STM32-GPIO原理与配置方法.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,广州市星翼电子科技有限公司,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,广州市星翼电子科技有限公司,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,广州市星翼电子科技有限公司,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,广州市星翼电子科技有限公司,*,ALIENTEK,例说,STM32,例说,STM32,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,1,ALIENTEK,开发板购买店铺,店铺：,ALIENTEK,第,4,讲,GPIO,原理与配置方法,4,.1,GPIO,基本结构,4,.2,GPIO,配置方法,4.3,位带操作,4.4,跑马灯实验,4.5,按键输入实验,例说,STM32,2,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,4,.,1 GPIO,基本结构,例说,STM32,3,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说,STM32,4,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,每个,IO,口可以自由编程，单,IO,口寄存器必须要按,32,位字被访问。,STM32,的很多,IO,口都是,5V,兼容的，这些,IO,口在与,5V,电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些,IO,口是,5V,兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（,I/O Level,标,FT,的就是,5V,电平兼容的）。,ALIENTEK,4,.,2 GPIO,配置方法,例说,STM32,5,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说,STM32,6,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,GPIO 8,种模式,-,输入浮空,-,输入下拉,-,输入上拉,-,模拟输入,-,开漏输出,-,推挽式输出,-,推挽式复用功能,-,开漏复用,功能,3,个最大输出速度,-2MHz,-10MHz,-50MHz,ALIENTEK,例说,STM32,9,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,输入模式下，上拉还是下拉输入由,ODR,寄存器相应位决定。,ALIENTEK,例说,STM32,10,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说,STM32,11,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说,STM32,12,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说,STM32,13,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,4.3,位带操作,位带操作,就是把每个比特膨胀为一个,32,位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说,BSRR,寄存器有,32,个位，那么可以映射到,32,个地址上，我们去访问,（读,-,改,-,写）,这,32,个地址就达到访问,32,个比特的目的。,例说,STM32,14,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,位带操作,就是,把每个比特膨胀为一个,32,位的字，当访问这些字的时候就达到了访问比特的目的，比如说,BSRR,寄存器有,32,个位，那么可以映射到,32,个地址上，我们去访问,（读,-,改,-,写）,这,32,个地址就达到访问,32,个比特的目的,。,在,CM3,支持的位带中，有两个区中实现了位带。,其中,一个是,SRAM,区的最低,1MB,范围,，,0 x20000000,0 x200FFFFF,（,SRAM,区中的最低,1MB,）；,第二,个则是片内外设区的最低,1MB,范围，,0 x40000000,0 x400FFFFF,（,片上外设区中的最低,1MB,）。,例说,STM32,15,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,位带区,：,支持位带操作的地址区,位,带别名：,对别名地址的访问最终作用到位带区的访问上,（,注意：这中间有一个地址映射过程,）,映射关系式,：,例说,STM32,16,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,sys.h,文件对,GPIO,输入输出部分功能实现了位带操作：,例说,STM32,17,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,使用位带操作设置,IO,口输入输出方法：,PAout(8)=0,；,/PA.8,输出低,PAout(8,)=1,；,/PA.8,输出高,u8 led0;,led0=PAin(8);/,读取,PA8,的输入电平,使用位带操作,IO,口的前提是先进行了,IO,口端口模式 相关配置，也就是端口初始化。,例说,STM32,18,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,4.4,跑马灯实验,硬件连接,该,实验的硬件电路在,ALIENTEM Mini STM32,开发板上默认是已经连接好,了,的,。,DS0,接,PA8,，,DS1,接,PD2,。所以在硬件上不需要动任何东西。其连接原理图如图,6.4,下,：,LED,与,STM32,连接原理图,例说,STM32,19,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,实验现象,两个,LED,：,DS0,和,DS1,交替,闪烁,。,例说,STM32,20,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说,STM32,21,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,实验源码：,led.h,ALIENTEK,例说,STM32,22,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,led.c,ALIENTEK,例说,STM32,23,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,main.c,ALIENTEK,例说,STM32,24,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,跑马灯实验软件仿真与下载,ALIENTEK,4.5,按键输入实验,硬件连接,本,实验所需要的硬件电路在开发板上都已经连接好了，不需要经过任何,设置,，,直接,编写代码就可以了,。,LED,的连接在上一节已经介绍过了，在,MiniSTM32,开发板上的按键,KEY0,是接在,PA13,上,，,KEY1,是接在,PA15,上的，,WK_UP,接在,PA0,上。,按键,与,STM32,连接原理图,例说,STM32,25,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说,STM32,26,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,这里需要注意的是,KEY0,和,KEY1,是低电平有效的，而,WK_UP,是高电平有效的，而且要确认,WK_UP,按钮与,DS18B20,的连接是否已经断开，如果没有，则要先断开，否则,DS18B20,会干扰,WK_UP,按键！并且,KEY0,和,KEY1,连接在与,JTAG,相关的,IO,口上，所以在软件编写的时候要先禁用,JTAG,功能（,SWD,也需要禁用），才能把这两个,IO,口当成普通,IO,口使用。,实验现象：,ALIENTEK MiniSTM32,开发板上载有的,3,个按钮（,KEY_UP,、,KEY0,、,KEY1,），来控制板上的,2,个,LED,（,DS0,和,DS1,），其中,KEY0,控制,DS0,，按一次亮，再按一次，就灭。,KEY1,控制,DS1,，效果同,DS0,。,KEY_UP,则同时控制,DS0,和,DS1,，按一次，他们的状态就翻转一次。,ALIENTEK,例说,STM32,27,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,程序源码：,key.h,ALIENTEK,例说,STM32,28,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,key.c,中,KEY_Init(),函数：,ALIENTEK,例说,STM32,29,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,key.c,中,KEY_Scan(),函数：,ALIENTEK,例说,STM32,30,2025/11/18 周二,广州市星翼电子科技有限公司,main,函数,