T∕CEC 160-2018 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则.pdf
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1、ICS 29.240.10 L 66 备案号:53939-2016 准 T / CEC 1602018 变电站机器人巡检系统集中 监控技术导则 Technology guidelines for robot inspection system centralized monitoring in substation 2018-01-24发布 2018-04-01实施 中国电力企业联合会 发 布 成品:210*297 版心:166*238 字数:45 字*43 行 天:35;地:24;订:24;切:20 描图: 张 T / CEC 160 2018 中国电力企业联合会标准 变电站机器人巡检系统集
2、中 监控技术导则 T / CEC 1602018 * 中国电力出版社出版、发行 (北京市东城区北京站西街 19 号 100005 http:/) 北京传奇佳彩印刷有限公司印刷 * 2018 年 7 月第一版 2018 年 7 月北京第一次印刷 880 毫米1230 毫米 16 开本 1 印张 26 千字 * 统一书号 155198882 定价 13.00元 版 权 专 有 侵 权 必 究 本书如有印装质量问题,我社发行部负责退换 T / CEC 1602018 I 目 次 前言 II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 总则2 5 体系结构2 6 功能要求3 7 性能指标8
3、 8 技术条件8 9 检验9 10 标志、包装、运输与贮存10 附录 A (资料性附录) 变电站机器人集中监控系统结构11 附录 B (资料性附录) 报警信息分类规范12 T / CEC 1602018 II 前 言 本标准依据 GB/T 1.12009标准化工作导则 第 1 部分:标准的结构和编写给出的规则起草。 本标准的某些内容可能涉及专利,本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国电力企业联合会提出并归口。 本标准起草单位:国网江西省电力公司检修分公司、山东鲁能智能技术有限公司。 本标准主要起草人:翁新林、叶爱民、徐波、胡宏宇、孙其寿、周其平、肖戎、王金生、熊洲、张立群、李
4、福德、秦文红、刘小波、陈振刚、舒信、夏祥波、占添乐、张斌、裴淼、景祥玉。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二条一号,100761) 。 T / CEC 1602018 1 变电站机器人巡检系统集中监控技术导则 1 范围 本标准规定了变电站机器人巡检系统集中监控的体系结构、功能要求、性能指标、技术条件、检验,以及标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于变电站、换流站机器人巡检系统的集中监控系统的设计、选型、订货、验收和应用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引
5、用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 28181 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 DL/T 51492001 220kV500kV 变电所计算机监控系统设计技术规程 中华人民共和国国家发展和改革委员会令 2014 年第 14 号令 电力监控系统安全防护规定 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站机器人巡检系统 robot inspection system in substation 由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、变电站机器人集中监控系统、机器人室组成,能够遥控或自主开展变电站巡检作业,并实现多个变电站巡检机
6、器人的远程集中管控。 3.2 变电站机器人集中监控系统 robot centralized monitoring system in substation 由变电站机器人集控设备组成。用于多个变电站本地监控系统的接入、管理、监视及控制,实现多个变电站机器人本地巡检系统的远程集中管控(以下简称集控系统) 。 3.3 变电站机器人本地巡检系统 robot local inspecting system in substation 由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、机器人室等组成,遥控或自主开展变电站巡检作业。 3.4 变电站巡检机器人 robot for the substation
7、inspection 由移动载体、通信设备和检测设备等组成,采用遥控或全自主运行模式,用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置(以下简称机器人) 。 3.5 变电站机器人本地监控系统 robot local monitoring system in substation 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成,安装于变电站本地用于监控机器人运行的计算机系统(以下简称本地监控系统) 。 3.6 机器人室 robot room 机器人完成自主充电的场所。 T / CEC 1602018 2 3.7 变电站机器人集控设备 robot centralized monitoring devices
8、 in substation 由监控主机、通信设备、信息安全防护设备、视频汇集转发设备、集中监控分析软件和数据库等组成,安装于集控中心。 3.8 生产管理系统 production management system;PMS 系统覆盖电力运维检修业务和生产管理全过程。系统面向电网生产管理,实现对电力生产执行层、管理层、决策层业务能力的全覆盖,支撑运维一体化和检修专业化,实现管理的高效、集约。 3.9 环境温度参照体 reference body of ambient temperature 用来采集环境温度的物体。它不一定具有当时的真实环境温度,但具有与被检测设备相似的物理属性,并与被检测设备
9、处于相似的环境之中。 3.10 温升 temperature rise 被测设备表面温度和环境温度参照体表面温度之差。 3.11 温差 temperature difference 不同被测设备或同一被测设备不同部位之间的温度差。 3.12 交互 interaction 计算机系统中参与活动的对象,可互相交流,双方面互动。 4 总则 变电站机器人巡检系统集中监控应符合下列规定: a) 构建多变电站全景数据,满足数据完整性、准确性和一致性的要求; b) 实现多变电站信息统一存储和处理,提供统一规范的数据访问服务; c) 实现变电站与集控中心信息纵向贯通,完成多变电站本地监控系统的远程接入、管理、
10、监视及控制; d) 符合电力监控系统安全防护规定的要求。 5 体系结构 5.1 系统交互 变电站机器人巡检系统集中监控整体结构和其他系统信息交互关系如图 1 所示。 5.2 系统结构 本地监控系统、机器人部署于变电站内,本地监控系统通过与机器人的交互完成变电站巡检作业。其中机器人完成变电设备巡检数据的采集,本地监控系统对采集的数据进行存储和分析,同时提供针对集中监控的业务支持。集控系统结构及具体要求参见附录 A。 集控系统部署于集控中心,完成本地监控系统的接入、管理、监视及控制,实现对多个变电站本地巡检系统的远程集中管控。 T / CEC 1602018 3 图 1 变电站机器人巡检系统集中监
11、控整体结构和其他系统信息交互关系示意图 5.3 系统构成 5.3.1 监控主机 监控主机应包括综合应用服务器、数据服务器等。 a) 综合应用服务器。与本地监控系统实时交互,并对其数据集中管理、存储和分析。 b) 数据服务器。实现集控系统数据的存储与管理,宜采用成熟关系数据库,支持多用户并发访问,支持高频率、大容量数据的存储。 5.3.2 通信设备 通信设备应包括交换机、路由器、通信辅助设备等,为机器人、本地监控系统、集控系统提供通信服务。 5.3.3 信息安全防护设备 信息安全防护设备应实现集控系统信息安全防护,包括纵向加密认证装置、横向物理隔离装置等。 5.3.4 视频汇集转发设备 视频汇集
12、转发设备应实现多个变电站机器人视频的汇集管理及转发预览。 6 功能要求 6.1 集中管理 6.1.1 模型管理 模型管理应包括下列内容: a) 变电站管理。变电站信息可通过集控系统手动录入、本地监控系统或 PMS 获取。 内容包括变电站名称、本地监控服务器 IP 地址、变电站编号。 T / CEC 1602018 4 b) 电压等级管理。电压等级可通过集控系统手动录入、本地监控系统或 PMS 获取。 内容包括电压等级、电压等级编号。 c) 间隔管理。间隔可通过集控系统手动录入、本地监控系统或 PMS 获取。 内容包括间隔名称、间隔编号。 d) 变电设备管理。变电设备可通过集控系统手动录入、本地
13、监控系统或 PMS 获取。 内容包括变电设备名称、变电设备编号。 e) 设备部位管理。设备部位可通过集控系统手动录入也可通过本地监控系统获取。 内容包括设备部位名称、设备部位编号。 f) 机器人管理。机器人信息可通过集控系统手动录入也可通过本地监控系统获取。 内容包括机器人名称、机器人厂家名称、机器人型号。 g) 巡检任务管理。巡检任务信息可通过集控系统手动录入也可通过本地监控系统获取。 内容包括巡检任务名称、巡检的设备部位集合。 6.1.2 数据查询及确认 数据查询及确认应包括下列内容: a) 一般规定。 1) 集控系统应支持数据的跨站查询。 2) 集控系统应支持单一设备或多设备查询。 b)
14、 巡检数据查询及确认。 1) 巡检数据应包括测温、仪表读数、油位指示、断路器/隔离开关分合状态等。 2) 可按照有无报警、巡检任务、时间段、设备名称、设备类型等组合条件实现巡检数据的查询、浏览、输出等功能。 3) 可支持巡检数据图表显示,包括表格、曲线等。 4) 应具备巡检数据查询结果确认功能。 c) 报警信息查询及确认。 1) 变电设备报警信息应包括超温越限、温升越限、三相对比、仪表越限、位置状态等,报警信息分类规范参见附录 B。 2) 可按照报警类型、报警级别等条件实现报警信息的查询、浏览、输出、统计分析等功能。 3) 可支持报警信息图表显示,包括表格、曲线等。 4) 应具备报警信息查询结
15、果确认功能。 6.1.3 巡检报告 系统应具备巡检报告的查询、浏览、输出功能,并应符合下列要求: a) 系统应在巡检任务审核完成后自动生成巡检报告,并具备打印等数据输出功能。 b) 应具备通过设备区域、间隔名称、设备类型、检测类型、巡检时间段等组合条件,查询历史巡检报告功能。 c) 任务查询应具备查询、重置、导出、查看报告功能。 6.1.4 权限管理 集控系统权限管理应符合下列规定: a) 权限应包括功能权限和管理权限,其中功能权限指用户可操作的功能,管理权限指用户可管理的变电站范围。 b) 权限管理应包括用户管理、角色管理等功能,角色权限分为普通用户、管理员、超级管理员。 T / CEC 1
16、602018 5 1) 普通用户:可进行任务管理、实时监控、巡检报告查看、设备告警查询、巡检结果分析、系统告警查询等。 2) 管理员:在普通用户基础上,可进行用户设置模块的功能维护。 3) 超级管理员:可进行系统各模块、功能的全面编制、修改。 c) 集控系统界面应根据登录用户的权限做出区分展现。 6.2 集中监视 6.2.1 视频预览 集控系统可同时预览多个变电站机器人本地巡检系统的可见光视频和红外视频,并应符合下列规定: a) 可见光视频应具备实时预览当前巡检设备的可见光视频功能,可缩放和全屏显示,检测类型包括表计读取、分合位置、设备外观等。 b) 红外视频应具备实时预览当前巡检设备的红外视
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