T_CWAN 0024-2020 T_CEEIA 472-2020 数字化焊接车间信息化系统通用技术要求.pdf
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1、ICS 25.160.30J 64中中 国国 焊焊 接接 协协 会会 团团 体体 标标 准准T/CWAN 00242020T/CEEIA 4722020数字化焊接车间信息化系统通用技术要求General specification for digital welding workshop information system发发布布中中国国焊焊接接协协会会中中 国国 电电 器器 工工 业业 协协 会会2020-12-21 发布2021-07-01 实施T/CWAN 00242020T/CEEIA 4722020I目次前言.II1适用范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14信息种类.25正
2、常工作条件.25.1供电电源.25.2环境条件.36整体架构.36.1设备层.36.2传输层.36.3应用层.46.4其他信息化管理软件.47数据接口与通信协议.47.1数据接口.47.2通信协议.48数据结构及内容.48.1协议帧.48.2设备通信协议.48.3故障代码.59应用层.59.1工艺设计模块.59.2生产计划模块.59.3计划执行模块.59.4数据采集模块.69.5质量管理模块.69.6统计报表模块.69.7信息化系统接口.710数据存储.7附录 A(规范性)信息化系统与熔化极气体保护电弧焊焊接电源的通信协议.8附录 B(规范性)信息化系统与非熔化极气体保护电弧焊/等离子弧焊焊接
3、电源的通信协议.12附录 C(规范性)信息化系统与埋弧焊焊接电源的通信协议.16附录 D(规范性)信息化系统与电阻焊焊接电源的通信协议.19附录 E(规范性)信息化系统与焊接工作站(PLC 为主控设备)的通信协议.23附录 F(规范性)信息化系统与焊接工作站(机器人为主控设备)的通信协议.26T/CWAN 00242020T/CEEIA 4722020II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则起草。本文件的附录A附录F为规范性附录。本文件由唐山开元电器集团有限公司提出,由中国焊接协会和中国电器工业协会双编号。本文件由中国焊接协会焊接设备分会专
4、家工作委员会归口。本文件起草单位:唐山开元电器集团有限公司、江苏烁石焊接科技有限公司、中国煤矿机械装备有限责任公司、成都三方电气有限公司、北京工业大学、上海模呈信息技术有限公司、深圳市麦格米特焊接技术有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、深圳市鸿栢科技实业有限公司、南通振康焊接机电有限公司、上海通用电焊机股份有限公司、山东奥太电气有限公司、厦门航天思尔特机器人系统股份公司、北京时代科技股份有限公司、山西星云自动化科技股份有限公司、林肯电气管理(上海)有限公司、深圳市瑞凌实业股份有限公司、深圳市佳士科技股份有限公司、四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司、成都熊谷加世电器有限公司、昆山华恒焊接股份
5、有限公司、上海正特焊接器材制造有限公司、浙江钱江机器人有限公司。本文件主要起草人:李宪政、王克鸿、袁智、杨庆轩、吴九澎、陈树君、段彪、王兆臣、何志军、林涛、韩沛文、汤子康、王进成、梁华勇、林彦锋、王绿原、张兰、张红河、刘佳金、王纯洁、魏占静、李源、朱品朝、李恒敏、蒋昱宏、陈建武、曲杰、罗建坤、李家波、刘金龙、孙加鹏、高伟、王波、李新松。本文件于2020年首次制定。T/CWAN 00242020T/CEEIA 47220201数字化焊接车间信息化系统通用技术要求1适用范围本文件以数字化焊接车间信息化系统为对象,规范和约定了其涉及的信息化内容,以及与信息化相关的硬件和软件的通用技术要求。本文件适用
6、于熔化极气体保护电弧焊、非熔化极气体保护电弧焊、等离子弧焊、电阻焊、埋弧焊等焊接方法。手工焊条电弧焊通信协议参照“信息化系统与埋弧焊焊接电源的通信协议(附录 C)”。注:为了便于描述,以下将数字化焊接车间信息化系统简写为“信息化系统”。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 4824工业、科学和医疗(ISM)射频设备骚扰特性限值和测量方法GB 15578电阻焊机的安全要求GB/T 156标准电压GB/T 2900.22电工名词术语电焊机GB/T 4365电工
7、术语电磁兼容GB/T 5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件GB/T 8118电弧焊机通用技术条件GB/T 8366阻焊电阻焊机机械和电气要求GB/T 15579.1弧焊设备第1部分:焊接电源GB/T 15579.10弧焊设备第10部分:电磁兼容性(EMC)要求GB/T 19582.2基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分:Modbus协议在串行链路上的实现指南GB/T 19582.3基于Modbus协议的工业自动化网络规范第3部分:Modbus协议在TCP/IP上的实现指南GB/T 37393数字化车间通用技术要求GB/T 37413数字化车间术语和定义T/CW
8、AN 0003/T/CEEIA 297MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议3术语和定义3.1预置电流 preset current预先设置的焊接电源输出电流,单位:安培(A)。3.2预置电压 preset voltage预先设置的焊接电源输出电压,单位:伏特(V)。3.3T/CWAN 00242020T/CEEIA 47220202预置送丝速度 preset wire feeding speed预先设置的送丝机送丝速度,单位:米每分钟(m/min)。3.4倍率 override设备实际运行参数值与设备输出数据的倍数。示例:电流 单位 A 倍率 0.1 设备输出数值为 N。实际电流值应为:
9、N 乘以 0.1。4信息种类信息种类如表 1 所示。表 1信息种类序号分类信息内容1人员信息以焊接作业者为主,包括但不限于设备操作员、生产管理人员、工艺员、库房管理员、设备管理员、工段长、班组长。内容为所在班组、工号、姓名、作业种类、持证等级等2设备信息以焊接设备为主,包括但不限于设备与软件的制造商名称、制造编号、所在位置、设备名称、设备型号、设备类型、软件版本、制造日期、维修状态、设备运行日志、设备维保信息、设备更换配件信息、设备易耗清单、设备档案管理等3物料信息包括但不限于母材规格、焊材规格、焊剂牌号、保护气体、压缩空气等4工艺信息包括但不限于产品规格、焊缝编号、焊接位置、焊接方法、加热参
10、数、坡口形式、焊材牌号、焊丝直径、焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、摆动参数、热输入、焊接电源种类、极性接法、焊接层道数、检验方法、保护气体及气体流量等5质量信息外观尺寸检测(焊缝宽度、焊脚长度、焊缝余高、表面缺陷、均匀程度等)、无损检测(超声检测、射线检测等)、理化检测(力学性能、化学成分、金相组织等)等6消耗信息电能用量、气体用量、焊材用量、工时消耗等7维护信息异常信息、维保信息(任务编号、维保设备、维保内容、维保执行人、维保周期、执行时间、维保提醒、保养等级)、停机时间等8安全信息安全门、安全光栅、安全区域检测的状态和触发信息等9工序信息工序路线、工序顺序、生产描述、工位信息、质检
11、方案等10生产信息焊接生产订单编号、产品规格、计划生产数量、实际生产数量、计划完成时间、实际完成时间、计划达成率等11环境信息供电状况、环境温度和湿度等5正常工作条件5.1供电电源供电电源应符合 GB/T 156 的规定。供电电网品质应达到下列要求:a)电压波形应为实际的正弦波;b)电网电压的波动不超过额定值的10%;c)电网电压频率的波动不超过额定值的1%;T/CWAN 00242020T/CEEIA 47220203d)三相电压允许不平衡度4%。5.2环境条件a)环境温度范围:工作期间:+540;存储期间:-1040。b)空气相对湿度:不超过90%;周围空气中的灰尘、酸、腐蚀性气体或物质等
12、不超过正常含量,由于焊接过程而产生的这些物质除外;c)海拔高度不应超过 1000m;d)设备安装的倾斜度不应超过 10;e)接地电阻不得大于 4;f)冷却液的电阻率5kcm:冷却液的进口压力:0.15MPa0.3MPa。g)不得有超过进入工厂(车间)设备(部品)的相关电磁兼容性标准规定的抗扰度值的电磁骚扰信号,本设备(部品)自己产生的除外。注:制造厂和用户之间可以商定不同的工作条件。这些条件如:供电电源、高湿度、异常的腐蚀性烟雾、蒸汽、过量的油蒸汽、不正常的振动或冲击、过量的灰尘、恶劣的气候条件、大气条件等。6整体架构信息化系统整体架构规划参考图如图 1 所示。图 1信息化系统整体架构规划参考
13、图6.1设备层设备层主要包含数字化焊接车间内使用的数字化的焊接电源、人机交互终端、焊接工作站、其他设备,以及条形码、二维码、温度、图像、RFID 等信息采集装置,负责信息的采集与应用层下发信息的执行。6.2传输层T/CWAN 00242020T/CEEIA 47220204传输层包括企业内部自组网、互联网、运营商网络(4G/5G/NB-IoT)、现场总线以及工业以太网,负责设备层与应用层之间的数据传输。6.3应用层应用层主要包含服务器及安装于服务器上的各种应用软件模块和接口,负责数据处理和提供焊接信息应用服务。6.4其他信息化管理软件包括ERP、MES、CAPP、WMS等,信息化系统可以与其他
14、信息化管理软件实现数据通讯。7数据接口与通信协议为满足数字化焊接车间信息化系统的运行需求,实现设备层、传输层、应用层之间的数据交互,采用如下一种或多种通信方式。7.1数据接口RS485、CAN 总线或以太网(有线或无线)。7.2通信协议7.2.1RS485 通信协议RS485 通信可采用 Modbus-RTU,通信波特率可采用 9600 bps、19200 bps 或 38400 bps。7.2.2CAN 总线通信协议CAN 总线通信可采用 CAN2.0B 标准数据帧、远程帧、标准帧或扩展帧,也可采用 CANopen 或DeviceNet 通信协议,通信波特率可采用 125 kbps、250
15、kbps 或 500 kbps。7.2.3以太网通信协议以太网通信协议可采用 TCP、UDP、MQTT、OPC 或 Modbus-TCP、EtherNet/IP 通信协议。8数据结构及内容数据结构及内容参照以下要求组织,但不限于附录所列数据,各厂家可依据实际情况增加或减少。增加的数据,须在已有数据后面依次增加;减少的数据,须保持对应字节位为空,不得占用。多字节数据,高位在前。8.1协议帧信息化系统和设备之间通信应遵守四种协议帧:设备识别、查看参数、设置参数、实时数据。基本要求如下:8.1.1设备识别信息化系统向设备下发信息化系统厂商信息;设备向信息化系统上传设备信息。8.1.2查看参数信息化系
16、统向设备下发指令,要求查看参数;设备向信息化系统上传指定的参数。8.1.3设置参数信息化系统向设备下发指令和数据,要求设置参数;设备向信息化系统上传执行状态。8.1.4实时数据设备向信息化系统上传设备实时数据。8.2设备通信协议信息化系统与下列设备间的通信协议按附录要求执行,未列入设备可参考附录格式自行添加。8.2.1信息化系统与熔化极气体保护电弧焊焊接电源的通信协议(附录 A)8.2.2信息化系统与非熔化极气体保护电弧焊/等离子弧焊焊接电源的通信协议(附录 B)T/CWAN 00242020T/CEEIA 472202058.2.3信息化系统与埋弧焊焊接电源的通信协议(附录 C)8.2.4信
17、息化系统与电阻焊焊接电源的通信协议(附录 D)8.2.5信息化系统与焊接工作站(PLC 为主控设备)的通信协议(附录 E)8.2.6信息化系统与焊接工作站(机器人为主控设备)的通信协议(附录 F)8.3故障代码故障代码由各设备厂商自行定义。9应用层9.1工艺设计模块工艺设计模块如表 2 所示,不限于表格所列信息。表 2工艺设计模块序号功能定义功能解释1焊接工艺评定报告管理对焊接工艺评定报告进行数字化管理,包括焊接工艺评定报告的基本信息、详细信息2焊接工艺规程管理包括规程基本信息和焊接工艺评定报告信息3焊工及证书管理包括焊工基本信息、焊工证书信息4工件管理包括工件的基本信息、对应的焊缝信息5焊缝
18、管理包括产品规格、焊缝编号、焊接位置、焊接方法、预热参数、坡口形式、焊材牌号、焊丝/焊条直径、焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、摆动参数、热输入、焊接电源种类、极性接法、焊接层数、道数、检验方法等工艺参数选择焊缝对应的焊接工艺规程及评定、无损检测方法6焊材信息选择使用的焊材牌号、理论使用量、焊剂、辅材等7基础信息如气体分类、接头形式、坡口形式、标准体系、质量等级等9.2生产计划模块生产计划模块如表3所示,不限于表格所列信息。表 3生产计划模块序号功能定义功能解释1生产订单信息包括订单编号、产品规格、工件信息、焊缝信息、计划生产数量、实际生产数量、计划完成时间2生产订单状态包括未下达、已下
19、达3物料计划包括母材、焊材、焊剂、保护气体、压缩空气、氧气、乙炔、维护物料的供货数量和供货时间4工艺工序工序路线、工序顺序、生产描述、工位信息、质检方案5人员管理包括操作员、生产管理人员、工艺员、库房管理员、设备管理员、工段长、班组长等6设备管理包括设备制造厂家、制造编号、所在位置、设备名称、型号、软件版本、设备类型、出厂日期等9.3计划执行模块T/CWAN 00242020T/CEEIA 47220206计划执行模块如表 4 所示,不限于表格所列信息。表 4计划执行模块序号功能定义功能解释1生产订单信息生产订单编号、描述等、实际完成时间、实际完成数量2任务状态计划任务的状态:施焊、已完成、检
20、验合格、不良3生产订单派工生产订单中工件、焊缝的焊接任务分配给焊工和焊接设备4工艺参数下达工艺参数下达到已派工的焊接设备5环境参数采集环境温度和湿度、冷却液、供电状况等6设备维护异常信息、维保任务编号、维保设备、维保内容、维保执行人、维保周期、执行时间、维保提醒、保养等级、停机时间7安全信息安全门、安全光栅、安全区域检测和触发信息9.4数据采集模块数据采集模块如表 5 所示,不限于表格所列信息。表 5数据采集模块序号功能定义功能解释1实时监控实时查看车间内焊接设备运行状态,实时查看每台焊接设备的施焊数据2历史查看可以追溯每台焊接设备的历史施焊数据3焊接电源实时数据上传焊接电源实时上传焊接设备的
21、施焊工艺参数,实时上传故障信息,传输速率不低于每秒钟 1 条4焊接工作站实时数据上传焊接工作站实时上传工艺参数、运行参数、故障信息,传输速率不低于每秒钟 1 条5传感数据采集包括条形码、二维码、RFID、图像等设备层数据采集9.5质量管理模块质量管理模块如表 6 所示,不限于表格所列信息。表 6质量管理模块序号功能定义功能解释1质量管理超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测等无损检测报告的上传、录入及显示,焊缝宽度、焊脚长度、均匀程度、焊缝余高、表面缺陷等外观检测报告的上传、录入及显示,力学性能、化学成分、金相组织等理化检测报告的录入及显示2不良品处理不良品处理流程跟踪和管理9.6统计报表模块
22、统计报表模块如表 7 所示,不限于表格所列信息。表 7统计报表模块序号功能定义功能解释1人员效能分析按产品、工件、焊缝、时间周期等统计分析人员效能T/CWAN 00242020T/CEEIA 47220207序号功能定义功能解释2设备效能分析根据生产计划、计划执行、数据采集和质量检测等统计分析设备效能和稼动率3焊材消耗统计对焊丝、焊条、电极、焊剂和保护气体的消耗进行分类统计4电能消耗统计统计焊接设备的电能消耗9.7信息化系统接口数字化焊接车间信息化系统与其他信息化管理系统接口方式采用如下一种或多种通信方式。WebService:运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件,
23、就可相互交换数据或集成。MQTT:基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。XML 文件对接:系统将数据导出生成 XML 文件,由另一个系统导入 XML 文件,转换成数据存入数据库。10数据存储数字化焊接车间信息化系统数据存储应考虑以下内容:a)支持专用或通用的存储管理软件。b)能对数据进行存储和管理,并支持异构数据之间的格式转换,实现数据互通。c)信息安全策略,如访问与权限管理、入侵防范、数据容灾备份与恢复等。T/CWAN 00242020T/CEEIA 47220208附录 A(规范性)信息化系统与熔化极气体保护电弧焊焊接电源的通信协议A.1设备识别A.1.1下行数据下行数据如表 A.1
24、 所示。表 A.1下行数据序号参数名称字节数(Byte)备注1信息化系统厂商代码20000H:保留0001H:XX信息化系统厂商0002H:XX信息化系统厂商0003H:XX信息化系统厂商0004H:XX信息化系统厂商2信息化系统指令1BIT0:0,正常;1,无法识别设备(注)BIT1BIT7:保留注:信息化系统完成第一次“设备识别”后,如果不能识别该设备,将信息化系统指令的 BIT0 位置 1,并重复发送此帧数据。A.1.2上行数据上行数据如表 A.2 所示。表 A.2上行数据序号参数名称字节数(Byte)备注1设备厂商代码20000H:保留0001H:XX设备厂商0002H:XX设备厂商0
25、003H:XX设备厂商0004H:XX设备厂商2设备型号20001H:XX0002H:XX0003H:XX3规格特性2指标参数0001H:XX0002H:XX0003H:XXT/CWAN 00242020T/CEEIA 47220209A.2查看参数A.2.1下行数据下行数据如表 A.3 所示。表 A.3下行数据序号参数名称字节数(Byte)备注1通道号10249,指定通道号255,当前焊接电源使用通道号A.2.2上行数据a)焊接电源对应通道有正确数据时,上行数据如表 A.4 所示。表 A.4上行数据序号参数名称字节数(Byte)备注1通道号10249,使用通道号255,焊接电源处于自由操作中
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