基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计_刘光晓.pdf
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1、54 电子技术 第 52 卷 第 5 期(总第 558 期)2023 年 5 月Computer Engineering计算机工程工作区域内运输物品效率最高。利用数学的图论模型知识,算出能实现机器人自动导航时最节能的最短路径。通过以上功能的整合可以完成具有自动导航、视频监控和遥控控制功能的物流运输机器人设计,本作品的总体设计方案如图1所示。2 机器人智能行走和人工遥控 2.1 机器人自动导航在自动导航设计方面,我们构建了三个功能模块,分别是避障模块、循迹模块和超声波模块。把这三个模块的功能进行整合,就可以让机器人自主循迹避障,实现自动导航的功能2。对于避障模块,主要由2个红外对管构成,放置在机
2、器人的前面两侧。当机器人前方有障碍物时,红外对管发射的红外线就会马上被反弹回来,并被接收管接收进而反馈一个低电位给机器人。如基金项目:广西民族师范学院国家级大学生创新创业训练计划项目(202210604038)。作者简介:刘光晓,广西民族师范学院数理与电子信息工程学院;研究方向:电子信息工程。收稿日期:2022-08-15;修回日期:2023-05-12。摘要:阐述基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计,机器人智能行走和人工遥控,包括机器人自动导航、视频监控和遥控控制、系统设置和软件设计。关键词:计算机控制,搬运机器人,视频监控,遥控控制。中图分类号:TP242,TP273文章编号:1000
3、-0755(2023)05-0054-02文献引用格式:刘光晓,石雪莹,韩珍亮,何柳腾,雷雨雯,梁宇丽,罗雅文,林诗颖.基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计J.电子技术,2023,52(05):54-55.基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计刘光晓,石雪莹,韩珍亮,何柳腾,雷雨雯,梁宇丽,罗雅文,林诗颖(广西民族师范学院 数理与电子信息工程学院,广西 532200)Abstract This paper describes the design of logistics handling robot based on Raspberry pie computer control,rob
4、ot intelligent walking and manual remote control,including robot automatic navigation,video monitoring and remote control,system setting and software design.Index Terms computer control,handling robot,video monitoring,remote control.Design of Logistics Handling Robot Based on Raspberry Pie Computer
5、ControlLIU Guangxiao,SHI Xueying,HAN Zhenliang,HE Liuteng,LEI Yuwen,LIANG Yuli,LUO Yawen,LIN Shiying(Guangxi Normal University for Nationalities,Guangxi 532200,China.)0 引言本文所述的物流搬运机器人使用树莓派计算机来进行开发,机器人身上装有物品存放箱用来运输物品等,并可以实现自动导航行走、可移动视频监控和遥控控制的功能。1 研究背景应用的树莓派计算机具有各种接口,它连接5个红外对管和1个超声波传感器,实现循迹避障的功能;连接4个
6、电动马达,实现机器人四驱驱动行走的功能;连接多个舵机云台,实现超声波传感器的180度转动和摄像头的全方位转动功能1。另外,本作品在设计方面还进行了创新。在物理层面,本作品中的机器人应用了舵机云台的旋转功能,使超声波传感器和摄像头可以上下左右多个方位转动。让机器人可以实现三维内全方位的视频监控,拓展了机器人的监控视野。在提升自动导航精度方面,本作品中的机器人使用了红外线、超声波等传感器,通过不同传感器能识别到的障碍物距离进行叠加,根据信息重叠的概率判断正确性,使机器人识别到障碍物的准确度更高。另外,本团队成员还利用了物流管理和财务管理方面的专业知识完成了机器人路径规划的任务,使机器人在一定的图1
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