继电qi接触器控制系统.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十一章,继电接触器,控制系统,第11,章 继电接触器控制系统,11.1,常用控制电器,11.2,鼠笼式电动机直接起动控制线路,11.3,鼠笼式电动机正反转控制线路,11.4,行程控制,11.5,时间控制,低压,电器,配电,电器,控制,电器,开关,熔断器,接触器,继电器,起动器,时间继电器,热继电器,11.1,常用控制电器,11.1.1,刀闸开关,控制对象：,380,V，5.5kW,以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀,闸的额定电流值应如下选择：,（,35),异步电机额定电流,电路符号,Q,11.1.2,控制按钮,常开,(,动合,),按钮,电路符号,SB,复合按钮,复合按钮：,常开按钮和,常闭按钮做在一起。,电路符号,SB,常闭,(,动断,),按钮,电路符号,SB,线圈,铁芯,衔铁,主触头,弹簧,辅助,触头,M,3,电机,11.1.3,交流接触器,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触头闭合,电机接通,电源,接触器有关符号：,接触器线圈,接触器主触头,用于主电路,（流过的电流大，,需加灭弧装置,）,常开,常闭,接触器辅助触头,用于控制电路,（流过的电流小，无,需加灭弧装置,）,接触器控制对象：电动机及其它电力负载,接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。,KM,KM,KM,KM,简单的接触器控制：,A,B,C,M,3,刀闸起隔离作用,自保持,停止,按钮,起动,按钮,特点：,小电流控,制大电流。,Q,FU,SB,2,SB,1,KM,KM,KM,11.1.4,行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,常开（动合）触头,电路符号,ST,常闭（动断）触头,电路符号,ST,11.1.5,继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器,的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。,所以，继电器只能用于控制电路中。,中间继电器,电压继电器,电流继电器,时间继电器（具有延时功能）,热继电器（做过载保护）,.,继电器类型：,功能,：过载保护,热继电器,工作原理：,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。,发热元件,结构,：,I,常闭触头,双金,属片,扣板,热继电器的符号,发热元件,串联在,主电路,中,串联在,控制电路,中,常闭触头,FR,FR,11.1.6,熔断器,作用：用于短路保护。,电路符号,FU,熔体额定电流 的选择：,3.,频繁起动,的电机,异步电机的起动电流,I,st,=(57),额定电流,2.,一般电机,（稍大）,1,.,无冲击电流的场合,（如电灯、电炉）,作用：,可实现短路、过载、失压保护。,11.1.6,自动空气断路器,（自动开关）,工作原理：,过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电,源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,结构：,过流,脱扣器,欠压,脱扣器,锁钩,电机起动、停车、点动、连续运行、多地点,控制、顺序控制等。,11.2,鼠笼式电动机直接起动控制线路,（1,）,异步机的,直接起动,-,点动,控制,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,动作过程,主触头（,KM,）,打开,按钮,松开,（,SB,）,线圈（,KM,）,断电,电机停车,。,主触头（,KM,）,闭合,按下,按钮,（,SB,）,线圈（,KM,）,通电,电机运行,；,控制电路,主电路,（2,）,异步机的直接起动,-,连续运行,控制,KM,自锁,自锁（,失压保护,）,的作用,按下按钮,（,SB,2,），,线圈（,KM）,通电，,电机起动；同时，辅助触头（,KM）,闭合，,即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机,连续运行。,KM,SB,2,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,SB,1,起动,按钮,停车,按钮,主电路,控制电路,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,主,电,路,失压保护,：,采用继电器、接触器控制,采用继电器、接触器控制后，电,源电压,85%,时，接触器触头自动,断开，可避免烧坏电机；另外，在,电源停电后突然再来电时，可避免,电机自动起动而伤人。,KM,SB,1,KM,SB,2,控制电路,KM,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,FR,电流形成回路，,只要接两相就可以了。,（3,）,异步机的直接起动,+,过载保护,发热,元件,热继电,器触头,主电路,控制电路,KM,SB,1,SB,2,FR,电机工作时，若因负载过重而使,电流增大，但又比短路电流小。此,时熔断器起不了保护作用，应加热,继电器，进行过载保护。,M,3,A,B,C,KM,FU,Q,FR,过载保护：,加热继电器,热继电器,的热元件,热继电,器触头,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮,并联,；两停车按钮,串联,。,(4),异步机的直接起动,-,多地点,控制,乙地,甲地,KM,SB,1,甲,SB,2,甲,KM,SB,1,乙,SB,2,乙,FR,Q,FR,M,3,A,B,C,KM,FU,方法一：,用复合按钮。,(5),异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,SB,3,：,点动,SB,2,：,连续运行,控制,关系,该电路缺点：动作不够可靠。,KM,SB,1,KM,SB,2,FR,SB,3,主电路,控制电路,(6),异步机的直接起动,-,点动,+,连续运行,控制,SB,KA,SB,1,KA,SB,2,FR,KM,KA,M,3,A,B,C,KM,FU,方法二：,加中间继电器（,KA,）,控制,关系,SB,：,点动,SB,2,：,连续运行,FR,Q,以下,控制电路能否实现既能点动、,又能连续运行,思考,?,KM,SB,1,KM,SB,2,SB,不能点动！,FR,11.3,鼠笼式电机的,正反转,控制,(1),FR,KM,F,KM,R,KM,R,SB,R,该电路必须,先停车,才能由正转到反转或由反转到正转。,SB,F,和,SB,R,不能同时按下，否则会造成短路！,A,B,C,KM,R,M,3,FU,Q,FR,SB,1,操作过程：,SB,F,正转,SB,R,反转,停车,KM,F,KM,F,SB,1,SB,F,鼠笼式电机的,正反转,控制,(2)-,加,联,锁,电器联锁,(,互锁,),作用,：正转时，,SB,R,不起作用；反转时，,SB,F,不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,KM,R,M,3,A,B,C,KM,F,FR,FU,Q,KM,R,SB,R,互锁,KM,R,鼠笼式电机的,正反转,控制,(3)-,双重联锁,KM,R,KM,F,M,3,A,B,C,FU,Q,FR,电器联锁,KM,F,SB,1,KM,F,FR,KM,R,KM,R,KM,F,SB,R,SB,F,机械联锁,双保险,机械联锁,（复合按钮）,电器联锁,（互锁触头）,11.4,行程控制,KM,R,M,3,A,B,C,KM,F,FU,Q,FR,行程控制实质为电机的,正反转,控制，只是在行程,的终端要,加限位开关,。,正程,逆程,B,A,行程控制电路,（,1）,正程,限位开关,ST,A,ST,B,逆程,至右极端位置撞开,ST,A,动作过程,SB,2,正向运行,电机停车,（反向运行同样分析）,控制电路,KM,F,FR,KM,R,SB,1,KM,F,SB,2,ST,A,SB,3,ST,B,KM,R,KM,R,KM,F,限位开关,行程控制,(2)-,自动,往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：,1.,能正向运行也能反向运行,2.,到位后能自动返回,电机,ST,a,ST,b,KM,R,ST,a,行程控制,(2)-,自动往复运动,控制电路,限位开关用复合式,开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,ST,a,SB,R,KM,F,KM,F,SB,1,KM,F,SB,F,KM,R,KM,R,ST,b,关键措施,FR,ST,b,11.5,时间控制,时间继电器,定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式,数字式,。,时间控制就是采用,时间继电器,进行,延时,控制。,空气式时间继电器,的工作原理,线圈,常开触头,延时闭合,常闭触头,延时打开,衔铁,常闭触头,常开触头,线圈通电,衔铁吸合（向下）,连杆动作,触头动作,动作过程,时间继电器触头类型,常闭,断电后,延时闭合,常开,断电后,延时断开,通电延时式,瞬,时,动,作,延,时,动,作,常闭触点,常开触点,常开,通电后,延时闭合,常闭,通电后,延时断开,断电延时式,KM,FU,Q,FR,电机,绕组,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM-,Y,U,1,V,1,W,1,U,2,V,2,W,2,Y,W,2,V,1,V,2,U,2,W,1,U,1,KM-,主电路,1:,电机的,Y,起动,KM-,Y,闭合，电机接成,Y,形；,KM-,闭合，电机接成,形。,例,KM,FU,Q,FR,U,1,U,2,V,1,V,2,W,1,W,2,KM,-,Y,KM-,KT,主电路接通电源,延时,KM-,KM-,Y,Y,转换完成,SB,2,KM,KT,KM-,Y,KM-,KM-,KT,KT,KM-Y,KM-Y,KM-,KM-,KT,KM-,KM,SB,1,SB,2,KM,Y,起动,控制电路,FR,1,电机,M,1,控制要求：,1.,M,1,起动后，,M,2,才能起动，,2.,M,2,可单独停车。,2,电机,M,2,例,2,：,顺序控制,顺序控制电路,（,1,）：,两电机,只保证起动的先后顺序，没有延时要求,。,FU,KM,2,A,B,C,FU,M,3,A,B,C,KM,1,M,3,主电路,控制电路,FR,1,KM,1,KM,2,SB,3,SB,4,KM,2,KM,1,SB,1,SB,2,KM,1,FR,FR,1,FR,2,FR,2,不可以,!,两电机各自要有独立,的电源；这样接，主触头,（,KM,1,）,的负荷过重。,M,3,KM,1,FR,KM,2,M,3,KM,2,KM,1,SB,2,KM,2,KM,1,SB,3,SB,1,主电路,控制电路,这样实现顺序,控制可不可以,?,FR,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KM,2,KT,顺序控制电路,(2)：,M,1,起动后，,M,2,延时起动。,SB,2,KM,1,KT,KM,2,延时,KM,2,M,1,起动,KT,M,2,起动,主电路同前,控制电路,实现,M1,起动后,M2,延时起动的,顺序控制，,用以下电路可不可以？,不可以,！,继电器、接触器的线圈有各自的额定值，,线圈不能串联,。,KM,1,SB,1,SB,2,KT,FR,KM,1,KM,2,KM,2,KT,例3,：,反接制动,控制电路,M,3,KM,1,R,KM,2,正常工作时，,KM,1,通电，电机正向运转，时间继电器（,KT,）,常开延时触头闭合。停车时，按,SB,1,，,KM,1,断电，,KM,2,通电，,KT,断电延时，,开始反接制动,。延时时间到，,KT,延时触头断开,，电机停止运转，反接制动结束。,限流,电阻,KM,1,KM,1,SB,1,KM,2,KM,2,SB,2,KM,1,SB,1,KM,2,KT,KT,改变相序,例4,：,电动机,能耗制动,控制线路,控制线路及控制原理见教材,P350,页，自己看。,*,电动机的保护,电动机保护,的类型：,失压保护,：采用继电器、接触器控制,短路保护,：加熔断器,过载保护,：加热继电器,联锁保护,：,电器联锁,机械联锁,例1,：,运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，,控制要求,如下：,1.,小车起动后，前进到,A,地。然后做以下往复运动：,到,A,地后停,2,分钟等待装料，然后自动走向,B。,到,B,地后停,2,分钟等待卸料，然后自动走向,A。,2.,有过载和短路保护。,3.,小车可停在任意位置。,正程,逆程,电机,B,A,11.6,控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa、ST,b,为,A、B,两端的限位开关,KTa、KT,b,为,两个时间继电器,M,3,A,B,C,KM,F,FU,Q,FR,KM,R,主电路,STb,FR,KT,b,KM,F,KM,R,SB,F,SB,1,KM,F,STa,STa,KTa,KM,R,KM,R,KM,F,ST,b,KTa,KT,b,SB,R,该电路的问题：小车在两极端位置时，不,能停车。,动作过程,SB,F,KM,F,小车正向运行,至,A,端撞,STa,KTa,延时2分钟,KM,R,小车,反向运行,至,B,端,撞,ST,b,KT,b,延时2分钟,KM,F,小车正,向运行,如此往,复运行。,STb,FR,KT,b,KM,F,KM,R,SB,F,SB,1,KM,F,STa,STa,KTa,KM,R,KM,R,KM,F,ST,b,KTa,KT,b,SB,R,FR,加中间继电器,（,KA）,实现任意位置停车的要求,KM,F,KM,F,SB,F,KM,R,STa,STa,KTa,ST,b,KT,b,KM,R,KTa,KM,R,KM,F,STb,KTb,SB,1,SB,2,KA,KA,SB,R,工作台位置控制,例2:,起动后工作台控制要求：,(1),运动部件,A,从1到2,(2),运动部件,B,从3到4,(3),运动部件,A,从2,回到,1,(4),运动部件,B,从4,回到,3,自动循环,B,M,1,A,M,2,ST,3,ST,4,ST,2,ST,1,1,2,3,4,工作台位置控制电路,(1),根据动作顺序,设计控制电路。,(2),检查有无互锁。,(3),检查能否正确,启动、停车。,设计步骤：,KMAF,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAF,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,SB2,KMAR,ST2,ST3,FR,工作台位置控制电路,该电路有何,问题？,小车若在,1、2、3、4,规定的位置时，不能,正常停车。,KMAF,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAF,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,SB1,SB2,KMAR,ST2,ST3,FR,电路的改进方法同前：,加中间继电器（,KA,）,KA,FR,ST4,KMBR,ST2,KMBF,KMBR,KMAF,ST4,KMAF,ST1,KMAR,KMBF,ST1,KMBR,ST3,KMBF,KMAF,KA,KMAF,SB2,KMAR,ST2,ST3,SB1,KA,SB3,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1,、首先了解工艺过程及控制要求；,2,、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的,控制关系；,3,、,主电路、控制电路分开,阅读或设计；,4,、控制电路中，根据控制要求按,自上而下,、,自左而,右,的顺序进行读图或设计；,5,、,同一个电器,的所有线圈、触头不论在什么位置,都,叫相同的名字,；,6,、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，,且,均按未通电状态表示,；,7,、继电器、接触器的,线圈只能并联，不能串联,；,8,、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,第11章,结 束,