混凝土泵液压系统建模与仿真研究.pdf
《混凝土泵液压系统建模与仿真研究.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《混凝土泵液压系统建模与仿真研究.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、2 0 1 0年 1 1 月 第 3 8 卷 第 2 1 期 机床与液压 MACHI NE T OOL & HYDRAUL I CS NO V 2 0l 0 Vo l I 3 8 No 21 D OI :1 0 3 9 6 9 j i s s n 1 0 0 13 8 8 1 2 0 1 0 2 1 0 2 8 混凝土泵液压系统建模与仿真研究 刘会勇 ,李伟。 ,赵青。 ( 1 贵州大学机械 工程与 自动化 学院,贵 州贵 阳 5 5 0 0 0 3 ; 2 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州 3 1 0 0 2 7 ; 3 贵州大学土木建筑工程学院,贵州贵阳 5 5 0 0 0
2、3 ) 摘要:根据流变学原理,混凝土在输送管道中的流动为 “ 柱塞流” 。采用 A ME S i m建立混凝土泵开式液压系统仿真模 型,并进行仿真。结果表明,混凝土泵液压系统压力冲击主要出现在泵送开始时和泵送结束后换向阀换向时。在换向阀换 向之前降低进入主油缸油液流量,可以降低换向压力冲击。此外,根据液压系统压力和活塞位移之间的相关性,通过测量 液压系统压力和活塞位移,并对压力和位移变化曲线进行分析,可以计算混凝土泵实时排量。 关键词:混凝土泵;液压系统;A M E S i m;压力冲击;排量 中图分类号:T H 3 2 1 文献标识码:A 文章编号:1 0 0 1 3 8 8 1( 2 0
3、1 0 )2 1 0 9 9 3 St ud y o n M o d e l i ng a nd Si mu l a t i o n o f Co n c r e t e Pump Hy dr a ul i c S y s t e m L I U H u i y o n g , L I We i , Z H A O Q i n g ( 1 C o l l e g e o f Me c h a n i c a l E n g i n e e ri n g a n d A u t o m a t i o n ,G u i z h o u U n i v e r s i t y ,G u i y a
4、 n g G u i z h o u 5 5 0 0 0 3 ,C h i n a ; 2 S t a t e K e y L a b o rat o r y o f F l u i d P o w e r T r a n s m i s s i o n a n d C o n t r o l , Z h e j i ang U n i v e r s i t y ,H a n g z h o u Z h e j i a n g 3 1 2 7 ,C h i n a ; 3 C o l l e g e o f C i v i l E n g i n e e r i n g a n d A r
5、c h i t e c t u r e ,G u i z h o u U n i v e r s i t y ,G u i y a n g G u i z h o u 5 5 0 0 0 3 ,C h i n a ) Ab s t r a c t : B a s e d o n t h e p r i n c i p l e o f r h e o l o g y,t h e fl o w o f c o n c r e t e i n t h e t r a n s p o r t p i p e l i n e i s“ p l u g fl o w” T h e s i mu l a t
6、 i o n mo d e l o f c o n c r e t e p u mp o p e n h y d r a u l i c s y s t e m W as e s t a b l i s h e d b y u s i n g AMES i m ,a n d t h e s i mu l a t i o n W as c a r r i e d o u t T h e s i mu l a t i o n r e s u l t i n d i c a t e s t h a t t h e p r e s s u r e s h o c k o f c o n c r e t
7、 e p u mp h y d r a u l i c s y s t e m o c c u r s a t t h e t i me o f t h e b e g i n n i n g a n d t h e e n d o f p u mp i n g w h i l e c h a n n g t h e d i r e c t i o n o f t h e s w i t c h v a l v e Th e p r e s s u r e s h o c k c a n b e r e d u c e d t h r o u g h r e d u c i n g t h e
8、 fl o w r a t e o f o i l w h i c h fl o w s i n t o t h e ma s t e r c y l i n d e r b e f o r e c h a n g i n g t h e d i r e c t i o n o f t h e s wi t c h v a l v e T h e r e al t i me d i s c h a r g e o f t h e c o n c r e t e p u mp c a n b e c alc u l a t e d b y me asu r i n g a n d a n a l
9、 y z i n g t h e h y d r a u l i c s y s t e m p r e s s u r e a n d t h e p i s t o n d i s p l a c e me n t o n t h e b a s e o f t h e c o r r e l a t i o n b e t w e e n t h e m Ke y wo r d s :C o n c r e t e p u mp;Hy d r a u l i c s y s t e m ;AME S i m ;P r e s s u r e s h o c k;Di s c h arg
10、e 混凝 土泵在泵送混凝土 时,两个主油缸在压力油 的作用下交替动作 ,油管 中液压油 的压力和流向在换 向阀换 向时发生变化 ,在液压系统 中就会不可避免地 产生液压冲击和振动 ,将导致混凝土泵使用寿命 大大降低,严重时会发生 “ 泵”毁人亡的事故。因 此,对于混凝土泵液压系统,在设计时仅作静态分析 不能满足设计要求,同时还要进行动态分析 ,以了解 液压系统的动态性 能和过 渡品质 。 A M E S i m是 法 国 I M A G I N E公 司 开发 的 高级 工 程 系统仿真建模环境 ,为液压、机械、控制等系统提供 了一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案, 可以建立复杂的多学
11、科领域系统的数学模型,并在此 基础上进行仿真计算和分析 。 作者在分析混凝土泵液压系统工作原理的基础 上,采用 A M E S i m建立混凝土泵液压系统仿真模型, 进行动态仿真,分析混凝土泵液压系统动态特性。 1 混凝土泵液压 系统工作原理 混凝土泵的工作方式 是通过压力油推动主油缸活 塞 ,从而推动 混凝 土缸 活塞 来实 现泵 送混 凝 土 的过 程 。其工作原理如图 1 所示 。 图 1 混凝土泵液压系统原理图 7 5 收稿 日期 :2 0 0 9 0 91 6 基金项目:贵州省自然科学基金项 目 ( 黔科合 J 字 2 0 0 9 2 2 3 4号) ;贵州大学引进人才基金项 目 (
12、 贵大人基合字 ( 2 0 0 8 ) 0 3 9号) ;国家自然科学基金资助项 目 ( 5 0 4 7 5 1 0 3 ) ;贵州省重大专项基金项 目 ( 黔科合重大专项字 ( 2 0 0 9 ) 6 0 0 3号 ) 作者简介 :刘会 勇 ( 1 9 7 9 一 ) ,男 ,博 士 ,副教 授 ,研 究 方 向为机 电系统 的测量 和 控 制。 电话 :1 3 5 9 5 1 4 9 1 2 5 ,Em a i l : hu i y o ngl i u s o hu c o rn 。 1 0 0 机床与液压 第 3 8 卷 电机 5带动液压泵 4转动 ,液压泵 4输 出的压力 油经三位 四
13、通阀 7进入主油缸 8的无 杆腔 ,主油缸 活 塞 l 0 前进 ,推动混凝土缸 活塞 l 4 ,将混凝 土排 出混 凝土缸 1 6 。主油缸 8和 9的有杆腔通过油管连通 ,当 主油缸活塞 1 0前进时 ,主油缸活塞 1 1 后退 ,因此混 凝土缸活塞 1 5后退 ,将混凝 土吸入混凝 土缸 l 7 ,从 而实现混凝土的连续泵送 。 2混凝土泵液压系统仿真模型 2 1 泵送 混凝 土流动 状 态分析 混凝土在输送 管道 中流动时 ,要承受泵送压力 和 输送管道管壁的摩擦 力 ,其流动状态可用宾哈姆体 流 变模型进行研究 ,其流变方程为 r : r 。 + ( 1 ) r r o + L 式
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 混凝土泵 液压 系统 建模 仿真 研究
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【pin****uju】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【pin****uju】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。