轮机自动化复习资料.ppt

*,10,级轮机自动化复习课,重庆交通大学航海学院 严浪涛,Email,：,yanlt02312,Tel,：,13224082537,1.,衰减率,1.2,0.3,-0.6,2.,超调量,15,10,8,基础知识,3.,单容控制对象,T,是指受到阶跃扰动后被控量变化到新的稳态值,63%,所需要的时间。,单容水柜，在初始平衡状态下，突然开大给水阀,，则水位初始变化速度为：,单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后，知其飞升曲线，通过比较可得其参数,K,、,F,、,T,、,R,关系,例题,1,2,h,t,3.,双位控制系统中，用,YT-1226,压力调节器,例：,在双位控制系统中，用,YT-1226,压力调节器检测压力信号，若压力下限调在,0.45MPa,，幅差旋钮调在,7,格上，,则压力上限值是,(),，其中幅差范围,0.070.25MPa,。,A,、,0.55MPa B,、,0.60MPa,C,、,0.65MPa D,、,0.74MPa,调节器基本作用规律,比例,PB,例：,一比例电动温度调节器，其量程是,100-200,0,C,，调节器输出电流为,0-10mA,，当指示值从,140,0,C,变化到,160,0,C,时，相应调节器输出电流从,3,mA,变化到,8,mA,，则：,例如,PB=100%,，说明被控量变化全量程的,100%,，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。,若,PB=50%,，说明被控量变化全量程的一半，调节器就使调节阀开度变化全行程。,若,PB=200%,，说明被控量变化了全量程，调节阀的开端只变化了全行程的一半。,e,被控量的变化量（被控参数测量值变化量）,X,max,-X,min,被控量量程，即被控参数允许变化最大范围；,P,调节器输出的变化量；,P,max,-P,min,调节器输出最大变化范围，即仪表的工作范围。,例：,在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带,PB=40%,，被控量变化全量程的,10%,，调节器使调,节阀开度变化全行程的,(),：,A,、,1/10 B,、,1/5,C,、,1/4 D,、,1/2,比例积分,e,A,t,P,KA,KA,T,i,t,Ti,的意义：,在,PI,输入一阶跃信号时，,P,I,=P,P,前所经历的时间。,（物理意义：积分输出达到比例输出所需的时间）,例：,在比例积分调节器中，积分时间,Ti,是指给调节器施加,一个阶跃的输入信号后，其积分输出等于比例输出的,一倍,所需时间。,例：,在,PI,调节器组成的控制系统中，当给定值阶跃改变,3%,时，调节器输出立即从,0.08MPa,减小到,0.068MPa,，,8min,后调节器输出降至,0.044MPa,，则该调节器的,PB,和,Ti,分别是,A,、,PB=500%,，,Ti=8min B,、,PB=200%,，,Ti=4min,C,、,PB=20%,，,Ti=4min D,、,PB=20%,，,Ti=8min,比例微分,t,t,0,P,t,实际使用中，,D,调节通常用来起辅助调节作用,超前控制。,（比例控制是及时的，积分滞后且消除静差，微分超前）,e,t,0,KA,t,t,例：,有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输入值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是,(),。,A,、比例调节器,B,、比例积分调节器,C,、比例微分调节器,D,、比例积分微分调节器,例：,有两台,PID,调节器,R1,和,R2,，其参数整定为,PB1PB2,，,Ti1Td2,，这表示,(),。,A,、,R1,的比例、积分作用都比,R2,弱，微分作用比,R2,强；,B,、,R1,的比例、积分作用都比,R2,强，微分作用比,R2,强；,C,、,R1,的比例、微分作用都比,R2,弱，积分作用比,R2,强；,D,、,R1,的比例、微分作用都比,R2,强，积分作用比,R2,弱；,NAKAKITA,调节器：,工作原理（力矩、位移、力平衡）,调节方式（,P,、,PI,、,PD,、,PID,）,单杠杆差压变送器,单杠杆差压变送器放大系数,单杠杆差压变送器,零点高,/,低含义；量程增大,/,减小含义，改进方法,迁移原理的概念及作用,气动差压变送器零点和量程的调整,上移反馈波纹管，,l,2,K,单,量程,下移反馈波纹管，,l,2,K,单,量程,具体调整时，先调零，再调量程。,例：已知,P=0,1000mmH,2,O,先让气室通大气，,P=0,，,调整零位弹簧，使,P,out,=0.02Mpa,，,再逐渐增大正压室压力，直到,P,out,=0.1Mpa,，,此时看,P=,？,若,P1000mmH,2,O,，,说明量程大了，应下移反馈波纹管,例：,有一量程为,01.0MPa,的单杠杆差压变送器，零点调,好后，增大输入压力，当,P,入,=0.9MPa,，,P,出,=0.1MPa,，,为使量程符合要求，应当,(),A,、下移反馈波纹管；,B,、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点；,C,、上移反馈波纹管；,D,、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点。,例：,单杠杆差压变送器的零点需要增加，应,(),A,、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴,B,、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴,C,、需增加反馈波纹管到支点的力臂长度,D,、需减小反馈波纹管到支点的力臂长度,例如：锅炉处于最低水位时，,P=-600mmH,2,O.,本来,P=0,时，,P,OUT,=0.02Mpa,，,迁移时，当,P=-600 mmH,2,O,时，通过调整迁移弹簧弹力，使档板靠近喷咀，直到,P,OUT,=0.02Mpa,，,以后随水位上升，,-,P,，,档板不断靠近喷咀，,P,OUT,，,当上升到最高水位时，,P=0,，,P,OUT,=0.1Mpa,，,这就是,迁移原理,。相当于将变送器的零点从,P=0,迁移到,P=-600mmH,2,O,，,负迁移。,迁移量为,-600mmH,2,O,，,量程仍为,600mmH,2,O,MPa,0.1,0.02,0,600,600,mmH,2,O,负迁移,正迁移,单杠杆差压变送器，其中,P,出,=K,单,P,，则,K,单,（）,C,A,、,B,、,C,、,D,、,例题,有一量程为,0-1.0MPa,的单杠杆差压变送器，零点调好后，增大输入压力，当,P,入,=0.9MPa,，,P,出,=0.1MPa,，为使量程符合要求，应当（）,A,、下移反馈波纹管,B,、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点,C,、上移反馈波纹管,D,、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点,C,例题,单杠杆差压变送器的零点需要增加，应（）,A,、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴,B,、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴,C,、需增加反馈波纹管到支点的力臂长度,D,、需减小反馈波纹管到支点的力臂长度,B,例题,有一量程为,0-1.0MPa,的单杠杆差压变送器，零点调好后，增大输入压力，当,P,出,=0.1MPa,，,P,入,=1.01MPa,，为使量程符合要求，应当（）,A,、下移反馈波纹管,B,、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点,C,、上移反馈波纹管,D,、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点,A,例题,在用单杠杆差压变送器测量锅炉水位时，若最高水位和最低水位相差,400mm,水柱，其参考水位比最高水位高出,200mm,水柱，则使变送器输出,0.02MPa,和,0.1MPa,的,P,值分别应为（）,A,、,P=0,，,P=500mm,水柱,B,、,P=-400mm,水柱，,P=0,C,、,P=-500mm,水柱，,P=0,D,、,P=-600mm,水柱，,P=-200mm,水柱,D,例题,在用单杠杆差压变送器测量锅炉水位时，如最高水位和最低水位相差,400mm,水柱，其参考水位罐中的参考水位比锅炉最高水位高了,400mm,水柱，在测试中,P=-700mm,水柱时，,P,出,=0.02MPa,，,P=-500mm,水柱时，,P,出,=0.1MPa,，其调整方法是（）,A,、扭动调零螺钉使挡板离开喷嘴，上移反馈波纹管,B,、扭动调零螺钉使挡板离开喷嘴，下移反馈波纹管,C,、扭动调零螺钉使挡板靠近喷嘴，上移反馈波纹管,D,、扭动调零螺钉使挡板靠近喷嘴，下移反馈波纹管,C,例题,在单杠杆差压变送器测量锅炉水位时，若最高水位和最低水位相差,600mm,水柱，且参考水位比最高水位高出,100mm,水柱，在一次测试当中得到,P=-600mm,水柱，,P,出,=0.02MPa,，,P=0,时，,P,出,=0.1MPa,，这说明了（）,A,、零点高了，量程未变,B,、零点高了，量程小了,C,、零点低了，量程大了,D,、零点低了，量程小了,A,例题,正饱和与负饱和定义,正作用与反作用,调零与调量程的方法及原理,热保护继电器的作用,MR-,型电动冷却水温度控制系统,例：,在,MR,型电动冷却水温度控制系统中，,热保护继电器的作用是,(),。,A,、防止三通调节阀卡在极限位置,B,、防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电,C,、防止电机,M,过载烧坏,D,、防止冷却水温度超过上限值,例：,在,MRII,型电动冷却水温度控制系统中，当实际水,温为,100,时，温度指示值为,90,，当实际水温为,90,时，温度表指示值为,72,应该首先使,A,、零点降低,B,、零点提高,C,、量程减小,D,、量程增大,分油机控制系统,控制系统工作原理及其相关阀件的作用,基本控制过程,EPC-400,最短,的排渣间隔时间（,10min,）,EPC-400,最大,的排渣间隔时间（,63min,，可调）,EPC-400,数码显示,显示窗口,右边三位,显示距离下次排渣的最大时间。,如显示“,13”,，表示距下次最大时间是,1 h 30min,1 h 39 min,；,如显示“,32”,，表示距下次最大排渣是,32min,；,如显示“,32”,，表示距下次最大排渣时间是,32S,。,分油机控制系统,运行期间，,左边两位,显示净油中含水量，但它不是含水量的绝对值而是到达触发值得百分数，如果到达或超过触发值的,100%,时，显示“,-”,；,锅炉,水位双位控制以及双冲量、双回路的定义,蒸发量较大的油轮锅炉给水的双冲量控制是哪两个参数？,燃烧时序,例：,在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中，,到顶扫风时间后的第一个动作是,A,、关小风门,B,、点火变压器通电,C,、打开燃油电磁阀,D,、接通火焰感受器电源,锅炉,燃烧时序,高火燃烧与低火燃烧,火等油,/,油等火,点火,电极电压大小,负荷增大与减小时，送风量和喷油量的控制过程，滞后与超前,火焰探测器工作原理,主机遥控系统,时序控制与逻辑控制,加速速率限制与程序负荷,重复起动和重起动,能耗制动和强制制动,慢转起动的实现方法及其工作原理,临界转速的回避的原则，及回避的方式、工作原理,报警系统,继电器式监视与报警控制单元原理分析,Mark-5,曲柄箱油雾浓度报警系统工作原理,机舱报警系统功能,