荷节点机械负荷的要求应符合 的规定。气候负荷节点气候负荷的要求应符合 的规定。外壳防火性能节点塑料外壳的垂直燃烧性能应符合 规定的 级要求。电磁兼容 电磁辐射抗扰性节点电磁辐射抗扰性应符合 的规定。电源线传导瞬态抗扰性节点电源线传导瞬态抗扰性应符合 的规定。信号线传导瞬态抗扰性节点信号线传导瞬态抗扰性应符合 的规定。静电放电抗扰性节点静电放电抗扰性应符合 的规定。电磁传导骚扰性节点电磁传导骚扰性应符合 的规定。电磁辐射骚扰性节点电磁辐射骚扰性应符合 的规定。总线通信可靠性 总线通信可靠性应符合 的规定。总线仪表耐久性 总线仪表耐久性应符合 的规定。试验方法 试验环境如未标明特殊要求，所有试验均在下述条件下进行：）环境温度：；）相对湿度范围：；）大气压：；）供电电压：电系为 ；电系为 ；）频率波动范围：；）时间波动范围：；）电阻波动范围：。试验设备 试验电源试验电源的电压调整范围应满足表 的要求，电源的功率应大于所有节点功率总和，电源应有过流 及短路保护。试验台架包括模拟开关、传感器输入、负载功率输出及 总线数据发送和接收设备等。外观检查外观检查时，应给予约 的均匀照度，目距，用视觉检查法检查。检查结果应符合 的要求。功能检查 休眠断开 电源线，节点应满足 的要求。唤醒连接 电源线，节点应满足 的要求。静态电流节点处于休眠状态时，测量供电电源的电流，电流应符合 的要求。电源输入耐压按照 的要求将电源输入端直接接入对应电压，持续，试验结果应达到 的等级 的要求。节点输出短路保护时间节点输出短路保护时间试验步骤如下：）将节点的输出端和电源负极或电源正极接通；）计取输出响应时间。试验结果应满足 的要求。信号采集 数字信号 开关有效电平根据表 的要求，分别选择最大值、中间值和最小值的电压，将开关信号和其相连，观察输出电压。试验结果应符合 的要求。开关响应时间在 的过程中，计取开关打开到负载正常工作的时间，试验结果应符合 的要求。模拟信号模拟信号输入试验步骤如下：）电阻型和电压型模拟信号在表 规定的下限值、中间值、上限值上进行；）按先上升后下降的顺序改变电压、电阻值；）在被测值处保持不小于，读取指示值。试验结果应符合 的要求。脉冲信号 脉冲输入频率和电平脉冲输入频率和电平试验步骤如下：）试验在表 的限值上进行；）在该限值下分别改变输入电压，按先上升后下降的顺序改变电压值；）在读取指示前，应在被测值处保持不小于。试验结果应符合 的要求。脉冲输出频率和电平脉冲输出频率和电平试验步骤如下：）试验在表 的限值上进行；）计取输出信号。试验结果应符合 的要求。实时信息处理实时信息处理试验步骤如下：）将被检测设备和计算机连接；）通过计算机上安装的模拟信息发送和接收的软件向被检测设备发送报文和接收被检测设备发出的报文，检测报文是否能进行发送和接收；）重复）步骤，检测报文的发送和接收的周期。试验结果应符合 的要求。整车控制 负载管理负载管理试验步骤如下：）将节点接入试验台架；）将阻性负载接入节点的输出端；）将万用表并行接入节点的输出端；）打开试验台架电源，观察万用表电流档读数；）将容性负载接入节点的输出端，重复步骤）；）将感性负载接入节点的输出端，重复步骤）。试验结果应为读数大于。驱动负载驱动负载试验步骤如下：）将节点接入试验台架；）将节点调整到占空比为 的 输出模式；）将测试灯泡接入节点的输出端；）打开电源，观察测试灯泡。试验结果应为测试灯泡闪烁。输出短路与保护输出短路与保护试验步骤如下：）将节点接入试验台架；）将阻性负载接入节点的输出端；）将万用表并行接入节点的输出端；）打开试验台架电源，观察万用表电流档读数。）将负载短路，观察万用表电流档读数。试验结果应为操作）读数应大于；操作）读数应等于。节点的可互换性将 总线中的 节点位置互换，试验结果应符合 的要求。信息显示及故障诊断报警使用试验台架模拟车辆行驶和故障状态，观察信息显示和报警情况。试验结果应符合 的要求。性能要求试验 电气负荷性能试验应按照 的规定进行试验，试验结果应满足 的要求。机械负荷性能试验应按照 的规定进行试验，试验结果应满足 的要求。气候负荷性能试验应按照 的规定进行试验，试验结果应满足 的要求。外壳防火性能试验按照 的试验方法，试验结果应符合 的要求。电磁兼容试验 电磁辐射抗扰性试验按照 的试验方法，试验结果应满足 的要求。电源线传导瞬态抗扰性试验按照 的试验方法，试验结果应满足 的要求。信号线传导瞬态抗扰性试验按照 的试验方法，试验结果应满足 的要求。静电放电抗扰性试验按照 的试验方法，试验结果应满足 的要求。电磁传导骚扰性试验按照 的试验方法，试验结果应满足 的要求。电磁辐射骚扰性试验按照 的试验方法，试验结果应满足 的要求。总线通信可靠性试验按照 的试验方法，试验结果应满足 的要求。总线仪表耐久性试验按照 的试验方法，试验结果应符合 和 的要求。总线网络架构 网络架构基本组成 总线网络架构基本组成按功能区分，总线网络架构由基本 总线和网关组成，基本 总线可分为：）动力和传动 总线；）底盘和安全 总线；）车身和舒适 总线；）通信和信息娱乐 总线；）诊断 总线。注：网关可以集成在其他节点中或作为独立模块存在，厂商根据实际车型对上述基本 总线进行取舍、组合，形成最终的 总线网络架构。动力和传动 总线传统车的动力和传动 总线见图，新能源车的动力和传动 总线见图。图 传统车的动力和传动 总线图 新能源车的动力和传动 总线 底盘和安全 总线底盘和安全 总线见图。图 底盘和安全 总线 车身和舒适 总线车身和舒适 总线见图。图 车身和舒适 总线 通信和信息娱乐 总线通信和信息娱乐 总线见图。图 通信和信息娱乐 总线 诊断 总线诊断 总线见图。图 诊断 总线 网络架构类型 单路网络架构单路网络架构由仪表直接联入动力和传动 总线，见图。图 单路网络架构 多路网络架构 基本多路网络架构在单路网络架构中联入车身和舒适总线系统形成基本多路网络系统，见图。图 基本多路网络架构 车联网多路网络架构车联网多路网络架构见图。图 车联网多路网络架构 新能源车多路网络架构新能源车多路网络架构见图。图 新能源车多路网络架构 智能公交多路网络架构智能公交多路网络架构见图。图 智能公交多路网络架构 总线应用层通信协议 基本规定与接入 总线的节点有关的通信协议包括：）中已定义的节点直接引用，对未定义的节点（仪表、集中润滑、等）进行定义；）通信波特率建议采用 ，诊断 波特率宜采用 ；）各报文数据均应按照低字节在前高字节在后的模式传输，数据场中未使用或保留的字节应置为；）标识符格式应符合 的规定。总线节点源地址定义 中未定义的设备名称和节点源地址的定义见表。表 总线节点源地址定义设 备 名 称源 地 址 总线仪表整车控制器胎压监测系统新能源电池管理空调控制器集中润滑电机控制器车身控制模块 车身控制模块 车身控制模块 车身控制模块 车身控制模块 车身控制模块 保留 自定义 定义 定义应按照 的规定，常用的 定义参见附录，至 的 不做定义，留做仪表或车身系统备用。定义 定义应按照 的规定，常用的 定义参见附录。报文传输可靠性 报文一致性报文传输过程中，发送节点发出的报文与接收节点接收的报文应一致。出现一致性错误时，应丢弃错误报文，且作出提示或报警。报文延迟报文延迟应符合 的规定。应根据发送数据的优先级及发送节点与接收节点的约定来判断设备响应时间和默认超时时间。若超出约定时间，即判断此报文延迟，此时 总线上的接收节点应能接收更新的报文，不应将其误判为报文丢失而报警。报文丢失报文丢失应符合 的规定。应根据发送数据的优先级及发送节点与接收节点的约定来判断设备响应时间和默认超时时间。若在约定的周期内未接收到报文，即判断此报文丢失，此时 总线上应有节点能监测到报文丢失并进行报警，待报文恢复后，接收节点应能接收报文，并取消报文丢失报警提示。故障诊断 诊断接口定义诊断接口采用 ，应按照 的规定，诊断接口的引脚编号见图，诊断接口的引脚功能定义见表。图 诊断接口的引脚编号表 诊断接口的引脚功能定义引 脚 编 号引脚功能定义厂商自定义 的正极 高 低底盘地信号地诊断 高 线厂商自定义 表（续）引 脚 编 号引脚功能定义厂商自定义 的负极 厂商自定义厂商自定义诊断 低 线蓄电池电源 诊断协议诊断协议宜符合 和 的规定。诊断通信参数设置 诊断网络层诊断网络层的参数宜符合 的规定，其中诊断网络层参数 见表，诊断网络层参数 见表。表 诊断网络层参数 单位为毫秒时间参数描 述超时值性能要求值建议值 是发送方发送 帧的网络层时间 是接收方发送 帧的网络层时间 是接收方接收到下一个流控制帧的网络层时间 是发送方发送下一个流控制帧的网络层时间 是发送方发送下一个连续帧的网络层时间 是接收方接受到下一个连续帧的网络层时间 注：在已经发送了最后的连续帧后，如果需要的流控制帧没有被接收到，则 将在 后超时。最大定时参数 应尽可能接近到，但不应超过。表 诊断网络层参数 单位为毫秒参数描 述建议值接收节点允许发送节点发送的最大连续帧的数量用来定义外部诊断仪器通过流控制帧控制 连续帧的发送速率的最小时间间隔用来定义 通过流控制帧控制诊断仪器连续帧的发送速率的最小时间间隔 流控制帧等待传输帧的最大值 诊断应用层 时间参数定义诊断应用层时间参数如图 所示，诊断应用层时间参数定义见表。图 诊断应用层时间参数表 诊断应用层时间参数定义单位为毫秒时间参数描 述超时时间性能要求值建议值 被定义为外部诊断工具在成功发送请求后等待响应的超时时间 被定义为外部诊断工具在开始收到否定响应代码（）后等待的超时时间 被定义为 接收到外部诊断工具指令到应向外部诊断工具发送响应（肯定响应或否定响应）的超时时间 被定义为 在发送否定响应 后，应向外部诊断工具准备和发送响应（肯定响应或否定响应）的超时时间 会话管理会话应符合 的规定，其通信过程分为默认会话和非默认会话：）默认会话控制流程如图 所示；）非默认会话应配有会话计时器，其会话管理时间参数见表。图 默认会话控制流程表 会话管理时间参数单位为毫秒时间参数描 述超时时间性能要求值建议值 定义了 在未收到任何诊断消息的情况下，保持诊断会话不进入默认会话的时间 定义了外部诊断工具发送的保持通讯指令使 保持当前诊断会话不进入默认会话的时间间隔 诊断模式及支持的服务 诊断会话诊断服务层使用不同的诊断会话模式来访问不同权限的诊断服务。常见有三种模式，见表。表 诊断会话模式会话 否定响应代码（进制）会 话 模 式说 明要 求默认会话 会话不支持任何诊断应用超时强制编程会话 启用所有存储区刷新所需的诊断服务用户可选扩展诊断会话 允许访问在默认会话下受限的诊断服务，如 数据调整或通过安全认证检查强制 注：在默认会话下，支持大部分的诊断服务，如读取诊断参数、读取冻结帧、读取故障码、读取软件识别号等。仅当 需要进行软件更新功能时，才需进入编程会话模式，在编程会话模式下，可以对 软件进行更新和配置。诊断服务不同会话模式下，应支持的诊断服务见表。表 诊 断 服 务服务诊断服务 进制默认会话编程会话扩展诊断会话是否需要安全认证诊断会话控制强制强制强制否 重置用户可选强制强制否清除故障码强制不适用强制否读取故障码强制不适用强制否读取数据强制强制强制强制否安全认证不适用强制强制否通信控制不适用强制强制否写数据不适用强制强制是输入输出控制不适用用户可选用户可选是例程控制不适用用户可选用户可选是请求下载不适用用户可选不适用是请求上载不适用用户可选不适用是传输数据不适用用户可选不适用是请求传输退出不适用用户可选不适用是保持通信强制强制强制否控制故障码设置不适用强制强制用户可选 注：编程会话为可选项，支持 的 需要支持。否定响应代码当 无法响应诊断服务时，应使用的否定响应代码见表。表 否 定 响 应 代 码否定响应代码 进制描 述一般性拒绝服务不支持子功能不支持报文长度错误应答太长忙需重复请求条件不正确请求次序错误 表（续）否定响应代码 进制描 述请求超出范围安全访问未通过密钥无效超过最大允许尝试次数要求的延时未结束上传下载请求被拒绝数据传输中止一般性编程失败分段错误请求已正确接收应答待决在当前会话下服务不支持发动机正在运转发动机未运转发动机运行时间过短电压过高电压过低 安全认证 一般要求 应在厂商自行认定的关键操作中使用安全认证机制。安全认证访问级别安全认证访问级别见表。表 安全认证访问级别安全认证访问级别描述访 问 等 级种子 否定响应代码（进制）密钥 否定响应代码（进制）要 求工程保护模式用户可选 编程模式用户可选 故障等级故障等级分为三级：）普通（不影响行驶安全），普通等级故障发生的时候，故障灯应不被点亮；）轻微（不影响行驶安全），轻微等级故障发生时，轻微故障灯应被点亮；）严重（影响行驶安全），严重等级故障发生时，严重故障灯应被点亮并应进行声音报警。检验规则 检验分类 检验分为型式检验和出厂检验。有下列情况之一时，应进行型式检验：）新产品或老产品异地生产的试制定型鉴定；）正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变而可能影响产品性能时；）成批或大量生产的产品每 年不少于一次；）产品停产 年以上恢复生产时；）出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。产品出厂前应进行出厂检验。检验项目型式检验和出厂检验的项目见表。表 检 验 项 目检 验 项 目型式检验出厂检验技术要求试验方法外观 休眠 唤醒 静态电流 电源输入耐压 节点输出短路保护时间 信号采集 实时信息处理 整车控制 信息显示及故障诊断报警 电气负荷 机械负荷 气候负荷 外壳防火性能 电磁兼容 总线通信可靠性 仪表耐久性 注：“”表示必检项目，“”表示免检项目。抽样和分组 抽样 每一个出厂的产品都应进行出厂检验。型式检验的产品应从出厂检验合格的同一批产品中抽取，数量应不少于 只。分组 出厂检验无需分组，各厂家应按照各自的检验顺序进行。型式检验先按出厂检验项目进行复验，复验合格后宜按下列要求将样品平均分成四组：）第 组：电气负荷试验，电磁兼容试验，气候负荷耐盐雾试验；）第 组：气候负荷耐温性能试验，机械负荷振动，机械负荷机械冲击，防尘防水等级试验；）第 组：外壳阻燃试验；）第 组：仪表耐久性试验。判定规则 出厂检验应全部符合要求，如有一项不合格，则该产品判为不合格。型式检验应全部符合要求，如有一项不合格，应重新抽取该组加倍数量的产品，并就该不合格项目进行复验，如仍有不合格时，则该批产品判为不合格。耐久性试验不合格时，不允许重新加倍抽样复验，应直接判为不合格。标志、包装、运输和储存 标志 总线使用的文字、图形及标志应规范、醒目和耐久。每个产品应具有合格证明，产品标签上应注明：）产品名称或商标；）产品的型号；）工作电压；）制造商名称；）制造商地址；）联系电话；）出厂日期；）生产批号；）注意事项。包装包装要求如下：）包装应符合国家标准 的包装储运图示标识要求；）每个包装箱的外壁应有文字和图形标志；）包装箱内需要附装箱清单，明确产品数量，产品合格证和用户使用说明书等；）包装箱应牢固，产品在箱内不应窜动，以免运输途中损伤。运输在运输过程中，产品不得受到剧烈机械冲撞、暴晒、雨淋；在装卸过程中，产品应轻搬轻放，避免摔掷、重压。储存产品储存应符合 的相关规定。附 录（资料性附录）常用的 定义 常用的 定义 数字量输入传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）数字量输入参数组定义见表 。表 数字量输入 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 表（续）起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 数字量输入传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）数字量输入参数组定义见表 。表 数字量输入 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 表（续）起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 位开关输入信号 字节保留 字节保留 字节保留 字节保留 模拟量输入传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制）模拟量输入参数组定义见表 。表 模拟量输入 参数组定义起始位位置 字节长 度 定义 字节模拟量输入信号 字节模拟量输入信号 字节模拟量输入信号 字节模拟量输入信号 模拟量输入传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）模拟量输入参数组定义见表 。表 模拟量输入 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节模拟量输入信号 字节模拟量输入信号 字节模拟量输入信号 字节模拟量输入信号 频率量输入传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制）频率量输入参数组定义见表 。表 频率量输入参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节频率量信号输入 字节频率量信号输入 数字量输出传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）数字量输出参数组定义见表 。表 数字量输出 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 表（续）起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 数字量输出传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）数字量输出参数组定义见表 。表 数字量输出 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 表（续）起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 数字量输出传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）数字量输出参数组定义见表 。表 数字量输出 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 位数字量输出 字节保留 字节保留 字节保留 字节保留 字节保留 字节保留 集中润滑控制器传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）集中润滑控制器参数组定义见表 。表 集中润滑控制器参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位集中润滑系统温度状态 位集中润滑系统气压状态 位集中润滑系统工作状态 位集中润滑系统油量状态 字节休止时间（）字节休止时间（）字节润滑时间（）字节润滑时间（）字节润滑次数 空调系统控制器传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）空调系统控制器参数组定义见表 。表 空调系统控制器参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位回风传感器断路 位冷凝传感器断路 位蒸发器传感器 断路 位蒸发器传感器 断路 位空调系统电源过压 位空调系统电源低压 位空调压力 故障 位低速 位中速 位高速 表（续）起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位加热 位制冷 化霜 位新风 位杀菌 位制冷 化霜 位制冷 位制冷 字节车内温度 字节车外温度 字节设定温度 控制器传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器参数组定义见表 。表 控制器参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 位 状态 字节电池组平均温度 字节电池组 字节电池组充放电电流 字节电池组总电压 字节 控制器生命信号 控制器传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器参数组定义见表 。表 控制器参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池组允许最高温度 字节电池组允许最低温度 字节电池组允许最低使用 字节电池组当前最大允许放电电流 字节电池组当前最大允许回收电流 字节保留 控制器单体温度 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体温度 参数组定义见表 。表 控制器单体温度 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节电池模块温度 字节电池模块温度 字节电池模块温度 字节电池模块温度 字节电池模块温度 字节电池模块温度 字节电池模块温度 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器 单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压 字节单体电压 字节单体电压 字节保留 控制器单体电压 传输循环率：数据长度：字节数据页面：格式：特定：默认优先级：参数组编号：（十六进制数）控制器单体电压 参数组定义见表 。表 控制器单体电压 参数组定义起始位位置 字节数 据 长 度 定义 字节电池模块号 字节单体电压