TB∕T 3529-2018 CTCS-2级列控车载设备技术条件(铁路运输).pdf
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1、ICS 45. 020 S 64 TB 中华人民共和国铁道行业标准TB/T 3529-2018 CTCS-2级手!j控车载设备技术条件Technical specification ;! CTCS-2 onboard ATP 2018-12-11发布2019-07-01实施国家铁路局发布TB/T 3529-2018 目次前言.II 1 范围-2 规范性引用文件. 3 术语和定义. 4 缩略i吾25 总则26 车载设备功能57 车载设备控制模式88 CTCS-O级下车载吃各功能179 故障状态下的运厅四jfl 10 运用环境主要指标.)?,. .18 11 车载设备主要技术指标.二四l飞l12
2、EMC主要指标叩.-四. f;j 13 RAMS要求., -. .:.;.四附录A(规范性附录)CTCS-2级模式转换表:t-.-t.20 I TB/T 3529-2018 目。吕本标准按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由北京全路通信信号研究设计院集团有限公司提出并归口。本标准起草单位:北京和利时系统工程有限公司、中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司。本标准主要起草人:石海丰、王猛、汪小亮、黄文宇、原野、李辉、李一楠、徐效宁、吕书丽、刘磊、陈志强、王怀
3、江、张国振、高志辉。H TB/T 3529-2018 CTCS-2级列控车载设备技术条件1 范围本标准规定了CTCS-2级列控车载设备的设备组成、功能规格及技术要求。本标准适用于CTCS-2级列控车载设备(以下简称车载设备)的系统设计、产品研发、工程设计、检测检验、运用及维护。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 17650. 2-I甘吨取自电缆或光缆的材料燃烧时释出气体的试验方法第2部分:用测量PH值和电导率来视11走气山的院1支GB/T 1765
4、1. 2-1991 丑吱或咒缆在特定条件下燃烧的烟密度测定第2部分:试验步骤和要求GB/T 18380. 31-2008 缆ut销在火焰条件下的燃烧试验第31部分:垂直安装的成束电线电缆火焰垂直蔓延试验试验装置GB/T 21562-2008 轨道交通可靠2、可%1主可维修性和安全规范及示例GB/T 24338.4-2009轨道交通电磁兼名声3-2:r.分:机车车辆设备GB/T 24339. 1-2009 轨道交通通信、信号和处且亮FJ飞部分:封闭式传输系统中的安全相关通信GB/T 24339. 2-2009 轨道交通通信、信号和处理系统弟2吉FP开放式传输系统中的安全相关通信GB/T 2511
5、9-2010 轨道交通机车车辆电子装置GB/T 28808-2012 轨道交通通信、信号和处理系统控制和防护系统软件GB/T 28809-2012 轨道交通通信、信号和处理系统信号用安全相关电子系统TB/T 2615 铁路信号故障安全原则TB/T 3060 机车信号信息定义及分配TB/T 3533-2018 轨道电路读取器CTCR)3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1 允许速度the permitted speed 列车运行过程中允许达到的最高速度。3.2 目标速度the target speed 列车到达前方目标点时允许的最高速度。3.3 目标距离the target dist
6、ance 列车前端至运行前方目标点的距离。1 TB/T 3529-2018 3.4 目标-距离模式曲线the target-distance profile 以目标速度、目标距离、线路条件、列车特性为基础生成的保证列车安全运行的制动模式曲线。4 缩略语下列缩略语适用于本文件。ATP:列车超速防护CAutomaticTrain Protection) BTM:应答器传输模块CBaliseTransmission Module) CO:引导模式CCall On mode) CSM:顶棚速度监控CCeiling Speed Moni tor) CTCS:中国列车运行控制系统CChineseTrain
7、 Control System) DMI:人机界面单元CDriver-MachineInterface) DMS:列控动态监测系统CDynamicMonitor System) EB:紧急制动CEmergencyBraking) EBI:紧急制动于坷出线CEmergencyBraking Intervention curve) EoA:行车许可r各点(丘nr:1nf movement Authority) FS:完全监控模式CFl 11 :). ;:rvis.on mode) GFX:磁钢过分相IS:隔离模式CIsolationmode) LEU:地面电子单元CLine side Electr
8、c、Un.)LKJ:列车运行监控装置MA:行车许可CMovementAuthority) MRSP:最限制速度曲线CMost Restricti ve Speed Profile) MTBF:平均无故障时间CMeanTime Between Failure) OS:目视行车模式COn Sight mode) P:允许速度Cthe Permitted speed limit) PS:部分监控模式CPartial Surpervision mode) PT:冒进后模式CPostTrip mode) RAMS:可靠性,可用性,可维护性,安全性CReliability, Availability, M
9、aintainability, Safety) REL:缓解速度CRELeasespeed) SB:待机模式CStandBymode) SB7 :最大常用制动CService Braking level 7) SBI:常用制动干预曲线CServiceBraking Intervention curve) SH:调车模式CSHuntingmode) SIL:安全完整性等级CSafetyIntegrity Level) TCR:轨道电路读取器CTrackCircuit Reader) TR:冒进模式CTRipmode) TSM:目标速度监控区CTargetSpeed Monitor) W:报警速度
10、Cthe Warning speed limi t) 5 总则5. 1 车载设备概述5. 1. 1 车载设备应符合故障一安全原则。TB/T 3529-2018 5.1.2 车载设备应采用冗余结构,单系独立设备故障后不影响系统运用。5.1.3 车载设备主要由车载主机和车载外围设备组成,并通过车载设备外部接口与列车、列控动态监测系统等外部设备连接,见图1。5.1.4 车载设备主机各模块宜集中设置。车载外围设备用巨可用国车载主机F-E 31 图1车芽W:岳组成悟图5.2 车载主机5.2.1 主控单元5.2. 1. 1 车载主控单元是车载设备的核心处理单元,实现车载设备的核. 1、文全古时功能。5.2
11、.1.2 车载主控单元应采用冗余配置。5.2.1.3 测速测距单元可单独设置,也可集成在车载主控单元内。测速测距单元应夹生九三自各速度传感器的信号并进行安全处理,计算列车的速度和走行距离,并识别列车运行方向。5.2.2 应答器传输模块5.2.2.1 BTM应接收、解调地面应答器信号,并将解调后的信息传送给车载主控单元。5.2.2.2 BTM应能对应答器信息接收天线的连接及功能进行检测。5.2.3 轨道电路读取器5.2.3.1 TCR应通过TCR天线接收轨道电路信息,并将解调出的轨道电路载频、低频传送给车载主控单元。5.2.3.2 TCR应具备多载频接收功能,应能根据应答器信息、人工选择以及站内
12、电码化信息确定上下行载频。5.2.3.3 TCR应采用双套冗余配置。5.2.4 数据记录单元5.2.4.1 车载设备应配置数据记录单元,该单元用于记录车载设备的工作状态及各种输入输出信息。5.2.4.2 数据记录单元故障时不应影响车载设备运行。5.2.5 列车接口单元5.2.5.1 列车接口单元用于与列车接口,从列车采集列车接口信息并向列车输出控制命令。5.2.5.2 与列车采用继电器接口时,车载设备应通过列车接口单元采集从列车输入的开关量信息,并3 TB/T 3529-2018 通过控制继电器的输出实现与列车之间接口,紧急制动与最大常用制动均应采用失电触发的控制逻辑。5.2.5.3 紧急制动
13、命令的输出接口应采用故障安全设计。5.3 车载外围设备5.3.1 人机界面单元5.3.1.1 DMI是车载设备的显示和操作装置,应能根据车载主控单元的命令显示列车速度、距离、工作状态及线路条件等信息,实现声光报警、司机操作等功能。5.3.1.2 DMI应安装在便于司机观察和操作的位置。5.3.2 应答器信息接收天线5.3.2.1 应答器信息接收天线用于接收应答器信息,应安装在列车车体底部的横向中心线上。5.3.2.2 应答器信息接收天线尺寸应满足应答器信息可靠接收要求。5.3.3 TCR天线5.3.3.1 TCR天线用于接收轨道电路信息,应安装在列车头部第一轮对前钢轨的正上方。5.3.3.2
14、TCR天线接收线圈应冗余设置,外部应采取防护措施。5.3.3.3 TCR天线川市只轨道电路信息可靠接收要求。5.3.3.4 车载设备直采取措桥:1;现对TCR天线的检测。5.3.4 速度传感器5.3.4.1 车载设备宜采用不|司类足的主度传感器用于采集列车速度信号。5.3.4.2 若车载设备组合采用车轮卫反午;l-f和雷达速度传感器,则雷达故障后不应影响系统运行。5.3.4.3 车轮速度传感器应安装在车辆的二;-1司轴品(王少一个为非动力轴)。5.3.4.4 速度传感器通道应冗余配置。5.4 车载设备外部接口5.4.1 列车接口5.4. 1. 1 车载设备输入信号应包括:a) 方向于柄向前位置
15、;b) 方向于柄向后位置;c) 牵引于柄位置(可选); d) 制动于柄位置(可选); e) 列车牵引制动于柄组合零位状态(可选); f) 驾驶台激活状态(可选); g) 最大常用制动反馈(可选); h) 紧急制动反馈(可选)。5.4.1.2 车载设备输出信号应包括:a) 紧急制动;b) 最大常用制动;c) 常用制动4级;d) 常用制动1级;e) 过分相命令;f) 过分相选择(选择GFX或车载设备控制过分相)。5.4.2 电源接口列车应向车载设备提供工作电源,列车提供的工作电源电压需满足:DC110 V(-30%十25%)。5.4.3 LKJ设备接口5.4.3.1 车载设备与LK之间应设有数据交
16、换接口,向LK传输机车信号等信息,并接收LK的车4 TB/T 3529-2018 次号、司机号、时间等信息。5.4.3.2 车载设备与LK之间应设有轨道电路信号接口,TCR天线接收的轨道电路信号通过该接口传送给LK。5.4.3.3 车载设备与LK之间应设有列车控制权切换接口,列车控制权切换接口采用继电器方式。控车权状态由车载设备向LK输出。当控制权在车载设备一侧时,向LK输出高电平。5.4.3.4 车载设备与LK之间应设有LK制动状态接口,当LK有制动输出时,车载设备通过该接口接收高电平。5.4.3.5 在LK控车状态下,车载设备不应输出制动到车体(接收到【CTCS-5】包及车载设备故障的情况
17、除外)。5.4.3.6 车载设备在隔离模式下,不应影响LK制动有效输出。5.4.4 动态监测系统接口车载设备应向DMS提供数据,实现车载设备相关信息向地面的实时传输。6 车载设备功能6. 1 总体功能6. 1. 1 车载设备应根.jf,圳车数捂、行车许可和线路数据等基本数据实时计算目标距离连续速度控制模式曲线,并依曲线对列车起Jj飞逝行L动防护。6.1.2 车载设备应具有CTC:,-2与,-:S-o等级转换功能。6.1.3 车载设备可配置为设备控制化元式正门哇制优先工作方式。6.1.4 车载设备通过输出常用制动或紧急;:J功未b芒列车安全运行,紧急制动应在列车停稳后方可人工缓解。6.1.5 车
18、载设备应具有停车防护、溜逸防护和退行防护功币。6.1.6 车载设备在上电启动后应执行自检功能,车载设备国检不王三地面吨备状态的影响。6.2 应答器信息接收功能6.2.1 BTM应将接收到的应答器上行链路信号进行校验解码,转换为司效(言之E传送给车载主控单元。6.2.2 不使用链接信息时,车载设备应接受所有类型的应答器组。6.2.3 使用链接信息时,车载设备应仅接受标记为链接并与链接信息相符的应答器组,以及标记为非链接的应答器组。6.2.4 车载设备应对接收到的应答器信息执行一致性和有效性检查。6.2.5 车载设备对应答器组信息的一致性和有效性检查应遵循以下规定:a) 应答器组内序号不一致,该组
19、应答器按丢失处理并给出报警提示;b) 应答器组内有应答器丢失,整组应答器应按丢失处理并给出报警提示;c) 应答器组内含有包标志及有效方向均相同的数据包,该组应答器按丢失处理(【ETCS-44】包除外,但嵌在【ETCS-44】包中的CTCS数据包仍适用该规则); d) 如果不是从期望的方向通过应答器组,车载设备应拒绝来自该应答器组的信息,并输出紧急制动;e) 车载设备应根据报文计数器(MMCOUNT)判断默认报文类型并给出相应报警提示(0表示LEU默认,252表示有源应答器默认,253表示列控中心默认); f) 应答器链接包中若含有编号为16383的应答器组,该链接包及车载设备接收的其他链接包应
20、按丢弃处理;g) 如果使用链接信息,车载设备应拒绝标记为链接但与链接信息不符的应答器组信息,即使该应答器组出现i卖错误,也不应执行链接反应;5 TB/T 3529-2018 h) 如果不使用链接信息,车载设备检测到标记为链接的应答器组发生信息一致性错误时,应输出最大常用制动。6.2.6 当从应答器接收到信息时,车载设备应只接受与其运行方向一致的信息。6.2.7 如果列车运行方向未知,车载设备应拒绝仅对一个方向(正向或反向)有效的数据,只接受双向有效的数据。6.2.8 列车退行(非正常移动)过程中,应拒绝接受应答器信息。6.2.9 当车载设备处于CTCS-2或CTCS-O级,正确接收到列车运行方
21、向的【CTCS-5】包时,应立即输出紧急制动(隔离模式除外)。6.3 轨道电路信息接收和使用6.3.1 车载设备应能接收ZPW-2000/UM71/国产移频系列轨道电路信息,TCR对轨道电路信息的接收及主控单元对轨道电路信息的处理应符合TB/T3533-2018的要求。6.3.2 车载设备主控单元应能控制TCR进行锁频及载频切换,并符合以下要求:a) 车载设备上电启动或主控单元工作在非FS模式下,司机可通过DMI进行上下行载频选择,主控单元根据司机选择控制TCR进行上下行载频锁定;b) 主控单元工何在不具备应答器信息锁定载频条件下,TCR可根据地面转频码锁定上下行载频对或单我频,c) 若主控单
22、元能通:t /d器获用地面的载频信息,应根据应答器信息控制TCR锁定上下行载频对或单载频;d) 主控单元应对TCR接收到lJ:rn,;主吐吐信息进行载频核对,若TCR接收到的轨道电路载频与应答器描述的载频不一致,车载设占吨采民主食措施;e) 当主控单元工作在CTCS-2级时,只使用/,iW-20,已/UM71系列轨道电路信息。6.4 速度、距离计算6.4.1 车载设备应实时监测列车速度并计算列车走行距离。6.4.2 车载设备应具有处理一定范围内因空转、打滑造成的测速测E误咒i勺功能。6.4.3 车载设备应具有位置校正功能。6.4.4 车载设备应能向司机显示线路公里标。6.4.5 车载设备应具备
23、轮径设置功能。6.5 最限制速度曲线计算6.5.1 MRSP计算应考虑线路固定限速、线路临时限速、列车构造限速及模式限速,并取所有速度限制中最严格的部分。6.5.2 当MRSP曲线的构成要素发生变化时,应重新计算MRSP曲线。6.5.3 当进入降速区段MRSP曲线计算应考虑安全距离,进入升速区段MRSP曲线计算应进行车尾保持。6.6 动态曲线计算6.6.1 车载设备应根据行车许可、MRSP及列车的制动性能(含坡度因素、车体制动延迟时间)计算列车运行的动态监控曲线。6.6.2 动态曲线应计算SBI及EBI。6. 6. 3 SBI/EBI曲线计算时,对前方目标点的监控应预留一定安全距离,如表1所示
24、。6 表1目标点监控时安全距离的选择常用制动安全距离最大110m最大60m 紧急制动安全距离最大100m 最大50m 6. 7 速度监控6.7.1 概述TB/T 3529-2018 车载设备根据计算的动态速度曲线监控列车运行,列车超速时通过输出报警提示及输出制动的方式控制列车速度。6.7.2 速度容限值的选取6.7.2.1 车载设备在进行速度监控时,报警速度、常用制动和紧急制动的速度容限值选取见图2。dv(krnJh) EBI +10 +5 SBI +2 报警曲线允许100 200 速度250 u你rnIh)图2速度容限值的选取6.7.2.2 在顶棚速度山视区(_ 3M区): a) W二P十2
25、km/h; b) SBI二P十5km/h; c) EBI二P十10km/h。6.7.2.3 在目标速度监视区CTSM区): a) W二P十2km/h; b) SBI根据速度模式曲线计算得来;c) EBI根据速度模式曲线计算得来。6.7.3 制动控制方式6.7.3.1 车载设备在FS模式下可采用设备控制优先(机控优先)。6.7.3.2 车载设备在FS模式下侧线接车或侧线通过车站时,宜采用人控优先方式。6.7.3.3 人控优先方式下,常用制动触发后,当列车速度低于允许速度时应向司机提三见许缓解,司机按压缓解按键后,缓解常用制动。6.7.3.4 机控优先方式下,常用制动触发后,当列车速度低于允许速度
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