打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现.pdf
《打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现.pdf(5页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、 年 月水运工程 第 期 总第 期 信息技术打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现田会静 秦 亮 王天祥 刘世远 吴明昕(.中交(天津)生态环保设计研究院有限公司 天津.中交天津航道局有限公司 天津 .中交烟台环保疏浚有限公司 山东 烟台)摘要:针对复杂工况条件下海上打桩船施工定位与老旧码头改造、扩建过程中的海上打桩施工需求 研发了 套具有打桩船的精准导航、施工定位过程全要素实时三维立体化展示、桩身防碰撞预警以及竣工数据输出等功能的辅助定位系统 从需求分析、功能设计、核心算法、代码级实现方式以及实测应用方面对其进行阐述 该系统通过工前预控、辅助定位与竣工数据留存 精确评估施工安全性
2、 可实现对整个海上打桩施工定位过程的全方位精准管控 满足施工人员的安全质量管控需求关键词:码头工程 海上打桩 设计 实时动态定位技术中图分类号:文献标志码:文章编号:().收稿日期:作者简介:田会静()教授级高工 从事疏浚工程设计、技术应用等研究 码头、桥梁以及海上风电等工程中存在大量的海上沉管灌注桩沉桩基础施工 打桩过程的顺利与否直接关系到上部结构质量与结构安全 打桩船施工定位是整体基础施工的重要环节 但是由于打桩施工均为水上作业 定位过程受各类限制较多桩体精确定位难度大、易产生偏差 对实际桩位的状态并不能随时掌握 当打桩数量多且布置较为复杂时 产生的偏差将会影响后续沉桩过程 尤其在老旧码头
3、改造、扩建过程中 常存在原设计图纸缺失或既有水工建构筑物与设计图纸存在偏差的情水 运 工 程 年况 仅能采用实测桩参数辅助打桩施工 存在施工桩与既有桩体发生碰撞的可能 严重影响施工进度 不利于施工的统筹规划和质量把握针对复杂工况条件下沉桩施工需求 亟需研发 套具备水上打桩施工工前预控、定位过程全要素实时三维展示、桩身防碰撞预警、竣工数据更新及输出功能的系统 从而在水上打桩施工项目中提高沉桩施工效率、避免碰桩风险 满足施工人员的安全管控需求 系统构架与基础算法.系统需求分析打桩船定位过程的影响因素包括:)高精度三维定位 高精度定位是实现所有功能的基础系统需同步接入打桩船测量仪器采集的定位数据实现
4、船体与桩身高精度三维实时定位)施工全要素三维可视化 系统可将桩基础设计参数、地形数据、水位参数与船参数导入 实现打桩定位施工全要素三维可视化 直观指导施工定位 同时应用渲染技术实时更新三维模型 使用不同颜色更新桩状态 以便在沉桩施工过程中判断桩体布置形式及状态)桩间距算法及其可视化表达实时计算两桩最近间距 并对产生最近距离的发生位置进行提示 在三维视角实时显示 对施工中的碰撞风险进行预警)竣工数据更新与留存竣工数据作为企业的重要资产之一 具有极高留存价值 依据现场实时数据更新并导出竣工桩参数 同步更新模型 同时预留数据接口 以备未来对接企业级数字工地管理平台(数字天航 ).系统 设计()设计即
5、数据流设计涉及系统的逻辑功能、数据在系统内部的逻辑流向和逻辑变换过程 根据系统需求 梳理出 套核心算法 并将算法融入本地数据库调用、存储与更新流程中 见图 图 数据流设计.系统功能设计为实现功能需求 依据数据流设计了以下功能 并在界面中予以展示 包括打桩船实时三维定位、抱桩器实时三维定位、施工区域地形、水位三维展示、预警距离内桩间距实时计算、碰撞预警与竣工数据输出 在系统界面中展示各功能工作状态 见图 图 系统界面功能 第 期田会静 等:打桩船沉桩施工定位与碰撞预警实时监控系统开发与实现 定位数据处理与解析.船体与抱桩器实时定位算法.基础测量数据的调用打桩船施工过程中 使用 端调用打桩船实时定
6、位数据 包括 台 与 台测距仪 打桩船依据施工需求定位过程中 仅仅依靠测量数据难以完成打桩船桩中心定位 还需要将施工数据(如桩参数)合并计算 .数据处理与解析数据处理的目的是使用调用接收设备参数、设备实测数据及设计桩参数信息计算出桩中心设计水平面工程坐标 实现施打桩体位置的获取并随设备实测数据实时动态刷新 具体过程中通过 个测距仪空间距离进行几何运算 其中最困难的是求取 个测距仪设计水平面相对高程 见图 注:、为两台测距仪射线的桩身反射点、为测距仪与桩身反射点之间的直线距离、为测距仪射线方向与两台测距仪连线之间的夹角图 桩平面该过程主要分为以下 步:第一步 依据打桩船 个 实测高程观测值差值与
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 打桩船 施工 定位 碰撞 预警 实时 监控 系统 开发 实现
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。