【实用资料】项目五大小球分拣系统PLC控制PPT.ppt

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目五大小球分拣系统PLC控制,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,项目目标,【,知识目标,】,（,1,）熟悉用,STL,指令将顺序功能图转换为步进梯形图的方法。,（,2,）理解单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的程序设计方法。,【,技能目标,】,（,1,）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。,（,2,）熟练掌握选择序列、并行序列顺序功能图的编程方法及应用。,（,3,）进一步增强设计,PLC,顺序控制系统的技能。,（,4,）能够熟练利用,GX Developer,软件编写步进梯形图和指令表程序。,项目任务,在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图,5-1,所示,为用于自动分拣大小球的机械装置。,图,5-1,大小球自动分拣装置示意图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,图5-13 与图5-9所示并行序列相对应的步进梯形图,图5-5 选择序列的分解图,表5-2 对分支步进行驱动和转换处理,许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。,许多公共场所都采用自动门，如图5-18所示。,三、并行序列分支与合并的步进编程,（一）特殊组合序列的转换,一、设计自动门PLC控制系统,表5-6 合并前的驱动处理以及合并转换处理,大小球分拣系统的PLC端子分配情况如表5-7所示。,在工业生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，图5-1所示,单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转,与图5-4所示选择序列相对应的步进梯形图如图5-8所示。,（一）选择序列分支的编程方法,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目分析,相关知识,一、单序列顺序功能图的步进编程,单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转,换处理。图,5-2,所示为将顺序功能图转换为步进梯形图的例子。,图,5-2,将顺序功能图转换为步进梯形图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,与图,5-2,对应的指令表程序如表,5-1,所示。,表,5-1,与图,5-2,对应的指令表,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,步的转换一般使用,SET,指令，但若为顺序不连续转换（如向上转换、,向不连续的步转换或向其他序列转换等），则不能使用,SET,指令，而应改,用,OUT,指令，如图,5-3,所示。,图,5-3,非连续转换顺序功能图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,二、选择序列分支与合并的步进编程,例如，图,5-4,所示就是一个选择序列，它具有三个分支。其中，,S20,为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（,X000,、,X010,、,X020,），可以选择执行其中一个条件满足的分支。,图,5-4,选择序列顺序功能图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,当,X000,为,ON,时，执行图,5-5,（,a,）；当,X010,为,ON,时，执行图,5-5,（,b,）；,当,X020,为,ON,时，执行图,5-5,（,c,）。,（,a,）第一个分支,（,b,）第二个分支,（,c,）第三个分支,图,5-5,选择序列的分解图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,（一）选择序列分支的编程方法,。,图,5-6,对图,5-4,中分支步的处理,表,5-2,对分支步进行驱动和转换处理,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,（,二,）选择序列合并的编程方法,。,图,5-7,对图,5-4,中合并步的处理,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,项目五 大小球分拣系统PLC控制,项目五 大小球分拣系统PLC控制,X020），可以选择执行其中一个条件满足的分支。,SB1、停止按钮SB2、限位开关5个，输入/输出端口的接线情况如图5-14,项目五 大小球分拣系统PLC控制,单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转,图5-16 大小球分拣系统的步进梯形图,单序列顺序功能图的编程原则为：先进行负载驱动处理，再进行步转,与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。,与图5-2对应的指令表程序如表5-1所示。,图5-14 大小球分拣系统的输入/输出接线图,（1）熟练掌握单序列顺序功能图和步进梯形图的转换及编程方法。,根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮,根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮,表5-6 合并前的驱动处理以及合并转换处理,为分支步（即其后有多个分支），根据不同的转换条件（X000、X010、,根据选择序列合并的编程方法，依次对,S21,、,S22,、,S31,、,S32,、,S41,、,S42,进行驱动处理，对应的指令表程序如表,5-3,所示。,。,表,5-3,合并前对各分支进行驱动处理,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,然后按照,S22,（第一个分支）、,S32,（第二个分支）、,S42,（第三个,分支）的顺序向,S50,进行转换处理，对应的指令表程序如表,5-4,所示。,。,表,5-4,对各分支进行合并转换处理,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,与图,5-4,所示选择序列相对应的步进梯形图如图,5-8,所示,。,。,图,5-8,与图,5-4,所示选择序列相对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,三、并行序列分支与合并的步进编程,。,图,5-9,并行序列顺序功能图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,。,（,a,）第一个分支,（,b,）第二个分支,（,c,）第三个分支,图,5-10,并行序列的分解图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,（一）并行序列分支的编程方法,。,图,5-11,对图,5-9,中分支步的处理,表,5-5,对分支步进行驱动和并行转换处理,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,根据并行序列合并的编程方法，应先进行合并前的驱动处理，即按,照分支顺序依次对,S21,、,S22,、,S31,、,S32,、,S41,、,S42,进行驱动处理，然后,按照,S22,、,S32,、,S42,的顺序向,S50,进行转换处理。对应的指令表程序如表,5-6,所示。,。,表,5-6,合并前的驱动处理以及合并转换处理,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,与图,5-9,所示并行序列相对应的步进梯形图如图,5-13,所示。,。,图,5-13,与图,5-9,所示并行序列相对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,项目实施,一、分配,PLC,端子,大小球分拣系统的,PLC,端子分配情况如表,5-7,所示。,表,5-7,大小球分拣系统的,PLC,端子分配表,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,二、画出硬件连接图,根据大小球分拣系统的控制要求，本项目所用的器件有：启动按钮,SB1,、停止按钮,SB2,、限位开关,5,个，输入,/,输出端口的接线情况如图,5-14,所示。,。,图,5-14,大小球分拣系统的输入,/,输出接线图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,三、绘制顺序功能图,此大小球分拣系统采用顺控设计法实现，其顺序功能图如图,5-15,所示。,。,图,5-15,大小球分拣系统的顺序功能图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,四、设计步进梯形图,根据选择序列先集中处理分支步，再集中处理合并步的编程原则,，,大小球分拣系统具体执行的步进梯形图如图,5-16,所示。,。,图,5-16,大小球分拣系统的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,。,图,5-16,大小球分拣系统的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,与图,5-16,所示步进梯形图相对应的指令表如表,5-8,所示。,。,表,5-8,大小球分拣系统的指令表,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,项目考核,试设计一个按钮式人行横道交通灯控制系统，如图,5-17,所示。,图,5-17,按钮式人行横道交通灯控制系统示意图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,巩固训练,一、设计自动门,PLC,控制系统,许多公共场所都采用自动门，如图,5-18,所示。,。,图,5-18,自动门示意图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,二,、设计全自动洗衣机控制系统,图,5-19,所示为全自动洗衣机示意图。,。,图,5-19,全自动洗衣机示意图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,知识拓展,一、,组合序列和虚设步,（一）特殊组合序列的转换,图,5-20,特殊组合序列的转换,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,（一）,虚设步的设置,图,5-21,虚设步的设置,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,二、跳转与循环序列,图,5-22,所示就是跳转与循环序列结构的顺序功能图。,图,5-22,跳转与循环序列,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,与图,5-22,所示顺序,功能图相对应的步进,梯形图如图,5-23,所示,。,图,5-23,与图,5-22,对应的步进梯形图,项目五 大小球分拣系统,PLC,控制,谢谢！,谢谢观看！,感谢观看,