调试培训.pptx

,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,#,6SE70,调试培训,LISCO Project#2,6SE70,各种类型,6SE70CUVC,变频器,/,逆变器根据功率及结构的不同，分成不同的类型，即：,1,）增强书本型,2,）书本型,3,）装机装柜型,6SE70,原理结构图,6SE70,调试软件的使用,6SE70,变频装置调试步骤,出厂参数设定,P053=7,允许,CBP+PMU+PC,机修改参数；,P60=2,固定设置，参数恢复到缺省；,P366=0PMU,控制；,P970=0,启动参数复位；,执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，,P366,参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，,OP1S,，,PMU,。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。,6SE70,变频装置调试步骤,简单参数设定,P60=3,简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数,P071,进线电压,(,变频器,400VAC/,逆变器,540VDC),；,P95=10IEC,电机；,P100=1V/F,开环控制,3,不带编码器的矢量控制,4,带编码器的矢量控制；,P101,电机额定电压；,P102,电机额定电流；,P107,电机额定频率,HZ,；,P108,电机额定速度,RPM,；,P114=0,；,P368=0,设定和命令源为,PMU+MOP,；,P370=1,启动简单应用参数设置；,P60=0,结束简单应用参数设置；,执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。,P368,选择的功能图见手册,S0-S7,，,P100,选择的功能图见手册,R0-R5,。电机控制效果非最优,6SE70,变频装置调试步骤,系统参数设置,P060=5,；,P115=1,电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；,P130=10,：无编码器；,11,：有编码器；（,P151,编码器每转脉冲数）；,P350=,电流量参考值,A,；,P351=,电压量参考值,V,；,P352=,频率量参考值,HZ,；,P353=,转速量参考值,RPM/MIN,；,P354=,转矩量参考值,NM,；,P452=,正向旋转最大频率或速度,%,（,100%=P352,，,P353,）；,P453=,反向旋转最大频,4,率或速度,%,（,100%=P352,，,P353,）；,P60=1,回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。,6SE70,变频装置调试步骤,影响电机运行效果的补充参数设定如下,P128=,最大输出电流,A,；,P571.1=6PMU,正转；,P572.1=7PMU,反转；,P462.1=2,从静止加速到参考频率的时间，,P463=0,（单位为秒,S,）；,P464.1=2,从参考频率减速到静止的时间，,P465=0,（,S,）；,P643.1=10V,电机最高频率,/,频率表最大指示；,P643.2=10V,电机最大电流,/,电流表最大指示；,P492=150%,电机转矩正限幅；,P498=-150%,电机转矩负限幅；,P602=1s,预励磁时间；,P278=100%,无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；,P383=1000s,电机热时间常数；,P384.1=150,，,P384.2=200,电机过载报警和停机门槛值。,6SE70,变频装置调试步骤,电机优化调试说明,先将,P100=3,，,P130=11,电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定,P100=4,，,P130=11,，,P151=1024,。进行,P115=2,，,4,，,5,的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行；,P115=2,静止状态电机辨识；,P115=4,空载测试；,P536=50%,速度环优化快速响应指标；,P115=5,速度调节器优化；,输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于,100=3,，,4,的控制方式。为了在,DriveMonitor,上优化电机参数，常常设置,P554=B407,P443=K408,通过参数,U027,来启动电机，只要变频器一旦启动，它会自动完成优化过程并自动停机，当变频器停下来后，变频器面板上会出现,O008,，这时要如果将,U027,由,1,改为,0,，这时的变频器面板上会再次出现,O009,6SE70,变频装置调试步骤,与,PLC,通迅设置：,P918,总线地址；,传动反馈到,PLC,的通讯字设定；,P734.1=32,装置状态字,1,；,P734.2=148,传动的速度反馈；,P734.3=433,端子状态,(,风机,/,内外控,),。,主要故障和报警,如,何,查,询,历,史,故,障,及,报,警,主要故障和报警,显示,008,意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态。,可能原因如控制字,1,的,2,，,3,位（包括,X9,使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位。,主要故障和报警,F002,故障意思：母线欠电压,一般为熔断器烧毁。装置外有，装置内部也有。可用万用表量出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹配、电揽对地、母线接触不实；,显示电压底，看,R006,显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有,N,个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低；,CUVC,板坏；,母线电压,P071,标定的太高,主要故障和报警,F006,报警意思：母线过电压。,停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间,P464,，如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻；,母线电压,P071,标定的太低。,主要故障和报警,F011,报警意思：过电流。,编码器信号不好，或丢转；,主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次；,变频器输出是否短路或有接地故障；,负载处于过载状态；,电机与变频器是否匹配；,是否动态要求过高。,主要故障和报警,F015,F053,报警意思：堵转。,P830,15,，屏蔽掉此故障；,编码器信号不好，或丢转速信号；,降低负载；,释放抱闸；,提高电流极限；,提高失步,/,堵转时间,P805,；,提高设定值,-,实际值偏差响应阈值,P792,，仅对于,f/n/T,控制,(P100=3,，,4,，,5),；,提高转矩极限或转矩设定值，仅对于,n/T,控制或带速度调节器的,V/f,控制：,(P100=0,，,4,，,5),；,检查测速机电缆；,检查脉冲编码器的脉冲数；,检查模拟测速机定标；,电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好；,降低转速预控制的平滑度,P216(,仅,n/T,控制,),，仅对于频率控制,:(P100=3),；,增大加速时间,(,见,P467-ProtRampGenGain),；,增大低频时的电流,(P278,，,P279,，,P280),；,接通转速调节器预控制,(P471 0),；,设置,EMF,调节器动态,(P315),最大系数为,2,；,提高,EMF,模型的转换频率,(P313),；,当,n/f,调节器过调制时，用带脉冲编码器的速度调节代替之；,转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定,-,实际值偏差总是小于,P792,设定值。,主要故障和报警,F021,报警意思：大电流时间过长。,P830,21,或,P383,小于,100,即可屏蔽此故障；,加大,P383,时间。,主要故障和报警,F025 F026 F027 F029,故障意思：,在某相上存在,UCE,关机。,有无短路或接地故障 包括电机；,CU,板是否正确插入；,IGBT,坏。,主要故障和报警,F037,故障意思：信号丢失。,信号电缆开路；,参数不正确,P632,；,主板跳线设置不对。,主要故障和报警,参数不能修改,：,装置正在运行，需停车才能更改；,必须在系统设置下才能改既,P060,；,P053,设置不对；,参数加了锁,P358,和,P359,。,主要故障和报警,参数看不见,：,用电脑看参数时有许多参数看不见，为红色，需改,P060=7,。,主要故障和报警,结束,刘 栋,电话：,020,37182233,（办公室）,手机：,13925029330,邮箱：,d.liu,