模块三---搬运站的安装与调试.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,模块三 搬运站的安装与调试,【项目总任务描述】,1.,了解搬运站的组成及工艺流程。,2.,查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。,3.,分析工艺过程、设计搬运站的,PLC,外部接线图，编写搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。,4.,按照,PLC,外部接线图对搬运站的进行安装与调试。,5.,小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。,【项目一】搬运站的基本构成,【项目学习目标】,观察搬运站所要求的工艺过程、明确搬运站所要完成的控制任务。,观察自动生产线搬运站的运行情况、了解组成搬运站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用。,查阅附录资料及上网查询资料，学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。,整理资料，做成电子文档以备查阅。,【项目相关资料】,搬运站的组成,搬运站主要由气爪单元、升降单元、前后伸缩单元以及气动系统、,PLC,控制系统组成。搬运站的主要功能是完成将工件从上站搬至下一站。,搬运站的组成,【项目评分标准】,1、通过老师的讲解了解搬运站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分）,2、观察搬运站的工艺过程，明确搬运站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分）,【项目二】搬运站的安装与调试,【项目实施步骤】,（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面。,（2）将电磁阀（电磁阀固定板1）、控制盒安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。,（3）将CRB1系列小型叶片式摆动气缸安装在气动电机固定架上，再将气动电机固定架安装在双联气缸支架、摆动气缸支架上，再将双联气缸支架、摆动气缸支架安装在型材桌面。,三、电磁阀故障检测,现象：电磁阀的进气、排气孔被油泥等杂物堵塞，封闭不严，活动铁心被卡死，电路有故障，只是电磁阀不能正常换向。,原因：控制电路故障和电磁线圈故障。,检查控制电路,检查电磁阀线圈,四、气动辅助元件故障,故障现象：油雾器故障、自动排污器故障，消声器故障等。,油雾器故障,自动排污器内的油污和水分应进行检查和清洗。,经常清洗换向阀上装的消声器，当消声器太脏或被堵塞时，会影响换向阀的灵敏度和换向时间。,【项目实施过程及评分标准】,能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（,10,分）,能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（,5,分）,整理总结搬运站安装过程中遇到的问题和解决方案。（,5,分）,【项目三】搬运站的编程与调试,【项目实施过程】,了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。,根据控制任务设计PLC控制系统程序。,调试程序。,写出调试报告。,【项目相关资料】,一、控制要求,按下上电按钮，上电灯亮，复位灯闪烁。（闪烁频率1s）,按下复位按钮，,机械手夹爪打开，同时机械手上升（上下缸缩回）,当机械手气夹夹物检测装置检测到机械手完全张开，并且机械手上位置检测开关检测到机械手上升到位时，横臂缩回。,手臂后位置检测开关检测到横臂缩回到位，机械手左转到上工位。,机械手左位置检测开关检测到机械手左转到位，开始灯闪烁（闪烁频率1s）。,按下开始按钮，机械手执行下列动作：,手臂伸出下降夹紧上升手臂缩回右转手臂伸出下降放松手臂缩回上升左转（回到初始位置）,按下急停按钮，系统停止，再次上电从步骤开始进行。,二、I/O分配表,I0.0,左限位1B1,Q0.0,左移1Y1,I0.1,右限位1B2,Q0.1,右移1Y2,I0.2,后限位2B1,Q0.2,前伸2Y1,I0.3,前限位2B2,Q0.3,后缩2Y2,I0.4,夹紧位3B1,Q0.4,放松3Y1,I0.5,上限位4B1,Q0.5,夹紧3Y2,I0.6,下限位4B2,Q0.6,下降4Y1,I0.7,上电,Q1.0,开始灯,I1.0,手动开始S1,Q1.1,复位灯,I1.1,手动复位S2,I1.2,手动调试S3,I1.3,手动自动S4,I1.4,单机联机S5,I1.5,手动停止S6,三、流程图,【项目评分标准】,1、PLC I/O分配正确。（10分）,2、程序编写完整、正确。（30分）,3、独立进行程序的调试。（20分）,【调试报告及其要求】,1、实训内容及控制要求。,2、PLC的I/O分配及外部接线图。,3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。,4、调试中遇到的问题及解决方案。,5、实训的心得体会。,