T_CMVU 001-2023 机器视觉系统 通用术语.docx
《T_CMVU 001-2023 机器视觉系统 通用术语.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《T_CMVU 001-2023 机器视觉系统 通用术语.docx(23页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、ICS31.260CCSN 38团体标准T/CMVU0012023机器视觉系统 通用术语Machine vision system - General terminology(发布稿)2023-07-21 发布2023-07-21 实施中关村泛亚机器视觉技术产业联盟发 布版权保护文件版权所有归属于该标准的发布机构,除非有其他规定,否则未经许可,此发行物及其章节不得以其他 形式或任何手段进行复制、再版或使用,包括电子版,影印件,或发布在互联网及内部网络等。使用许可 可于发布机构获取。T/CMVU 0012023目次前言II引言III1 范围12 规范性引用文件13 一般术语14 光学模块基本术语
2、35 机电模块基本术语96 软件算法基本术语117 功能术语148 性能术语15参考文献18III前言本文件按照GB/T 1.1-2020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中关村泛亚机器视觉技术产业联盟(CMVU)提出并归口。本文件起草单位:慧眼自动化科技(广州)有限公司、中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司、凌云光技术股份有限公司、北京博视像元科技有限公司、北京大恒图像视觉有限公司、广东嘉铭智能科技有限公司、中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司、梅卡曼德(北京)机器人科
3、技有限公司、 北京朗伯威科技有限公司、湖南长步道光电科技股份有限公司、先临三维科技股份有限公司、中关村泛亚机器视觉技术产业联盟、上海贝特威自动化科技有限公司、成都新西旺自动化科技有限公司、陕西维视智造科技股份有限公司、北京阿丘科技有限公司、深圳百迈技术有限公司、东声(苏州)智能科技有限公司、深圳思谋信息科技有限公司、上海锡明光电科技有限公司。本文件主要起草人:朱俊勇、吴凯、张正涛、张蔚、金刚、朱江兵、杨军超、邵建超、文青、刘敏、 崔存星、施陈博、刘挺、李洲强、霍云、袁永标、尹华聪、王盼、王波、朱文斋、严炎、黄颢、刘枢、杨春艳。本文件为首次发布。引言机器视觉是工业生产和智能制造中不可或缺的信息获
4、取基础和技术实现技术,工业生产和智能制造 对机器视觉的需求快速增加,机器视觉系统在相关行业的普及与应用正处于高速增长阶段。但目前国内 缺乏统一机器视觉系统基本概念的相关术语标准。制定机器视觉系统 通用术语标准有助于规范统一工业机器视觉的技术语言,促进国内工业机器视觉的良性发展,并为同步参与国际机器视觉相关标准 化工作奠定坚实基础。在本标准制定过程中,一方面力求保证标准的科学性,另一方面也充分考虑了行业内的使用习惯和 实际用户的技术诉求。本标准的发布填补了国内机器视觉行业中机器视觉系统团体标准的空白,可帮助机器视觉行业人员 统一术语概念,同时也便于与光电、信息和机器人等其他相关行业领域技术交流。
5、T/CMVU 0012023机器视觉系统 通用术语1 范围本文件界定了机器视觉系统基本定义、概念、各重要模块的功能、性能参数及可靠性等通用术语。 本文件适用于机器视觉系统的设计开发、生产应用、标准制定、文件编制、大专院校教材撰写、书刊编辑和文献翻译等。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 4122.2-2010 包装术语 第二部分:机械GB/T 6477-2008 金属切削机床 术语GB/T13964-2008照相机械
6、术语GB/T13962-2009光学仪器术语GB/T13379-2008视觉功效学原则 室内工作场所照明GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语GB/T 15969.1-2007 可编程序控制器 第1部分:通用信息GB/Z18219-2008信息技术 数据管理参考模型GB/T18725-2008制造业信息化 技术术语GB/T31769-2015创新方法应用能力等级规范GB/T35738-2017物流仓储配送中心输送、分拣及辅助设备分类和术语GB/T40659-2021智能制造 机器视觉在线检测系统 通用要求GB/T41864-2022信息技术 计算机视觉 术语GB/T41867-2022
7、信息技术 人工智能 术语GB/T41864-2022信息技术 计算机视觉 术语20202866-T-339 智能制造 机器视觉在线检测系统 测试方法1 T/CMVU 001-2020 工业数字相机 术语3 一般术语3.1机器视觉系统 machine vision system通过对声波、电磁辐射等时空模式进行探测及感知,对所获取的图像进行自动处理、分析和测量, 做出定性解释和定量分析,得到有关目标物体、场景的某种认识并作出相应决策的有机整体。来源:机器视觉发展白皮书(2021版),有修改1) 1 本标准正在制定中,请使用方关注标准编制进程183.2可配置视觉系统 configurable vi
8、sion system由工业相机、工业镜头、光源、采集与处理软件等分离部件构成,可通过软硬件参数调整和算法配 置,适用于多个不同应用场景下的独立完备的机器视觉系统(3.1)。注:工业智能相机不包含在可配置视觉系统中。3.3专用视觉系统 application-specific vision system具备特定功能且应用于特定应用场景的机器视觉系统(3.1)。3.4机器视觉在线检测系统 online detection system based on machine vision利用机器视觉技术实现生产线实时检测和判别的机器视觉系统(3.1)。 来源:GB/T 40659-2021,3.1,有
9、修改3.5机器视觉离线检测系统 offline detection system based on machine vision利用机器视觉技术实现对生产线数据进行非实时、独立检测和判别的机器视觉系统(3.1)。3.6统计过程控制 statistic process control (SPC)借助数理统计方法的过程控制工具,用于对生产过程进行分析评价,根据反馈信息及时发现系统性 因素出现的征兆并采取措施消除其影响,使过程维持在仅受随机性因素影响的受控状态,以达到控制质 量的目的。3.7数据管理系统 data management system对计算机的数据库进行控制、更新、扩充、传送和其他操作
10、的软件系统。3.8产品数据管理 product data management (PDM)指对整个产品生命周期内的产品设计、制造数据及产品管理数据进行管理。 来源:GB/T 18725-2008,3.2003.9限度样本 limit sample经用户确认,具有衡量同类产品品质结果的处于规格临界的边缘样品。3.10外观质量缺陷 appearance quality defect被测对象表面呈现的各种不符合品质技术要求的可视现象。3.11自动光学检测设备 automated optical inspection (AOI)采用光学方法进行质量自动检测的装置或设备。4 光学模块基本术语4.1 成像
11、4.1.1成像系统 imaging system用于将被检测要素转换为图像信号的机器视觉系统(3.1)。4.1.2工业数字相机 industrial digital camera由图像传感器、辅助电子器件和标准镜头座组成,将光信号转换成电信号,并通过规定接口发送 到接收端,适用于工业应用的一体式设备。来源:T/CMVU 001-2020,3.14.1.3工业智能相机 industrial smart camera适用于工业应用场景,将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内的机器视觉系统(3.1)。4.1.4工业三维相机 industrial 3D camera适用于自动检测与测量、过程控制
12、和机器人引导等工业应用场景,用来获得物体三维信息的非接 触式光学成像设备。来源:T/CMVU 001-2022,3.3,有修改4.1.5图像传感器 image sensor能感受光学图像信息并转换成可用输出信号的电子器件,例如:电荷耦合器(CCD)、互补性金属氧化物半导体器件(CMOS)等。来源:GB/T 13964-2008,10.34.1.6像 元 sensor pixel图像传感器(4.1.5)上能单独感光的物理单元。4.1.7传感器分辨率 sensor resolution图像传感器(4.1.5)可寻址的物理单元数量,一般用像元数表示。注:传感器分辨率:像元列数(宽)像元行数(高)。4
13、.1.8像 素 image pixel数字化图像能够寻址的最小单元。4.1.9图像分辨率 image resolution数字图像上的像素个数,一般用像素数表示。注:图像分辨率:像素列数(宽)像素行数(高)。来源:T/CMVU 001-2020,3.3,有修改4.1.10物空间 object space物方光学系统中,被成像物体所在的空间。来源:GB/T 13962-2009,3.34.1.11物方尺寸 object dimension被成像物体或像点在物空间中的平行投影的长度、大小等规格参数。4.1.12像元分辨率 sensor pixel resolution图像传感器(4.1.5)上单一
14、像元所对应的物方尺寸(4.1.11)。4.1.13像素分辨率 image pixel resolution数字化图像上单一像素点所对应的物方尺寸(4.1.11)。4.1.14光谱响应度 spectral responsivity传感器对不同波长光辐射的响应能力。4.1.15动态范围 dynamic range机器视觉系统(3.1)有效响应的最大可用信号与最小可用信号的区间。4.1.16相机信噪比 camera signal noise ratio图像输出信号与图像噪声的比值。4.1.17像素位深 pixel bit depth每个像素的数据位数,常见的有8/10/12 bits等。来源:T/C
15、MVU 001-2020,5.94.1.18行 频 line rate单位时间从图像传感器读取的行数(单位:Hz)注:适用于通过扫描方式获取数据的工业相机。4.1.19帧 率 frame rate单位时间从图像传感器读取的图像张数(单位:Hz或帧/秒)。4.1.20曝光时间 exposure time图像传感器(4.1.5)感光面有效电荷积累的时间(单位:ms)。4.1.21快 门 shutter控制曝光时间(4.1.20)的机械或电子器件。4.1.22白平衡 white balance通过改变电子成像彩色通道的增益或进行图像处理,以视觉中性模式实现与景物照明光源具有相 同相对光谱功率分布辐射
16、的调节,获得在该景物照明条件下的视觉白色。来源:GB/T 13964-2008,2.784.1.23平场校正 flat field correction (FFC)消除由传感器像元响应不一致或照明与镜头的非均匀性引起的图像失真的图像处理方法。 来源:T/CMVU 001-2020,4.4,有修改4.1.24图 像 image一种客观世界视觉信息的静态可视化表示。注:图像包括数字图像和模拟图像。来源:GB/T 41864-2022,3.1.104.1.25灰度图像 gray scale image每个像素使用一个值进行编码的图像(4.1.24)。注1:像素所使用的值推荐为整数和正值。注2:编码为
17、信号强度编码。4.1.26彩色图像 colour image每个像素使用一个颜色矢量进行编码的图像(4.1.24)。注:颜色矢量大多数包含三个分量。4.1.27图像对比度 image contrast同一图像(3.1)中像素灰度值变化的大小。4.1.28点 云 point cloud三维空间离散点的数据集合。来源:GB 50167-2014,2.1.64.1.29深度图 depth map对目标物表面进行X和Y方向的采样,将Z方向信息通过灰度或伪彩色表达而形成的图像。4.1.30三维扫描 3D scan通过机械或电子扫描,将实物的立体几何信息转换为计算机能直接处理的点云(4.1.28)等格式
18、数据,实现对被测物体三维的非接触测量。4.2 镜头4.2.1工业(成像)镜头 industrial lens适用于工业应用场合的镜头设备,主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上。 来源:T/CMVU 001-2020,3.14.2.2焦 距 focal distance主点到相应的焦点之间的距离。 来源:GB/T 13962-2009,3.624.2.3光圈(数) F numberF数相对孔径的倒数,即镜头焦距/镜头通光孔直径的相对值。4.2.4(光学)倍率 magnification放大率光学系统中像高与物高的比值。4.2.5(物方)工作距离 working distance物面到光学系
19、统第一面顶点的长度。注:第一面可以是光阑面。来源:GB/T 13962-2009,3.121,有修改4.2.6调制传递函数 modulation transfer function(MTF)成像系统对空间频率的响应函数。来源:GB/T 12604.11-2015,2.244.2.7几何畸变 distortion光学系统由于垂轴倍率在不同位置不一致而引起的像的几何变形。4.2.8景 深 depth of Field(DOF)物平面前后的物体,能在该物平面的共轭像平面上呈淸晰像的轴向深度。 来源:GB/T 13962-2009,3.1134.2.9视 场 Field of view(FOV)可被光
20、学仪器成像的物面大小或其共轭面的大小。可以用线值表示视场大小的称为线视场(如显 微镜系统);用角度表示视场大小的称为角视场(如望远镜系统)。来源:GB/T 13962-2009,3.1174.3 光源4.3.1明场照明 bright field illumination光线从物体表面的主要部分反射或透射到成像系统中,导致物体表面变亮的照明方式。4.3.2暗场照明 dark field illumination仅在与任务相关的对象的结构上,光线才进入成像系统的照明方式。4.3.3穹顶光 dome light圆顶光呈半球形且通过底部发光元件照射到涂有特殊反光材料的穹形顶部,然后均匀反射并从底部透出
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- T_CMVU 001-2023 机器视觉系统 通用术语 001 2023 机器 视觉 系统 通用 术语
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【Fis****915】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【Fis****915】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。