西门子S7300高级编程培训教材7使用库.ppt

Hauptteiltext,Zweite Ebene,Dritte Ebene,Folientitel,日期：,*,文件：,PRO2_07E.,*,SIMATIC S7,Siemens AG 2001.,版权所有,SITRAIN,自动化与驱动培训,库的,趣味事实,目的：,保存可重用程序块,直接传给,CPU,或测试是不可能的,库的组态：,一个库可以包含多个文件夹,库不可以包含任何“硬件”,每个程序文件夹包含：,文件夹“,Blocks”,、“,Sources,”、“,Symbols”,文件夹“,Charts”,（仅限于可选软件：,S7-CFC,）,使用库：,使用,SIMATIC Manager,时：,可以建立库（但是库名称与项目名称不能相同）,块可以在库和项目之间进行复制,可以将库归档,标准库的组态和内容,系统功能块的趣味事实,系统功能块（,SFC,和,SFB,）保存在,CPU,的操作系统中,S7-300/400,系统软件参考手册,系统功能块和标准功能块,在,STEP 7,软件中可使用扩展在线帮助,系统功能一览（第,1,部分）,1,）不适用于,CPU 312IFM 2),仅适用于改进型,CPU,功能,复制和块函数,程序控制,处理时钟,运行时数计时器,块移动,预先设置域,生成,DB,删除,DB,测试,DB,压缩,Accu 1,中的替代值,功能块组,多处理器中断,触发扫描周期,停止状态,延时（等待）,设定时钟时间,读时钟时间,同步,设定计数器,开始和停止,读出,读系统时间,功能块,SFC 20,SFC 21,SFC 22,SFC 23,SFC 24,SFC 25,SFC 44,SFC 35,SFC 43,SFC 46,SFC 47,SFC 0,SFC 1,SFC 48,SFC 2,SFC 3,SFC 4,SFC 64,S7-300,X,X,X,-,X,-,X,1),-,X,X,X,1),X,X,-,X,1),X,1),X,1),X,S7-400,X,X,X,X,X,X,X,X,2),X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,系统功能块一览（第,2,部分）,1,）不适用于,CPU 312IFM,功能,传送数据记录,时间中断,延时中断,中断错误和异步错误,写动态参数,写入已定义参数,为模块分配参数,写数据记录,读数据记录,功能块组,置位,取消,激活,扫描,开始,取消,扫描,取消新的中断,使能新的中断,将新的中断延时,使能高优先级的中断,功能块,SFC 55,SFC 56,SFC 57,SFC 58,SFC 59,SFC 28,SFC 29,SFC 30,SFC 31,SFC 32,SFC 33,SFC 34,SFC 39,SFC 40,SFC 41,SFC 42,S7-300,X,X,X,X,X,X,1),X,1),X,1),X,1),X,1),X,1),X,1),X,X,X,X,S7-400,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,同步错误,屏蔽错误,解除错误屏蔽,读状态寄存器,SFC 36,SFC 37,SFC 38,X,X,X,X,X,X,系统功能块一览（第,3,部分）,1,）只适用于具有,DP,接口的,CPU,如,CPU 315-2 DP,功能,分布式,I/O,过程映像,I/O,域,系统诊断,触发硬件中断,同步,DP,从站,读诊断中断,读用户数据,写用户数据,功能块组,更新,PII,输入,更新,PIQ,输出,在,I/O,中设置位区域,在,I/O,中复位位区域,读开始信息,读部分系统状态表,写诊断缓冲区,功能块,SFC 7,SFC 11,SFC 13,SFC 14,SFC 15,SFC 26,SFC 27,SFC 79,SFC 80,SFC 6,SFC 51,SFC 52,S7-300,1),1),1),1),1),-,-,-,-,-,X,X,S7-400,1),1),1),1),X,X,X,X,X,X,X,模快寻址,确定逻辑地址,确定插槽,确定所有逻辑地址,SFC 5,SFC 49,SFC 50,-,X,X,X,X,X,全局数据通信,发送,GD,包,接收,GD,包,SFC 60,SFC 61,-,-,X,X,系统功能块一览（第,4,部分）,1,）只适用于改进型,CPU,功能,数据交换,使用,SFC,未组态的连接,数据交换,使用,SFB,已组态的连接,功能块组,对外发送数据,对外接收数据,对外读数据,对外写数据,对外取消连接,对内读数据,对内写数据,对内取消连接,功能块,SFC 65,SFC 66,SFC 67,SFC 68,SFC 69,SFC 72,SFC 73,SFC 74,SFC 62,SFB 8,SFB 9,SFB 12,SFB 13,SFB 14,SFB 15,SFB 16,SFB 19,SFB 20,SFB 21,SFB 22,SFB 23,S7-300,1),1),1),1),1),1),1),1),-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,S7-400,1),1),1),1),1),1),1),1),X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,X,查询状态,非协调发送,非协调接受,发送块,接收块,从远程,CPU,接收数据,向远程,CPU,写入数据,发送到打印机,执行完全重启动,停止状态,执行重启动,查询设备状态,接收设备状态,系统功能块一览（第,5,部分）,1,）只适用于,CPU 614 2,）只适用于,CPU 312 IFM3）,只适用于,CPU 314IFM,功能,IEC,定时器和,IEC,计数器,集成功能,集成闭环控制,脉冲,On,延时,Off,延时,加计数,减计数,加/减计数,功能块组,高速计数器,频率计数,A/B,计数器,定位功能,连续控制,步骤控制,脉冲修整,功能块,SFB 3,SFB 4,SFB 5,SFB 0,SFB 1,SFB 2,SFB 29,SFB 30,SFB 38,SFB 39,SFB 41,SFB 42,SFB 43,S7-300,X,X,X,X,X,X,2),2),3),3),3),3),3),S7-400,X,X,X,X,X,X,-,-,-,-,-,-,-,块参考信息,无应答报文,有应答报文,具有,8,个统配符的报文,没有统配符的报文,发送存档数据,禁止存档数据,激活报文,SFB 36,SFB 33,SFB 35,SFB 34,SFB 37,SFC 10,SFC 9,-,-,-,-,-,-,-,X,X,X,X,X,X,X,整合技术,调用汇编块,SFC 63,1),-,调用系统功能和系统功能块,以,STL,调用,以,LAD,调用,CALL SFC 20,SRCBLK:=RET_VAL:=,DSTBLK:=,SFC20,EN,ENO,SRCBLK,?.?,RET_VAL,?.?,DSTBLK,?.?,系统功能,系统功能块,CALL SFB 3,DB5,IN:=PT:=,Q:=,ET:=,SFB3,EN,ENO,IN,.,Q,.,ET,.,DB5,PT,.,分析错误报文,处理中发生故障时，通过扫描,BR,位（,Binary Result）,返回,RLO=0；,无故障时返回,RLO=1,。,在,STL,中的扫描,BR,时，使用,A BR,在,LAD/FBD,中扫描时，使用输出参数,ENO,大部分系统函数在输出参数,RET_VAL,（,INT,）中返回一个如下的错误代码：,RET_VAL=W#16#8 X Y Z,例：,W#16#8081,是一个,SFC,指定错误码,W#16#823A,是一个通用错误码；该错误由第,2,个参数导致。,“8”,表示:发生的错误,X0:,常规错误,X=,错误参数编号,X=0:,发生,SFC,特定错误,错误类型，错误的特定编号（,SFC,特有）或者事件编号（通用）,练习,7.1:,生成一个具有“,UNLINKED,”属性的,DB,装载存储器,DB 20,传输,练习,7.2:,测试数据块,（,SFC 24:,仅,S7 400,）,SFC24,EN,ENO,DB_NUMBER,RET_VAL,?.?,DB_LENGTH,?.?,WRITE_PROT,?.?,?.?,参数声明数据类型存贮区域 含义,DB_NUMBER INPUTWORD I,Q,M,D,L,Const.,被检查的,DB,的号码,RET_VALOUTPUTINT I,Q,M,D,L,错误信息,DB_LENGTHOUTPUTWORD I,Q,M,D,L,DB,块含有字节个数,WRITE_PROTOUTPUTBOOL I,Q,M,D,L,DB,的写保护 的信息（,1,的含义是写保护）,练习,7.3:,生成一个,DB,（,SFC 22,）,SFC22,EN,ENO,LOW_LIMIT,RET_VAL,?.?,DB_NUMBER,?.?,?.?,参数声明数据类型存贮区域 含义,LOW_LIMIT INPUTWORD I,Q,M,D,L,Const.,最小的,DB,号码,UP_LIMIT INPUTWORD I,Q,M,D,L,Const.,最大的,DB,号码,COUNT INPUTWORD I,Q,M,D,L,Const.,字节个数，此处必须,指定一个奇数,RET_VALOUTPUTINT I,Q,M,D,L,返回,SFC,的值,DB_NUMBEROUTPUTWORD I,Q,M,D,L,创建的,DB,的号码，介于,LOW_LIMIT,和,UP_LIMIT,之间,UP_LIMIT,?.?,COUNT,?.?,练习,7.4:,从,装载存储器,将一个,DB,复制到工作,存储器,（,SFC 20,）,SFC20,EN,ENO,SRC_BLK,RET_VAL,?.?,DST_BLK,?.?,?.?,参数声明数据类型内存区域 含义,SRC_BLK INPUTANY I,Q,M,D,L,将要被复制的,装载存储器,区域（,=,源区域）,源区域也可以是出现在,装载存储器,的一个非顺序数据块（,DB,，以关键字,UNLINKED,编译）。,RET_VALOUTPUTINT I,Q,M,D,LSFC,的返回值,DST_BLKOUTPUTANY I,Q,M,D,L,存储器区域，复制行为将发生于此（目的,区域）,附加练习,7.5:,初始化一个,DB,（,SFC 21,）,SFC21,EN,ENO,BVAL,RET_VAL,?.?,BLK,?.?,?.?,参数声明数据类型内存区域 含义,BVAL INPUTANY I,Q,M,D,L,预设值,RET_VALOUTPUTINT I,Q,M,D,L,返回,SFC,的值,BLKOUTPUTANY I,Q,M,D,L,目的区域，初始化为,BVAL,中的内容,附加练习 7.6:在诊断缓冲区写报文(,SFC 52),SFC52,EN,ENO,SEND,RET_VAL,?.?,参数声明数据类型存储区 描述,SEND INPUTBOOL I,Q,M,D,L,Const.,向所连接的节点写报文,EVENTN INPUTWORD I,Q,M,D,L,Const.,事件的号码(,Event ID),INFO1 INPUTANY I,Q,M,D,L,附加信息1,一个字长,INFO2 INPUTANY I,Q,M,D,L,附加信息2,两个字长2,RET_VALOUTPUTINT I,Q,M,D,L,返回值,EVENTN,?.?,INFO1,?.?,INFO2,?.?,附加练习,7.7:,具有“触点弹跳”功能的计数功能块,FB76,DB76,EN,ENO,CU,R,I0.0,I0.1,PV,Q,Q8.0,CV,QW12,10,PT,T#2S,库,:S5-S7,转换块,JU FB 240,COD:B4,BCD:MW 114,SBCD:M 0.0,DUAL:MW 116,S5,程序,CALL FC81,BCD:MW114,SBCD:M0.0,DUAL:MW 116,S7,程序,S5/S7,转换,功能块符号含义,FC 80TONR,作为保持接通延时的启动时间,FC 81IBLKMOV,间接传送数据区域,FC 82RSET,将位存储区或者,I/O,区复位,FC 83SET,将位存储区或者,I/O,区置位,FC 84ATT,在表中输入数据,FC 85FIFO,输出表中第一个数据,FC 86TBL_FIND,在表中搜索数据,FC 87LIFO,输出表中最后一个数值,FC 88TBL,执行表格操作,FC 89TBL_WRD,从表中复制数据,FC 90WSR,将数据保存在移位寄存器中,FC 91WRD_TBL,将数值和表中的元素进行逻辑组合并保存,FC 92SHRB,将位移到移位寄存器,FC 93SEG,为数字显示生成位格式,FC 94ATH,将,ASCII,字符串转换成十六进制数,FC 95HTA,将一个十六进制数转换成,ASCII,字符串,FC 96ENCO,在字中设置指定的位,FC 97DECO,读最低有效位的位号,FC 98BCDCPL,产生 10 的补码,FC 99BITSUM,计算设置位的数目,库,:TI-S7,转换块（第,1,部分）,库：,TI-S7,转换块（第,2,部分）,功能块符号含义,FC 100RSETI,立即复位输出区域,FC 101SETI,立即置位输出区域,FC 102DEV,标准偏差,FC 103CDT,关联数据表,FC 104TBL_TBL,表格逻辑操作,FC 105SCALE,刻度值,FC 106UNSCALE,非刻度值,FB 80LEAD_LAGLead/Lag,算法,FB 81DCAT,离散控制中断,FB 82MCAT,马达控制中断,FB 83IMC,索引矩阵比较,FB 84SMC,矩阵扫描器,FB 85DRUMDRUM,（顺序处理器）,FB 86PACK,收集,/,分发 表格数据,库：通信块,功能块符号功能,FC 1DP_SEND,向,PROFIBUS-CP,发送数据,FC 2DP_RECV,从,PROFIBUS-CP,接收数据,FC 3DP_DIAG,加载一个站的诊断数据,FC 4DP_CTRL,向,CP,发送控制任务,只适用于组态：,S7-300 CPU+CP 342-5,CP 342-5,库：,PID,控制块,功能块符号功能,FB 41CONT_C,连续,PID,控制功能块,FB 42CONT_S,二进制输出的,PI,控制,FB 43PULSEGEN,脉冲输出,PID,控制,