变电运维巡检系统的提升.pdf
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1、第31卷2023年第9期农村电工农电技术变电运维NONGCUN DIANGONG主持:朱宁变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维变电运维巡检系统的提升巡检系统的提升(361004)国网福建省电力有限公司厦门供电公司李安娜三相短路,上次故障则为两相短路。技术人员随即对3号保护装置的定值单和现场定值设置进行了逐项复查,结果发现,虽然3号保护装置与1号保护装置的型号不同,但定值单模板却与后者完全相同,
2、均无三段式电流保护的负序电压闭锁项。下达定值单时,定值整定人员仅注明退出低电压闭锁而未注明负序电压闭锁须退出,执行人员发现定值单缺项后未及时沟通,对此项内容亦未加核对,导致此项仍为出厂设置值“投入”。这一设定,使得限时速断保护只能在不对称短路(如历史动作记录中的UW相短路)时动作,而本次故障为对称短路(无负序电压输出),3号保护装置未能动作。随后,有关人员分别对定值单模板及现场定值进行补充和修改,并在模拟短路试验合格后将3号保护装置重新投入运行。4结语(1)负序分量属于不对称故障分量,正常运行及对称故障时为零,只在不对称故障时才出现,采用负序电压闭锁,虽可大幅提高三段式电流保护在不对称短路故障
3、时的灵敏度,但若仅投入负序电压闭锁,而不投入低电压闭锁,三段式电流保护在对称短路时将有拒动的危险。(2)定值整定人员与现场执行人员须具备高度的责任心,发现问题应及时沟通、确认,确保定值项、版本号、校验码、区号等准确无误。2023-06-11收稿保护装置名称1号保护装置3号保护装置UV相短路正确动作正确动作VW相短路正确动作正确动作UW相短路正确动作正确动作三相短路正确动作不动作方向闭锁正确表21号和3号限时速断保护模拟短路试验结果变电站数量不断增加,绝大部分的变电站各类巡视工作还需人工开展,运维工作量大;辅助综合监控系统不具备红外测温功能,开展远程巡视无法发现设备发热缺陷;部分配置机器人系统的
4、变电站,受限于网络安全因素,巡视结果不能直接应用于内网生产系统,无法真正替代人工巡视;设备区高处的运行情况,如绝缘子损坏、避雷针、构架等螺栓松脱、变形等隐患无法通过常规人工及远方巡视发现。针对以上问题,通过开展变电站无人机系统建设,打造“高空无人机+地面机器人+智能视频摄像头”三位一体巡视体系,实现户外设备区全方位巡视;贯通无人机系统、机器人系统与辅助综合监控系统网络连接,立体化巡视结果能及时反馈至内网生产系统,提升智能化巡视质效。1机器人、无人机智能巡检1.1机器人智能巡检配置智能的机器人,机器人巡视路径、拍摄点位规划、测温精度均能满足联合巡检要求。机器人智能巡检如图1所示。作为高清视频和无
5、人机巡检盲区的补充巡视手段,机器人主要对高清视频无法巡检到的区域进行可见光巡检,如户外箱柜外观、接地引下线等,并获取高清视频无法探照到的表计、油位等数值。同时机器人系统还能在无人机无法巡检的低位置区域进行红外测温,如各间隔端子箱、机构箱、设备接头、绝缘子、线夹等。1.2无人机智能巡检无人机智能巡检采用可见光倾斜摄影、激光扫描技术开展适航区杆塔点云数据采集,建立高精度三维点云通道模型,智能分析通道内树线距离,精准指导现场消缺。无人机根据设定的航线一键起飞,将巡检作业数据实时回传,同时依托平台对实时回传的数据开展智能分析。无人机智能巡检负责对高清视频巡检盲区进行巡检并对目标间隔内设备进行红外测温,
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