光伏电站维修智能辅助机器人的研发.pdf
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1、今 日 自 动 化Automation Today自动化技术与应用Automation technology and Application82 2 0 2 3.5 今日自动化2 0 2 3 年第5 期2023 No.5目前,自动跟随控制技术已经应用在一些机器人或工具车的设计使用中,自动跟随技术的应用让新能源场站的维修人员对工具车的控制更加容易,不再需要专人驾驶,实现自动跟随行进,有效降低了人员维保成本,提高了工作效率。随着新能源智慧场站的建设推广,信息化管理也延伸到了安全生产的维保段。任务执行过程中的物料调用、施工人员状况、维保任务的进度等信息的及时跟踪反馈和管理,构成了新能源智慧场站信息管
2、控的重要组成部分。维修智能辅助机器人在工作现场全程参与维修任务执行,可以作为信息管理系统的终端采集平台,而本次研制开发的具有自动跟随及定位功能的维修智能辅助机器人,可以实现上述目标。1 维修智能辅助机器人的机械构成图1为维修智能辅助机器人。图1 维修智能辅助机器人维修智能辅助机器人由运动底盘、稳定系统、电动升降平台3个部分构成,其中运动底盘具有适应沙摘 要50MW 以上中大型光伏电站多置于自然采光条件好的废弃矿坑、不适合农林耕作的连片丘陵荒地、戈壁滩、荒漠等地貌地区。对于目前尚不成熟的光电生产技术,硬件设备的维修维护工作是电站生产的重要组成部分,而地貌复杂性给维修维护工作增加了若干额外难度。文
3、章对荒漠条件下的维修智能辅助机器人进行研发,通过跟随控制技术和 UWB-AOA 定位系统的应用,使其具有智能生产属性。这些技术的应用让维修智能辅助机器人具有了自动跟随、定位两大亮点。自动跟随的维修智能辅助机器人,不仅可以提供现场维修物料的搬运,也具备了运输工具箱检修维护时使用的安全升降梯、移动测试站等功能。在模拟地图下可以实时定位及实现现场监控能力,实时向指挥中心汇报现场工作情况,实现维修生产过程的智能监管。本研发设备的应用,将会促进推广新能源智慧场站建设的进程5。关键词光伏电站;维修智能辅助机器人;跟随控制;UWB-AOA 定位系统;新能源智慧场站中图分类号TM615 文献标志码A 文章编号
4、20956487(2023)05008203Research and Development of Intelligent Auxiliary Robots for Maintenance of Photovoltaic Power PlantsHE Yajing,ZHANG Lei,XU GuangpingAbstractLarge and medium-sized photovoltaic power plants with a capacity of over 50MW are often located in abandoned mines with good natural ligh
5、ting conditions,contiguous hilly wasteland that is not suitable for agricultural and forestry cultivation,Gobi Desert,and other landform areas.For the currently immature optoelectronic production technology,the maintenance and repair of hardware equipment is an important component of power plant pro
6、duction,and the complexity of the terrain adds several additional difficulties to the maintenance and repair work 2-4.The article focuses on the research and development of intelligent auxiliary robots for maintenance under desert conditions,utilizing tracking control technology and UWB-AOA position
7、ing system to endow them with intelligent production attributes.The application of these technologies has provided intelligent maintenance assistance robots with two major highlights:automatic following and positioning.The automatic following intelligent repair assistance robot not only provides on-
8、site transportation of repair materials,but also has functions such as safety elevators and mobile testing stations for transportation toolbox maintenance.Under the simulated map,real-time positioning and on-site monitoring capabilities can be achieved,and real-time reporting of on-site work conditi
9、ons to the command center can be achieved,achieving intelligent supervision of the maintenance and production process.The application of this research and development equipment will promote the process of promoting the construction of new energy smart stations.Keywordsphotovoltaic power plant;mainte
10、nance intelligent auxiliary robot;following control;UWB-AOA positioning system;new energy smart station光伏电站维修智能辅助机器人的研发何雅静1,张磊1,徐光平2(1.内蒙古北方润达新能源有限公司,内蒙古鄂尔多斯014030;2.北京中安吉泰科技有限公司,北京100000)今 日 自 动 化Automation Today自动化技术与应用Automation technology and Application2 0 2 3.5 今日自动化 832 0 2 3 年第5 期2023 No.5漠地
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