《机械基础》完整课件七(模块六平面连杆机构).ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,江苏汽车技师学院机械基础课件,下一页,上一页,江苏汽车技师学院精品课程课件,机械基础,模块六,平面连杆机构,任务,1,分析牛头刨床横向进给机构,任务目标,1,、了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性,2,、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法,任务引入,前面学习过的传动机构有：,带传动 螺旋传动 链传动 齿轮传动,要实现如下,汽车雨刷,的运动可采用哪种传动机构？,任务引入,任务分析,1,、铰链四杆机构有哪些基本类型？,2,、铰链四杆机构的运动有什么特点？,知识链接,一、铰链四杆机构的组成,二、铰链四杆机构的分类及应用,三、铰链四杆机构三种类型的判别方法,知识链接,曲柄,摇杆,机架：,固定不动的构件,4,。,连杆：,不与机架直接相连的构件,2,。,连架杆：,与机架相连的构件,1,、,3,。,一、铰链四杆机构的组成,曲柄,与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线,整圈旋转,的构件（红颜色杆件）。,摇杆,与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线,往复摆,动,的构件（黄颜色杆件）。,曲柄,摇杆,连架杆,知识链接,曲柄,连杆,摇杆,机架,机架,课堂练习,知识链接,二、铰链四杆机构的分类及应用,1,、曲柄摇杆机构,铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。,知识链接,曲柄摇杆机构的应用,缝纫机踏板,知识链接,不等长双曲柄机构,平行双曲柄机构,反向双曲柄机构,类型：,2,、双曲柄机构,铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。,知识链接,汽车车门启闭,天平,惯性筛,双曲柄机构的应用,知识链接,3,、双摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。,B,1,C,1,D,C,2,B,2,A,机构两极限位置：,知识链接,工件夹紧后，,BCD,成一直线，撤去外力,F,之后，机构在工件反弹力,T,的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。,双摇杆机构的应用,知识链接,港口起重机（鹤式起重机）,知识链接,三、铰链四杆机构三种类型的判别方法,曲柄存在条件,1,、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。,2,、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。,知识链接,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆,知识链接,双曲柄机构的条件：机架为最短杆,知识链接,双摇杆机构的条件：连杆为最短杆,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。,任务实施,该机构以最短杆的邻边为机架，判断为曲柄摇杆机构。,知识拓展,死点位置,摇杆处于右极限位置,C,2,D,时,连杆与从动件,(,曲柄,),的共线位置,C,2,B,2,A,。,摇杆处于左极限位置,C,1,D,时,连杆与从动件,(,曲柄,),的共线位置,C,1,A,B,1,。,知识拓展,死点位置的利用,工件夹紧后，,BCD,成一直线，撤去外力,F,之后，机构在工件反弹力,T,的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。,知识拓展,知识拓展,知识小结,1,、铰链四杆机构的组成,2,、铰链四杆机构的分类,3,、铰链四杆机构的应用,4,、铰链四杆机构类型的判别,课后思考,还有哪些方法可对铰链四杆机构的类型进行判定？,课后作业,1,、习题册 模块六 任务一,填空题、选择题、判断题全部；,2,、找出几例生活中应用铰链四杆机构的实例。并说明是那种类型的铰链四杆机构。,结束语,寸寸河山寸寸金，,侉离分裂力谁任？,杜鹃再拜忧天泪，,精卫无穷填海心。,本次课到此结束，谢谢大家！,模块六,平面连杆机构,任务,2,分析柴油机中的曲柄滑块机构,任务目标,1,、熟悉铰链四杆机构的演化形式,2,、熟悉铰链四杆机构演化后派生机构的实际应用,任务引入,柴油机气缸,任务分析,铰链四杆机构可以演化为哪些机构？,它们的运动特点是什么？,知识链接,一、曲柄滑块机构,二、导杆机构,知识链接,一、曲柄滑块机构,具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。,知识链接,知识链接,知识链接,摆动导杆机构,移动导杆机构,曲柄摇块机构,二、导杆机构,导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。,知识链接,摆动导杆机构,摆动导杆机构,知识链接,移动导杆机构,手动抽水机构,移动导杆机构,知识链接,曲柄摇块机构,自卸汽车卸料机构,曲柄摇块机构,任务实施,曲柄滑块机构是柴油机实现工作循环，完成能量转换的主要运动构,件。柴油机中的曲柄滑块机构在做功行程中，活塞（滑块）承受燃气压力,在汽缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴（曲柄）的旋转运动，并通过,曲轴（曲柄）对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能,量又把曲轴（曲柄）的旋转运动转化成活塞（滑块）的直线运动，即曲柄,AB,旋转时，通过连杆,BC,带动滑块,C,作往复直线运动，所以由曲柄、,连杆和活塞构成了曲柄滑块机构。,知识拓展,曲柄滑块机构的演化过程,R,A,B,C,D,A,B,C,R,A,B,C,R,知识拓展,知识小结,1,、曲柄滑块机构,2,、导杆机构,课后思考,铰链四杆机构四种基本类型之间能否相互演化？,怎样演化？,课后作业,1,、习题册 模块六 任务二,填空题、判断题、选择题、图示题全部,2,、找出几例生活中应用曲柄滑块机构和导杆机构的实例。,结束语,本次课到此结束，谢谢大家！,梅雪争春未肯降，,骚人搁笔费评章。,梅须逊雪三分白，,雪却输梅一段香。,模块六,平面连杆机构,任务,3,设计牛头刨床中的摆动导杆机构,任务目标,掌握用图解法设计摆动导杆机构的方法,任务引入,任务分析,刨头切削运动时，刨头右行刨刀进行切削，要求刨头的速度较,低且平稳，以提高切削质量。刨头左行时，刨刀不工作，要求刨头,的速度较高以提高生产率。如何设计一个能缩短非切削时间且提高,工作效率的牛头刨床摆动导杆机构？下面就来学习用图解法设计牛,头刨床摆动导杆机构的相关知识。,知识链接,急回特性,知识链接,任务实施,一、计算极位夹角,知识拓展,按给定连杆的位置设计四杆机构,一、已知连杆两个位置设计四杆机构,D,B,1,C,1,B,2,C,2,A,在,B,1,B,2,垂直平分线上任取,A,点。,在,C,1,C,2,垂直平分线上任取,D,点。,四杆机构,AB,1,C,1,D,为所求,.,知识拓展,二、已知连杆三个位置设计四杆机构,B,1,C,1,B,2,C,2,B,3,C,3,A,D,四杆机构,AB,1,C,1,D,为所求,.,知识拓展,知识小结,图解法设计摆动导杆机构,课后思考,铰链四杆机构设计方法还有哪些？,课后作业,1,、习题册 模块六 任务三,填空题、选择题全部,2,、试自己动手用图解法设计铰链四杆机构一例。,章节小结,1,、铰链四杆机构的基本类型。,2,、铰链四杆机构的各构件的名称。,3,、铰链四杆机构基本形式的判定。,4,、铰链四杆机构的基本特性。,5,、导杆机构类型与应用。,结束语,春宵一刻值千金，,花有清香月有阴。,歌管楼亭声细细，,秋千院落夜沉沉。,本次课到此结束，谢谢大家！,素材,返回,素材,返回,素材,返回,素材,返回,素材,返回,素材,返回,素材,返回,素材,返回,素材,返回,