输电线路智能融冰辅助决策关键技术研究与实现_曾华荣.pdf
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1、 2 0 2 3年2月 第2 6卷 第2期电力大数据大数据专题 F e b.2 0 2 3,V o l.2 6,N o.2P OWE RS Y S T EM SA N DB I GD A T AB i gD a t aS p e c i a lR e p o r t s输电线路智能融冰辅助决策关键技术研究与实现曾华荣1,2,杨旗1,2,马覃峰3,曹杰3,高正浩1,2,吴建蓉1,2,殷蔚翎1,2(1.贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵州 贵阳5 5 0 0 0 2;2.南方电网防冰减灾联合实验室,贵州 贵阳5 5 0 0 0 2;3.贵州电网有限责任公司调度通信中心,贵州 贵阳5 5 5 0
2、 0 2)摘 要:冰雪天气是对电力系统稳定运行影响最大的自然灾害之一,会造成输电线路覆冰,危害电网安全运行。本文围绕输电线路融冰方案编制的流程展开,针对流程中的重点和难点步骤,研究辅助决策的智能技术,以提高电网调控中心融冰方案编制质量和时效性。具体如下:针对实际电网运行数据和覆冰数据进行预处理,实现了多源数据融合,基于深度优先算法进行可停电融冰线路分析;采用加权均值综合评判的方法,基于多指标对融冰线路进行优先级排序和组合;基于直流潮流支路开断分布因子的评估方法,对融冰方案进行快速校核;基于多机多任务并行处理技术,对融冰方案进行详细校核,以此来提高输电线路融冰方案安排效率,保证电网在冰雪天气的安
3、全稳定运行。关键词:多源数据融合;加权排序;融冰计划编制;静态安全校核;稳定校核中图分类号:TM 7 2 6 文献标志码:A 开放获取文章编号:2 0 9 6-4 6 3 3(2 0 2 3)0 2-0 0 2 4-1 0 D O I:1 0.1 9 3 1 7/j.c n k i.1 0 0 8-0 8 3 x.2 0 2 3.0 2.0 0 4 冰雪天气是对电力系统稳定运行影响最大的自然灾害之一,会造成输电线路覆冰,这不仅会导致输电设备的机械负荷增大1-2,甚至会引发杆塔倒塌3和线路断线。除此之外,绝缘子串覆冰引发的绝缘性能的改变,可能造成绝缘子冰闪4;导线、地线覆冰后引发的弧垂变化,可能
4、引发保护动作跳闸5。由于线路覆冰带来的影响具有区域性的特征,可能造成多台输电设备相继发生故障,极大地影响了电力系统的安全运行也会产生很大的影响6。为应对冰雪天气对电网安全运行带来的危害,研究人员在输电线路防冰、输电线路除冰等方面进行了深入的研究7-9,并在输电线路材料选择1 0、线路规划设计1 1、网架结构完善、覆冰状态监测预测1 2-1 4、融冰装置设计1 5、线路覆冰抑制1 6等一系列电网领域研究上取得了显著的研究成果。热力融冰法是通过电流产生热量实现线路融冰,依据输电线路中电流频率的不同,热力融冰法可以分成直流融冰、高频融冰、工频交流融冰1 7。交直流融冰是当今解决输电线路覆冰问题最为成
5、熟且有效的方法之一1 8-2 0。为充分利用融冰装置,交直流融冰法会同时改变多条线路的运行方式,因此,融冰方案质量将直接影响融冰过程中的电网稳定。基于必要的技术支撑和数据基础,文献2 1 提出了一种基于多元、多维数据的输电线路覆冰处置辅助决策系统设计方案,该系统基于电网运行数据、覆冰数据等实时信息,结合融冰装置布点等管理数据,编制满足电网安全运行要求的多套融冰方案。方案编制涉及的核心技术包括输电线路可融冰方式分析、融冰线路组合生成及排序、融冰方案电网快速评估、融冰方案电网详细校核等。本文对以上关键技术进行研究和实现,以保证该系统融冰方案生成的时效性、融冰方案的安全性满足设计要求,进而达到降低电
6、网方式工作人员工作强度、提高融冰决策效率的目标。1 可停电融冰线路分析智能融冰辅助决策系统根据电网输电线路实时覆冰状态,筛选存在断线风险并且具备停电融冰条件的线路,进行融冰方案编制。输电线路是否可以停电融冰,受电网架构、运行方式和融冰装置布点等条件制约,需满足线路停电不造成电网解列、线路某侧厂站部署有固定融冰装置等必要条件,当允许串联融冰时,固定融冰装置部署位置条件可以适当放宽。融冰方案生成的第一步工作是对电网模型数据、融冰装置布点信息进行处理,基于电网拓扑分析技术,进行线路可直接融冰分析、线路可间接融冰分析,形成可停电融冰线路清单。42 第2期曾华荣,等:输电线路智能融冰辅助决策关键技术研究
7、与实现1.1 多源数据融合融冰辅助决策系统从调度自动化系统中实时获取电网网架数据、运行方式数据,从调度管理系统获取融冰装置布点信息,从覆冰监测系统实时获取输电线路覆冰数据。电网网架数据、运行方式数据格式满足C I M/E规范,含电网结构、设备参数和运行状态信息,同时包含状态估计生成的计算节点信息。本文以该数据为基础,将各类设备参数转换为仿真参数,形成收敛、合理的P S D-B P A格式潮流、稳定数据。融冰装置布点信息和线路覆冰信息满足约定的格式规范,本文通过电网设备映射表,将以上数据文件中的设备、厂站同d a t文件内容进行对应,供线路停电融冰条件分析使用。1.2 电网拓扑结构分析融冰辅助决
8、策系统根据P S D-B P A提供的格式说明文件,逐行读取d a t文件中母线、变压器等设备参数,形成节点、支路数据;采用基于深度优先的搜索算法的拓扑分析技术,生成以厂站信息为节点,以厂站间连接线路为支路的电网拓扑数据。电网拓扑分析过程为:对节点卡的QH a s h列表进行遍历,判断节点是否有所属厂站,若有则继续遍历;若无则建立厂站存储该节点卡,搜索和该节点相关的线路卡及变压器卡,并对搜索到的线路卡、变压器卡的对侧节点进行判断;若对侧节点不属于同一厂站,则视为搜索到了路径末端;若属于同一厂站则对该节点进行上述操作,直到所有的节点卡遍历结束。该深度优先搜索算法的处理流程如图1所示。图1 电网拓
9、扑深度优先搜索流程图F i g.1 F l o wc h a r to fg r i dt o p o l o g yd e p t hf i r s t s e a r c h以图2中的简单电网模型为例进行上述电网拓扑分析,以节点鸭溪变S 1作为起点,则最终的搜索顺序为:鸭溪变S 1T卡1鸭溪变B 1T卡2鸭溪变5 1L卡7L卡8L卡9L卡1 0T卡4鸭溪变B 2T卡6鸭溪变S 2T卡5鸭溪变2 1T卡3。可知,以上节点、支路卡属于同一个厂站。图2 简单的厂站模型F i g.2 S i m p l ep l a n t s t a t i o nm o d e l1.3 可融冰线路分析基于拓
10、扑分析得到的厂站组成和连接关系,按固定融冰装置布点信息,对包含融冰装置的厂站进行标记;通过分析线路与该类厂站的拓扑距离,以及串联融冰设置,判断线路是否具备停电融冰条件。线路获取:提取厂站内部的固定融冰装置以及连接关系信息,包括变压器、开关、刀闸等,对该融冰装置所连电压等级部分进行拓扑分析,获取所有相连的线路。线路判断:依次分析这些线路的融冰路径,判断该路径中开关、刀闸状态是否会影响其他线路、变压器正常运行,若不影响则该线路即为一条直接融冰线路;对直接融冰线路对侧厂站,进行类似的拓扑分析,得到的线路为间接融冰线路。基于固定融冰装置布点进行融冰线路分析的流程图如图3所示。52电力大数据第2 6卷图
11、3 基于固定融冰装置的融冰线路分析流程图F i g.3 F l o wc h a r to f i c em e l t i n g l i n ea n a l y s i sb a s e do nf i x e d i c em e l t i n gd e v i c e2 融冰线路组合和排序由极端天气引发的输电线路覆冰具有区域性特征,往往导致在影响范围内的多条线路同时停运,电网结构遭到损害2 2。由于融冰装置数量有限、位置固定,进行多线路同时融冰,直接影响到电力系统运行的可靠性和经济性2 3,因此融冰线路需要进行合理的组合与排序。组合和排序需要考虑融冰操作给电网安全运行带来的风险,为
12、保障电网的安全运行,文献2 4-2 5 提供了较为完善的风险评估方法。融冰计划编制应考虑的要素:融冰线路的优先级列表、融冰需求、融冰能力、融冰时间。滤除不合理的融冰线路组合,保留可行性较高、能充分利用融冰装置的初步融冰计划,这样可以降低后续校核的计算量,加快最终融冰计划生成速度2 6-2 7。融冰辅助决策系统,从覆冰监测系统获取覆冰数据,根据线路覆冰厚度、风险等级对融冰线路进行排序,再将融冰线路优先级列表作为输入数据,结合上一节可停电融冰线路分析结果进行线路组合,生成对应的初步融冰方案。2.1 融冰线路优先级排序覆冰指标:覆冰厚度a1,是体现覆冰严重程度的重要指标,由于不同输电线路能承受的覆冰
13、厚度极限的不同,只是根据覆冰厚度a1对覆冰线路进行排序,不能全面地体现输电线路的覆冰危害程度。因此,在对覆冰线路进行排序时,本文采用了覆冰比例。线路覆冰比例a2的定义为覆冰厚度a1与导线设计承载厚度s的比值,如式(1)所示:a2=a1s(1)风险等级指标:对整个电网安全运行和重要用户供电起重要作用的输电线路需要优先融冰。因此,引入指标风险等级a3反映线路的重要程度。融冰排序指标Fi:本文以Fi来描述覆冰线路融冰的急迫性,并以此对融冰的先后顺序进行排列。Fi的计算公式为式(2):Fi=nj=1ri jwj(2)式中,ri j为直流融冰排序的规范化决策矩阵R=ri jmn第i行第j列的元素,表示直
14、流融冰线路i的第j项属性因子;m是电网中覆冰线路的数量;wj是属性因子ja对输电线路融冰优先级的影响权重;属性因子为覆冰厚度a1、覆冰比例a2、风险等级a3。计算得到的Fi值越大,说明该线路覆冰对电网安全运行造成危害的可能性越大,应优先融冰。本系统选择了一种用加权均值综合评判的方法,来确定 各属性因子的 权重,该过 程具体步骤如下:步骤一,构造数值序列C=C1,C2,Cn(),该序列为每条融冰线路按照各个单一赋权法得到的评价值的算数平均值,计算式为 Cj=qk=1fj kq(3)式(3)中,f=R wT1,wT2,wTq(),其中w是单一赋权法计算得到的权重;步骤二,对各种赋权法相对于C的斯皮
15、尔曼等级相关系数k进行归一化处理,视为该赋权法对应权重,计算式为 k=kqk=1k(4)62 第2期曾华荣,等:输电线路智能融冰辅助决策关键技术研究与实现步骤三,合并全部赋权方法得到的加权值为Wc=1w1+2w2+qwq(5)在对融冰线路进行排序的过程中,先获取实时线路覆冰数据中的覆冰厚度a1、覆冰比例a2、风险等级a3,并形成规范化决策矩阵R=ri jmn,然后分别采用四种赋权法对3种属性因子求取权值,得到权向量w1、w2、w3、w4,采用加权平均法进行组合,获得组合权值Wc,并带入式(2)中求得覆冰线路的评估指标Fi。2.2 融冰线路的组合对上一节生成的融冰线路排序结果,采用动态规划的思想
16、,结合融冰能力、停电融冰原则等,进行融冰线路组合。停电融冰原则:同一天最多安排两轮融冰;多回线路,同一天只安排一回;串接融冰,最多考虑两回串接;同一个分区,同时融冰不超过两回。基于以上原则,进行线路融冰同时性和互斥性分析,分析流程如图4所示。图4 融冰线路分析流程图F i g.4 M e l t i n gl i n ea n a l y s i s f l o wc h a r t初步融冰方案生成:对于满足串接融冰条件的线路,将该线路同与其相关的直接融冰线路分配同一时间进行融冰,覆冰线路i、j可以同时进行融冰的模型为 si=sj ti=tj(6)其中,s为线路融冰开始时间,t为线路融冰所需时
17、间。基于停电融冰原则,某些线路无法在同一时间实施融冰,当融冰线路i、j融冰互斥时,其模型为si,si+1,si+ti jsj,sj+1,sj+tj i(7)其中i为覆冰线路i可融冰时段。根据线路融冰的同时性和互斥性,对融冰方案的初步制定过程为:将待融冰线路按照其使用的融冰装置分配到对应融冰装置的等待列表中并按融冰线路优先级进行排序,汇集各装置的融冰预计划,根据相关约束对不可同时融冰线路进行顺序调整,形成初步的融冰方案。该过程流程图如图5所示:图5 融冰方案形成流程图F i g.5 F l o wc h a r to f i c em e l t i n gs c h e m e f o r m
18、 a t i o n多套融冰线路组合的生成:由于在后续的校核中,融冰线路组合可能存在电网安全运行风险,不具备可执行性,为保证融冰方案的生成,需提供多套融冰线路组合方案。72电力大数据第2 6卷多套融冰线路组合生成方法包括:(a)紧急程度类似的线路,交换部分线路融冰顺序,形成多个组合方式;(b)延迟部分融冰线路到下一轮次,形成多个组合方式;(c)人工指定或调整每一轮次的融冰线路。处理方法的选择决定于融冰的紧迫程度、融冰对系统的影响程度等因素,基本原则是保证线路覆冰厚度在一定范围之内,保障电网稳定运行。3 融冰方案校核多条线路停电融冰,使电网运行方式发生较大变化,电网运行安全状态与稳定能力需要重新
19、评估和计算;同时,多套融冰方案需要通过校核结果进行排序,推荐最优方案,所以,融冰方案校核是本系统最为核心的功能,也是融冰方案生成过程中最耗时的步骤。融冰方案校核包含:静态校核和稳定校核。分别计算、分析电网在不同故障情况下,静态安全和暂态稳定特性,并计算安全稳定裕度。校核主要处理过程包括:定间隔(本系统采用1 5分钟)电网潮流断面生成,静态安全分析,静态安全裕度排序,方案筛选,暂态稳定校核。线路融冰操作持续时间较长,融冰过程中,受负荷变化、发电机出力变化、设备检修安排等影响,电网运行方式也在不断变化,因此需要对未来不同时刻的电网安全、稳定进行校核。同时,需要校核的融冰方案有多套,校核故障也为多个
20、。假设融冰持续时间为8小时,融冰过程中,每1 5分钟进行一次安全稳定校核,融冰线路组合生成的初步融冰方案数量为2 0套,故障集故障数量为2 0个,这种情况下需要进行842 02 0共计1 2 8 0 0次安全稳定分析,校核工作量巨大,常规校核方法无法满足系统时效性要求。本文采用“快速评估+详细校核”的安全稳定校核模式,通过快速评估剔除不合理方案,对少数可行性较强的融冰方案进行详细校核,并且在详细校核中采用多机并行处理的方法,以提高输电线路融冰辅助决策系统的校核效率。4 基于灵敏度分析的快速评估本文通过分析支路开断后,该支路潮流转移是否引起其他支路过载,评估线路停电融冰情况下电网的静态安全性。为
21、提高评估速度,采用基于直流潮流支路开断分布因子的功率评估方法,计算所有线路的支路开断因子,估算不同线路开断后的线路有功功率变化,计算线路负载率,进而判断电网是否安全2 8。4.1 基于网损等值负荷模型的直流潮流基于网损等值负荷模型的直流潮流也被称为潮流计算直流法,把非线性电力系统潮流问题简化为线性问题,是一种简化的潮流计算方法。相对于交流潮流,直流潮流由于对电压、无功因素等进行了近似处理,导致计算结果有一定的误差。为提高精确度,本文采用网损等值负荷模型,对直流潮流迭代算法进行优化改进,以解决直流潮流误差问题2 9。图6 网损等值负荷模型F i g.6 N e t w o r kl o s se
22、 q u i v a l e n t l o a dm o d e l基于图6模型,对任一节点i,通过i的所有支路的i侧等值负荷所消耗有功功率之和为Pe q u.i=ji,jiPl o s s.i j2(8)式(8)中:ji,ji表明j是经由分支连接到节点i的结点,Pe q u.i表示节点i的网损等值负荷功率。向量Pe q u是由除平 衡节点外的 所有节点的Pe q u.i组成。在节点中输入的有功功率矢量应该包括发电出力、实际负荷以及网络损耗等值负荷三个方面,公式为P=Pg e n-Pl o a d-Pe q u(9)根据方程P=B 计算得出节点电压相角向量后,计算所有支路的有功功率,得到向量
23、Pb r e a c h。根据所有支路的有功功率损耗构成向量Pl o s s、82 第2期曾华荣,等:输电线路智能融冰辅助决策关键技术研究与实现网损等值负荷向量Pe q u、有功功率向量P按照图7的迭代过程进行直流潮流计算。图7 基于网损等值负荷模型的直流潮流迭代流程F i g.7 D Cp o w e r f l o wi t e r a t i o np r o c e s sb a s e do nN e t w o r kl o s se q u i v a l e n t l o a dm o d e l迭代过程中,迭代次数以g表示,对随着迭代次数发生改变的变量,以迭代次数作为下标进
24、行记录。在迭代前,对不随迭代次数发生变化的Pg e n、Pl o a d进行初始化操作:Pl o s s.0=0和Pe q u.0=0。为提高多次求解Pg=Bg的计算效率,减小迭代过程中的计算量,优先对B做L U分解处理。两次迭代计算得到的Pl o s s的差值为支路有功损耗增量向量:Pl o s s.g=Pl o s s.g-Pl o s s.g-1(1 0)当不等式(1 1)成立,则终止迭代操作:Pl o s s.gPl o s s.g(1 1)式(1 1)中:的取值范围一般为0.0 0 1至0.1。满足的g和Pb r e a c h.g即为最终的直流潮流结果。4.2 基于支路开断分布因子
25、的功率评估支路开断分布因子常用于描述在电网中由于一条支路或者几条支路开断引起的其他支路的潮流变化情况3 0。假定基态情况下支路l的有功潮流为Pl,则支路k上会由于支路l开断产生潮流变化,变化量是Plk,两者之间的关系用支路开断分布因子Dk-l表示为 Plk=Dk-lPl(1 2)将有功潮流的迭代方程进行重新编写如下:P=B0 或=X P(1 3)其中B0为一个nn阶的电纳矩阵,X为B0的逆矩阵。在假设支路开断前后节点输入有功功率恒定的前提下,优先考虑一条支路开断的情况。令开断支路l的两端节点为i,j,则开断产生的节点功率改变量为 P=0Pl i-Pl j0T=MlPl(1 4)式(1 4)中,
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