伺服定位式皮带输矿机磁性金属杂物清除系统.pdf
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1、122023,61(8)总第7 0 8 期机械制造研究发伺服定位式皮带输矿机磁性金属杂物清除系统揭育韶深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿广东韶关512325摘要:固定在输矿皮带上方的传统磁性金属杂物清除系统,吸取块状或短小磁性金属杂物有效,对细长状磁性金属杂物,往往只能吸住一端。针对这一问题,设计了一种伺服定位式皮带输矿机磁性金属杂物清除系统。介绍了这一系统的结构和原理。这一系统采用双磁极电磁除铁器,将磁性金属杂物整体吸取并予以清除,由此保证输矿皮带的运行安全性。关键词:伺服定位皮带输矿机杂物清除设计中图分类号:TD562文献标志码:A文章编号:1 0 0 0-49 9 8(2 0
2、2 3)0 8-0 0 1 2-0 3Abstract:The traditional magnetic metal debris removal system fixed above the ore conveying belt iseffective in absorbing block or short magnetic metal debris,and often only one end can be sucked up forslender magnetic metal debris.In order to solve this problem,a servo-positioned
3、 belt conveyor magnetic metaldebris removal system was designed.The structure and principle of this system were introduced.This systemadopts a double magnetic pole electromagnetic iron remover,which absorbs and removes magnetic metal debrisas a whole,thereby ensuring the operation safety of the ore
4、conveying belt.Keywords:ServoPositionBelt ConveyorDebrisRemoveDesign1设计背景矿石中会夹带因打炮眼时遗留的各种钎杆及其它磁性金属杂物,用皮带将含有磁性金属杂物的矿石输送到破碎机中破碎时,常常会损坏破碎机腔体,影响生产 1-2。清除非磁性矿石中的磁性金属杂物,采用电磁或永磁除铁器是一种常用的方法。目前,应用比较多的电磁除铁器有两种方式。一种是人工式,即将电磁除铁器悬挂在输矿皮带正上方,当电磁除铁器吸取的磁性金属杂物达到一定量后,由人工清除。另一种是自卸式,即磁性金属杂物被电磁除铁器吸住后,由设计在电磁除铁器表面上的自动循环皮带将
5、磁性金属杂物输送到非磁性区域并被抛进指定的收集器内。上述两种去除磁性金属杂物的方式,对于块状或体积比较小的物体清除效果比较好,但对于细长状的物体,容易出现电磁除铁器吸住其一端,而另一端仍然搭在运行中的输矿皮带上,由此会戳破输矿皮带。针对这一问题,笔者设计了一种伺服定位式皮带输矿机磁性金属杂物清除系统。2电磁除铁器电磁除铁器的设计需要充分考虑所吸取物料的特性,还必须考虑电磁除铁器本身的除铁能力,除铁能力通常取决于电磁除铁器的功率,与磁场的分布也有重要关系 3-5。传统的电磁除铁器多为单磁极结构,其在端部的磁场分布为圆形,不适合细长状钎杆等磁性金属杂物的吸取,另外电磁除铁器持续通电,能量消耗大,为
6、避免烧坏,需要设计散热器相对于单磁极结构的电磁除铁器,具有两个吸点的双磁极电磁除铁器磁场作用区域扩大,磁力也得到增大,并且磁场分布得到优化,能够将超长、超重磁性金属杂物整条在水平方向可靠吸住,提高超重铁件的吸除率 6-8。双磁极电磁除铁器如图1 所示。笔者设计的伺服定位式皮带输矿机磁性金属杂物清除系统中,双磁极电磁除铁器被设计为在输矿皮带停止后且电磁除铁器被伺服机构驱动到磁性金属杂物正上方并几乎贴合的位置才通电工作,这样的设计一方面克服了只吸住细长状磁性金属杂物的一端而另一端仍搭在输矿皮带上可能会戳破皮带的现象,另一方面吸取磁性金属杂物的电磁除铁器被驱动到指定位置后才失电退磁,并将磁性金属杂物
7、释放,优点是通电时间短,无需散热器3磁性物检测与位置确定为控制电磁除铁器运行到磁性金属杂物所在位置并将其吸取,采用了金属检测器来检测磁性金属杂物,132023,61(8)总第7 0 8 期机械制造发双磁极电磁除铁器磁性金属杂物图1双磁极电磁除铁器同时控制输矿皮带停止运行,再利用测速轮来测量磁性金属杂物随输矿皮带因惯性而继续运行的距离,以此来确保电磁除铁器能运动到位。磁性金属杂物位置确定如图2 所示。磁性金属杂物在位置A被金属探测仪探测到,然后运行到位置B,即输矿皮带停止处,距离L由测速轮输出的脉冲数除以测速轮单个周长输出的脉冲数来求得。假设金属探测仪对不同形状大小磁性金属杂物的感知距离相同,则
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