PLC技术在机械手电气自动控制系统中的应用研究.pdf
《PLC技术在机械手电气自动控制系统中的应用研究.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC技术在机械手电气自动控制系统中的应用研究.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、窑 测试与控制 窑修稿日期院 圆园23原03原28作者简介院傅桂林渊1980-冤袁男袁广东广州人袁本科袁工程/电气项目部负责人遥 研究方向院机电/电气遥0引言工业 4.0 时代的正式到来袁 科学技术与信息技术在工业领域的不断应用袁机械制造开始朝着自动化尧智能化转型发展遥 机械手作为现代机械生产制作中至关重要的一部分袁机械手可以适应更多极度恶劣的气候条件袁同时替代人类完成枯燥重复尧高危险尧高强度的各种操作袁且整个过程能够保证理想的精确度1-2遥 从传统的机械手控制来看袁机械当中存在非常多的触点袁本身在动作精度方面不够理想袁非常容易引发安全事故3遥 PLC 技术在工业控制方面的优势突出袁具有安全风
2、险低尧体积小尧操作灵活尧精准度高尧操作性能好等优势4遥因此袁将 PLC 技术应用于机械手自动控制系统袁能够进一步提升机械手的控制精度尧操作性能遥1基于PLC技术的机械手电气自动控制系统设计1.1 基于 PLC 技术的机械手电气自动控制系统分析正如上文所述袁 传统机械手主要采用继电器控制或者微机控制袁而上述控制模式都存在一定的缺陷袁如控制稳定性不佳尧故障率高尧抗干扰能力不足等问题5遥 而选择PLC 技术进行控制袁 能够充分发挥 PLC 技术所具有的安全风险低尧体积小尧操作灵活尧精准度高尧操作性能好等优势袁解决传统控制技术存在的局限性6遥1.2 基本工艺与控制要求如图 1 所示的机械手动作过程示意
3、图袁 该机械手主要作用是将物品从 A 点运输到 B 点遥 机械手在进行左右动作或者升降动作袁主要是通过 2 个电磁阀来完成驱动遥这就将机械手上升与下降的电磁阀内部线圈设置为 YV1Application Research of PLC Technology in Electrical Automatic Control System of ManipulatorFU Gui-Lin渊Guangdong Lushun Intelligent Technology Co.袁Ltd.袁Guangzhou Guangdong 510730袁China冤Abstract院 Manipulator as
4、a vital part of contemporary industrial production袁 all the motion process is dependent on the cylinder drive袁 andthe cylinder is through the electronic valve to complete the control operation.From the traditional manipulator control point of view袁 thereare a lot of contacts in the machinery袁 which
5、is not ideal in the precision of the action袁 and it is very easy to cause safety accidents.Basedon this袁 this study puts forward the application of PLC technology to the automatic control system of manipulator袁 and for the relevantsystem袁 hardware袁 procedures and other related design links are syste
6、matically described袁 only for reference and reference.Keywords院 Manipulator曰 Electrical automatic control system曰 PLC technologyPLC 技术在机械手电气自动控制系统中的应用研究傅桂林渊广东吕顺智能科技有限公司袁 广东 广州 510730冤文章编号院 员园园圆原远远苑猿 渊圆园23冤 园4原151原园3摘要院 机械手作为当代工业生产中至关重要的一部分袁 所有的运动过程均是依赖气缸驱动袁 而气缸则是通过电子阀完成控制操作遥 从传统的机械手控制来看袁 机械当中存在非常多的触
7、点袁 本身在动作精度方面不够理想袁 非常容易引发安全事故遥 基于此袁 本研究提出将 PLC 技术应用于机械手自动控制系统袁 并针对相关的系统尧 硬件尧 程序等相关设计环节进行系统阐述袁 仅供参考与借鉴遥关键词院 机械手曰 电气自动控制系统曰 PLC 技术中图分类号院 TP23文献标识码院 粤doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2023.04.042机电产品开发与创新阅藻增藻造燥责皂藻灶贼 驭 陨灶灶燥增葬贼蚤燥灶 燥枣 M葬糟澡蚤灶藻则赠 驭 E造藻糟贼则蚤糟葬造 P则燥凿怎糟贼泽灾燥造援36熏晕燥援4Jul援熏圆园23第 36 卷第 4 期圆园23 年 7 月图1机械手
8、动作过程示意图原点指示左限位开关左上限位开关右限位开关右下限位开关上升上升下降下降原点余左移榆右移盂虞舆淤夹紧于右下限位开关左下限位开关右位放松光电开关愚151窑 测试与控制 窑与 YV2袁 左右控制的电磁阀内部线圈设置为 YV3 与YV4遥 在此基础上设计线圈 YV5袁即在系统断电情况下完成夹紧操作袁得电状态下完成松开操作袁从而有效避免停电故障发生时出现物品掉落问题7遥针对机械手整体运动范围限定方面袁需要分别在上尧下尧左尧右四个方面设置限位开关管 SQ1尧SQ2尧SQ3尧SQ4袁 针对夹紧的机械装置而言袁由于自身没有设置限位开关袁可以选择延时方案来完成夹紧操作遥需要注意的是袁 压缩空气作为气
9、动机械手的主要驱动能源袁不仅仅是简单的工作介质袁是一种能量和信号在整个驱动系统中的传递路径遥 气罐是用来存储压缩空气的袁空气通过增压器和干燥器来输出给气动机械手袁在空气供给过程中会通过流量计和压力计对空气的流速和压力进行实时的监控袁其中袁在平移气缸尧回转气缸尧垂直气缸和气爪夹紧气缸的进出口加入节流阀袁 在不同电磁阀得电后实现不同气缸的驱动遥2系统硬件设置2.1 PLC 选择对于 PLC 的选择袁需要综合参考多方因素袁如功能模块尧指令书尧储存容量尧扫描效率尧最大输出与输入垫数等遥 本文结合机械手自动控制系统需求袁选择三菱 FX 系列袁本身具有可编程尧体积小尧维护便捷等遥 基于系统分析袁机械手能够
10、针 6 个输出点尧18 个输入点进行控制遥 综合参考 PLC 选择 I/O 点与对应的储存容量袁 应当设计一些冗余袁同时需要具备稳定的通信能力8遥与此同时袁综合参考整个控制系统的成本袁本文选择 FX3GA-60MR-CM袁当中的输出继电器渊Y冤为 24 点袁输入继电器渊X冤为 36 点袁直流输出为 36 点袁 状态继电器 渊S冤1000 FX3GA-60MR-CM袁并包含积分袁计时器渊T冤256 点等遥2.2 PLC 控制系统设计2.2.1 输入接口保护当输出端口直接与电感设备进行连接的情况下袁为避免电路关闭情况下产生的高压损害袁 需要在电感元件设计保护措施遥针对直流电源来说袁续流二极管采用并
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 技术 机械手 电气 自动控制系统 中的 应用 研究
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。