T_CWAN 0020-2022 机器人焊接技能竞赛.pdf
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1、 ICS 25.160.01 CCS J 33 团体标准团体标准 T/CWAN 00202022 cbh 更好的听个人 机器人焊接技能竞赛 Competition of skill of robotic welding 2022-01-27 发布 2022-03-01 实施 中国焊接协会发布中国焊接协会发布 目 次 目 次.I 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 竞赛概况.2 4.1 名称.2 4.2 竞赛项目.2 4.3 目的.2 5 基本要求.2 5.1 竞赛时间.2 5.2 竞赛地点.3 5.3 竞赛环境.3 5.4 主办单位.3 5.5 承办单位.3 5.6
2、协办单位.3 5.7 支持单位.3 5.8 组织机构与职能.3 5.9 培训要求.5 5.10 参赛人员.5 5.11 竞赛要求.6 5.12 保密要求.7 5.13 竞赛裁判要求.8 5.14 竞赛仲裁要求.8 6 安全规定.9 6.1 医疗卫生及救护.9 6.2 竞赛安全保障.9 6.3 竞赛所需的设备、材料和工艺装备.10 6.4 参赛选手自备物品及安全规定.10 6.5 机器人安全操作注意事项.10 7 竞赛考核项目及评分标准.10 7.1 考核项目及比重.10 7.2 评分项目及标准.11 8 竞赛成绩评定.17 8.1 竞赛评判.17 8.2 理论成绩评定.17 8.3 实操成绩评
3、定.17 8.4 个人成绩排名.17 8.5 团体成绩排名.18 9 奖项设定.18 9.1 职工组.18 9.2 学生组.18 9.3 组织单位.18 附录 A(规范性)机器人焊接技能实操竞赛评分标准考核样板.19 前 言 本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由浙江钱江机器人有限公司提出。本文件由中国焊接协会归口。本文件起草单位:浙江钱江机器人有限公司、山东奥太电气有限公司、宾采尔(广州)焊接技术有限公司、广西机电职业技术学院、中国焊接协会、北京工业大学材料与制造学部、清华大学机械工程系、上海交通大学材料科学与工程学院
4、、中国焊接协会教育与培训工作委员会。本文件主要起草人:曲杰、张秀珊、孙龙银、龙昌茂、李波、陈树君、朱志明、李芳、吴九澎、戴建树、曹俊野、任文建、张婉云、李新松。机器人焊接技能竞赛 1 范围 本文件规定了机器人焊接技能竞赛的基本要求、安全规定、考核比重、竞赛成绩评定及奖项设定,包含但不限于机器人焊接技能竞赛的人员、场地以及设备等资源要求。本文件适用于机器人焊接技能竞赛的举办和组织。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 33
5、751994 焊接术语 GB/T 51852005 焊接及相关工艺方法代号 GB/T 11291.22013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 GB/T 126432013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 194192003 焊接管理任务与职责 GB/T 198052005 焊接操作工技能评定 GB/T 198662005 焊接工艺规程及评定的一般原则 GB/T 208672007 工业机器人 安全实施规范 GB/T 298242013 工业机器人用户编程指令 3 术语和定义 GB/T 11291.22013、GB/T 208672007、GB/T 298242013界定的以及下列
6、术语和定义适用于本文件。3.1 末端执行器 end effector 为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端机械接口处的装置。示例:焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。3.2 工作空间 working space 手腕参考点所能掠过的空间,是由机器人各关节平移或旋转的区域附加于该手腕参考点的。3.3 示教盒(teach)pendant 与控制系统相连,用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持单元。3.4 焊接操作 welding operation 按照既定焊接工艺完成焊接过程的各种动作的总称。3.5 焊接工艺 welding procedure 制造工件所有关的加工方法和实施要求,包括焊
7、接准备、材料选用、焊接方法选定、焊接参数、操作要求等。3.6 焊接操作工 welding operator 进行机械化或自动化焊接操作的人员。3.7 焊接检验 welding inspection 焊接相关事项的检查、试验及测定。3.8 示教编程 Teach Programming 通过手工引导机器人末端执行器,或手工引导一个机械模拟装置,或用示教盒来移动机器人逐步通过期望位置的方式实现编程。4 竞赛概况 4.1 名称 机器人焊接技能竞赛。4.2 竞赛项目 竞赛涉及职业名称(工种)在 中华人民共和国职业分类大典(2015版)中的编码及名称为6-18-02-04焊工(焊接设备操作工)、国家职业技
8、能标准等级为五级。4.3 目的 机器人焊接技能竞赛是依据(焊工)国家职业技能标准,根据国家经济建设发展对高技能人才的需求,结合生产和服务工作实际需要,有组织地开展的群众性机器人焊接职业技能竞赛活动。5 基本要求 5.1 竞赛时间 主办单位指定。5.2 竞赛地点 主办单位与承办单位协商确定。5.3 竞赛环境 室内。5.4 主办单位 竞赛发起单位。5.5 承办单位 竞赛执行单位。按照竞赛要求落实竞赛场地及基础设施,组织竞赛宣传,负责参赛人员接待、竞赛过程安排等工作。赛前负责志愿服务者、会务、车辆、餐饮、住宿、应急、医疗的组织,赛中负责赛场秩序维持及安全保障,赛后负责收集整理竞赛影像、文字资料等,报
9、送竞赛执委会。5.6 协办单位 对竞赛提供相关协助的单位。5.7 支持单位 对竞赛提供设备、技术等支持的单位。5.8 组织机构与职能 5.8.1 竞赛指导委员会 主要负责审议和论证竞赛规划、竞赛管理办法、竞赛方案等。5.8.2 竞赛组织委员会(下文简称“组委会”)全面负责竞赛的组织管理工作,确定竞赛原则,负责审定竞赛执行委员会提出的竞赛方案,指导和监控竞赛的全过程;对竞赛期间的重大事项进行决策;发布竞赛决赛结果。5.8.3 竞赛执行委员会(下文简称“执委会”)在组委会领导下,组织制定并落实竞赛方案,竞赛整体安排和组织管理。执委会下设竞赛办公室(秘书处)、竞赛技术工作委员会、竞赛裁判委员会和竞赛
10、监督仲裁委员会。5.8.4 竞赛办公室(秘书处)负责竞赛的组织安排和日常管理工作。主要包括制定竞赛的具体组织方案及实施计划,并组织和实施;负责与竞赛各相关单位的日常沟通和协调;负责竞赛奖品、宣传品的设计、制作和管理;负责竞赛经费的筹措、使用和管理;负责竞赛的会务预算编制、决算审核、对外联络、媒体宣传、会务接待等工作。竞赛办公室(秘书处)下设程序保障、场务保障、技术保障和安全及医疗保障等工作组。5.8.4.1 程序保障工作组 细分竞赛的赛事活动流程,责任到人,保障竞赛有序进行。5.8.4.2 场务保障工作组 保障竞赛开、闭幕式,竞赛现场等所有场务事宜。5.8.4.3 技术保障工作组 对竞赛设备提
11、供技术保障,包括竞赛前校准检验、竞赛中意外故障处理等。5.8.4.4 安全及医疗保障工作组 a)实施必要的竞赛现场安全防护、传染病预防等监管措施,制定紧急突发状况的应急预案并组织实施;b)督导实操竞赛现场水、电、气等安全事宜;c)负责竞赛期间食品卫生安全保障事宜、突发疾病及损伤医疗救护事宜、配备场外救护车及医务人员、必要外伤及常见疾病的急救药品和物资。5.8.5 竞赛技术工作委员会 在执委会领导下,完成竞赛规程制定及编撰,主要包括确定当届竞赛相关技术性文件,设计竞赛项目,编制竞赛考核大纲,制定竞赛规则,负责实操竞赛命题工作,编制理论竞赛试题,制定评分标准。竞赛技术工作委员会下设赛务工作、竞赛命
12、题、技术总结等工作组。5.8.5.1 赛务工作组 负责竞赛的组织策划、实施方案、竞赛流程等相关事务工作。5.8.5.2 竞赛命题工作组 负责竞赛的实操和理论试题开发工作,制定评分标准。5.8.5.3 技术总结工作组 负责竞赛的赛后技术总结工作。5.8.6 竞赛裁判委员会 负责裁判培训、竞赛裁判方案、竞赛决赛结果的核实及呈报工作,对竞赛进行技术点评等。竞赛裁判委员会下设裁判培训、理论裁判、实操裁判、检测评定和保密等工作组。5.8.6.1 裁判培训工作组 根据竞赛规程,负责裁判规则制定、赛前裁判培训等工作。5.8.6.2 理论裁判工作组 根据竞赛规程,负责组织理论竞赛考核,包括维持考场纪律、评分和
13、理论考核成绩汇总。5.8.6.3 实操裁判工作组 根据竞赛规程,负责实操竞赛场地的竞赛条件、竞赛设备和工装辅具的完备性确认;负责选手入场检录和安全防护检查、试件装焊、实操竞赛现场监考和评判、竞赛现场秩序维持等工作。5.8.6.4 检测评定工作组 根据竞赛规程,负责竞赛试件的检测评定和实操考核成绩汇总。5.8.6.5 保密工作组 根据竞赛规程,负责竞赛保密工作、实操考核和理论考核成绩汇总,主要包括:理论试卷的监印、密封、保管、押运、现场解密和启封;竞赛试件的明码编码、记录、移交及解密工作;实操考核和理论考核成绩汇总,并提交至执委会。5.8.7 竞赛监督仲裁委员会 由竞赛主办、承办等相关单位共同组
14、成,负责竞赛的现场监督、仲裁等工作。竞赛监督仲裁委员会下设监督和仲裁两个工作组。5.8.7.1 监督工作组 在竞赛监督仲裁委员会领导下,主要负责监督赛场纪律的执行、违纪人员的处理、理论试卷的保密监管等,对竞赛工作中出现的各种问题向竞赛组委会提出处理意见,以及对竞赛过程中监考、阅卷、评判、记分等的监审工作。5.8.7.2 仲裁工作组 在竞赛监督仲裁委员会领导下,负责对竞赛中出现的争议进行仲裁。接受各参赛代表队的投诉和申诉,代表竞赛组委会进行仲裁,所做裁决决定是竞赛最终裁决。5.9 培训要求 为保证竞赛的质量和实际操作的绝对安全,所有参赛人员,都必须参加采用由竞赛组委会指定的设备、在指定的机构进行
15、的培训。学习安全防护措施和机器人的规范操作,经培训考核合格后方可参加竞赛。5.9.1 培训时间 7天。5.9.2 培训内容 理论、实操。5.9.3 培训教师 具备中国焊接协会颁发的资质证书;或具有副高级及以上专业技术职称或高级技师职业资格,熟悉竞赛所涉及职业的专业知识和操作技能。5.10 参赛人员 5.10.1 参赛资质 根据特种作业人员安全技术培训考核管理规定(2015修订),具有特种作业操作证的人员和从事焊接机器人操作的人员。5.10.2 参赛要求 企业、职业技能培训机构、院校的焊接操作工或教师,且与所代表单位签订了劳务合同或劳务委托协议;中、高职及以上在校学生。5.10.3 年龄要求 在
16、16周岁(XXXX年XX月XX日前出生)以上,50周岁(XXXX年XX月XX日后出生)以下,不受性别限制。5.10.4 组队方式 5.10.4.1 以独立法人的企事业单位组队参赛,每个独立法人单位最多可以组织 2 支队伍参赛。5.10.4.2 每个参赛队以最高 4 人为限,包括领队、教练、12 名选手。5.10.4.3 竞赛分职工组和学生组 2 个组别,院校教师须以职工身份参赛。5.10.4.4 竞赛的个人成绩和团体成绩按照职工组和学生组分别排名;只有 1 名选手的参赛队不参加团体成绩排名。5.11 竞赛要求 5.11.1 竞赛内容 竞赛采取两个科目:即操作技能考核、理论知识考核。操作技能考核
17、在竞赛实操现场完成,理论知识考核采取计算机(或试卷)考试的形式进行。操作技能考核、理论知识考核的分值占比分别为80%和20%,由每位参赛选手独立完成。所有竞赛科目由竞赛技术工作委员会负责,在指定的统一场地进行。5.11.2 竞赛标准 竞赛标准依据焊工三级(高级工)及以上“技能要求、相关知识”的标准制定。命题和试题内容包含高级工、技师、高级技师的相关知识和技能要求,考核要点所占比例分别为40%、30%和30%。5.11.3 竞赛命题 竞赛技术工作委员会根据竞赛规程的要求组织命题,采用建立理论知识竞赛题库、并公开实操竞赛样题的方式进行。赛前 60 天在竞赛技术工作委员会指定网站公布理论知识竞赛题库
18、和 1 套(含各组别)实操竞赛样题。所有考核操作技能的实操命题和考核理论知识的理论试题,统一由竞赛技术工作委员会负责设置和编制。实操竞赛前,竞赛技术工作委员会可对实操竞赛的样题进行原则上 30%以内的修改。理论试题采取抽取方式确定,在竞赛监督仲裁委员会的监督下,由总裁判长提供基于理论知识竞赛题库的理论试题,裁判员代表随机抽取。各组别同1天考核时,须抽取1套理论试题作为竞赛正式用题,抽取1套理论试题作为竞赛备用题。竞赛技术工作委员会须指定专人负责理论试题抽取、印刷、加密保管、领取和回收工作。5.11.4 理论考核内容 考核参赛选手对焊接机器人及焊接工艺知识掌握程度,包含但不限于以下内容:a)焊接
19、机器人安全操作;b)焊接机器人的基本组成与配置、安装与调试、保养与维护;c)焊接机器人编程基础;d)机器人焊接方法及工艺;e)焊接材料及母材相关知识;f)焊接基础理论及应用知识;g)焊接缺陷及预防;h)焊接质量检测与分析。5.11.5 实操考核内容 考核参赛选手实际操作焊接机器人的能力及焊接效果,包含但不限于以下内容:a)焊接基础知识;b)焊接机器人焊接基础知识;c)焊接工艺图纸的识读;d)竞赛试件的机器人焊接工艺分析;e)机器人焊接工艺 WPS 的制定;f)复杂试件的合理组对与装卡;g)机器人焊接作业安全检查及操作;h)焊接机器人系统(工作站)的组成、设备状态及焊前检查;i)机器人焊枪运行轨
20、迹及姿态的规划;j)机器人焊接的示教编程;k)合理应用清枪站,完成清枪剪丝程序(清枪、剪丝、喷油);在作业编程中,需包含焊枪在清枪、剪丝装置内完成 1 次完整的清枪剪丝程序(清枪、剪丝、喷油),并在试件最后 1条焊缝焊接结束后自动连续运行该程序;l)机器人焊接实施及焊后清理。5.11.6 竞赛场地 5.11.6.1 理论考核场地 应在标准教室进行。5.11.6.2 实操考核场地 应在标准焊接机器人操作场地进行。5.11.7 考核时间 5.11.7.1 理论考核时间 60 分钟。5.11.7.2 实操考核时间 180 分钟。包括试件检查、放置、装卡、调试、编程、焊接、清理(焊枪、工件、场地等)、
21、休息、饮水、去洗手间、关闭气体和电源等(试件打磨、组对时间另计)。5.12 保密要求 5.12.1 理论试卷保密 在组卷、印刷、分袋、粘贴密封签后,由指定的保密工作组人员保管。5.12.2 验收启封试卷 由理论监考裁判在考核现场将试卷、答题卡等进行解封。5.12.3 理论试卷回收 由理论监考裁判现场回收,严禁任何人员以任何形式将试卷、试题带出考场。5.12.4 实操试件编号 实操试件的钢印编号由实操监考裁判负责打印,试件的编号必须明确、清楚地标记在试件统一位置上。5.12.5 试件钢印密封 参赛选手加工完成的试件,由保密工作组安排专人密封试件钢印,进行明码编号、记录。5.12.6 实操试件存放
22、 在指定地点存放,由专人保管,严密防止丢失、互换的情况发生。5.12.7 资料归档 理论试卷及成绩评定纸质资料保存期限为 3 年,相关电子资料及相关竞赛过程和试件影像资料由主办单位长期保存。5.13 竞赛裁判要求 竞赛裁判委员会的建立与培训由竞赛组委会负责。竞赛组委会负责制定裁判工作守则、规范裁判工作行为。竞赛裁判委员会的人员组成需符合以下要求。5.13.1 竞赛裁判委员会组成 竞赛裁判委员会设总裁判长 1 人,设实操裁判长、理论裁判长、检测评定裁判长各 1 人。另设总裁判长助理 1 人,辅助总裁判长组织实施保密及成绩汇总等工作,设裁判长助理 3 人,辅助裁判长组织实施实操、理论、检测评定等裁
23、判工作。竞赛裁判委员会成员人数,根据当届竞赛的参赛队数量确定,参加完成保密、实操考核、理论考核、检测评定及成绩汇总等裁判工作。5.13.2 基本素养 热爱本职工作,具有良好的职业道德和心理素质,严守竞赛纪律,服从竞赛组委会安排,责任心强。5.13.3 资格要求 竞赛裁判委员会成员应具备相关专业的高级职称,通过竞赛组委会资格审查后,经本人确认,由竞赛组委会聘任,成为竞赛裁判委员会成员。5.13.4 工作经验 从事竞赛所涉及专业(职业)相关工作 5 年及以上,具有丰富的考评工作经验,能够独立进行评判和评价工作,有较强的组织协调能力和临场应变能力。5.13.5 年龄要求 竞赛裁判委员会成员年龄原则上
24、应在 65 周岁以下,身体健康,能在竞赛期间全身心投入竞赛工作。熟悉竞赛的规程和规则,掌握竞赛的进展情况,并能公平、公正、公开进行相关工作。5.14 竞赛仲裁要求 5.14.1 竞赛监督仲裁委员会和监督、仲裁工作组人员组成 5.14.1.1 应具备相关专业的高级职称,经竞赛组委会资格审查后,由执委会办公室(秘书处)录入监督、仲裁人员信息库。5.14.1.2 竞赛组委会根据赛区的具体情况,遵循回避原则,在监督、仲裁人员信息库中遴选相应的监督、仲裁人员,经本人确认、竞赛组委会聘任,组成竞赛监督仲裁委员会。5.14.1.3 竞赛监督仲裁委员会的人数须为奇数,一般不超过 5 人,设主任 1 人。5.1
25、4.1.4 竞赛监督仲裁委员会在竞赛执委会领导下开展工作,并对竞赛执委会负责。5.14.2 监督、仲裁人员基本条件 5.14.2.1 能够独立进行监督、仲裁,并具有较强的语言沟通和组织管理能力。5.14.2.2 具有良好的职业道德和敬业精神。5.14.2.3 公道公正,作风正派,原则性强。5.14.2.4 年龄原则上应在 65 周岁以下,身体健康,能在竞赛期间全身心投入监督仲裁工作。5.14.3 监督、仲裁人员的职责 5.14.3.1 熟悉竞赛的规程和规则,掌握竞赛的进展情况。5.14.3.2 受理各参赛队的书面申诉。5.14.3.3 对受理的申诉进行深入调查,做出客观、公正的集体仲裁。5.1
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