丹东市信号灯智能控制系统.doc
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丹东市交通信号灯智能控制系统 丹东市交通信号灯智能控制系统方案 辽宁金洋科技发展集团有限公司 2011年2月23日 II 1、概述 1 2、系统控制范围 1 3、系统设计原则 1 4、系统组成 2 5、系统结构 2 6、交通信息采集子系统 3 6.1信息采集内容 3 6.2系统结构 3 6.3交通信息采集子系统功能 4 7、信号灯控制子系统 10 7.1远程控制功能 10 7.2现场控制功能 10 7.3运转检测 11 7.4控制模式 11 7. 5异常降级运转 14 7. 6状态响应 14 7. 7远程管理功能 14 7. 8启动时序 14 7. 9信号转换 15 7. 10实时状况信息 15 7. 11特殊功能 15 7. 12车流采集代传功能 15 8系统软件综合管理平台 16 8. 1系统软件综合管理平台功能 16 8. 2图形与界面 18 8. 3用户管理 18 8. 4系统数据库 19 8. 5日志管理 19 8. 6数据采集存储及统计分析 19 8. 7特殊控制功能 20 8. 8操作员界面 21 8. 9故障监视功能 21 9、设备选型 23 9.1交通信息采集子系统设备选型 23 9.1.1基础设施安装 23 9.1.2微波检测器ITMS-01(可选) 24 9.1.3视频监测器(可选) 26 9.1.3 IBM X3650 M2中心服务器 27 9.1.4 RS232集中式光纤调制解调器 27 9.1.5 FIB232S01光纤调制解调器 28 9.2信号控制子系统设备选型 28 丹东市交通信号灯智能控制系统 1、概述 近年来,随着丹东市经济建设速度的加快,交通运输事业也得到了迅速的发展,各种机动车辆的拥有量大幅度增长,改善交通状况,降低交通阻塞程度,减少交通拥挤现象,保证道路交通畅通是丹东市经济进一步发展的必要条件,因此提高城市交通管理水平是目前所面临的迫切问题。 采用现代化的交通自动控制装备和技术,构造先进完善的城市交通指挥、控制及诱导的现代化交通管理系统是当前国内外城市交通发展的主流方向。而先进的智能交通信号控制系统是现代化交通管理系统的重要组成部分,可以及时有效的获取丹东市道路交通信息,提高交通信号控制的科学管理水平,从而缓解交通拥堵,提高城市通行能力,收到投资少,见效快,效率高的显著效果。 2、系统控制范围 本系统的控制范围可根据丹东市交警支队的总体规划确定控制范围。 3、系统设计原则 l 先进性 本系统结合我国城市混合交通情况,形成具有我国特色的交通信号控制系统。其技术路线符合现代控制理论的发展方向,系统整体技术水平处于当代高新技术的前列并具有发展潜力,充分考虑到与智能交通系统的有机结合和同步发展,在若干年内仍处于主导地位。 系统控制软件具有实时自适应控制和方案选择功能优化交通红绿灯信号;为特种车辆提供绿波通道;人工干预消除突发的交通堵塞;检测、处理和传输交通车辆信息;系统全图形化的中文交互式操作,人机界面友好,显示内容丰富,操作使用方便。 l 实用性 在设计和实现的过程中,立足于用户对整个系统的具体要求,始终把用户的实际需求放在首位,所使用的技术、设备及应用软件符合丹东市交通特点。系统的设计最大限度的发挥投资的效益,充分考虑软硬件的成熟性和性价比,注重实用性,标准化模块化易于升级和扩展。 l 可靠性 在系统设计、设备的选型和安装过程中考虑到各种户外恶劣环境;在采用成熟技术的同时,充分考虑病毒和黑客的攻击,具有自动检测、报警、容错和恢复的能力,真正做到保证系统稳定和安全地运行。 l 开放性 一是通信协议开放,系统接口透明,便于与其他系统组网,实现系统的集成与资源共享;二是交通数据与信息的开放,用户可以很方便地从系统中抽取所需要的各种交通数据和信息,实现信息交换与共享。可支持多种系统互联(地理信息系统、电视监视系统、车辆定位系统、违章捕捉系统、信息管理系统)。 l 兼容性 系统模块独立,层次清楚,遵守国家行业标准,可灵活接入其他厂商的信号系统及设备,具有很好的兼容性。 l 模块化设计 系统在硬件结构和软件结构上采用模块化设计思想, 模块间逻辑结构清晰,不仅便于开发调试,而且增加了系统灵活性,为进一步的功能改善和系统扩充提供了基础。 4、系统组成 本系统由信息采集子系统、信号灯控制子系统、通讯子系统组成、中心软件平台。 信息采集子系统负责采集交通信息,并对采集的交通信息进行分析,为信号灯智能控制系统提供控制依据。 通讯子系统作为各个子系统的纽带,负责所有信息和数据的上传下达。 信号灯控制子系统是整个控制系统的核心,负责依据信息采集子系统提供的信息对信号灯进行控制,该子系统包括道口信号灯控制器、中心管理软件及数据服务器等硬件设备。 5、系统结构 采用单元化设计,具有系统扩展能力。 交通信号控制主服务器 (中心计算机) 通讯服务器 局域以太网 工作站1 工作站N ……… 信号机 信号机 信号机 信号机 信号机 信号机 光纤 信号机 6、交通信息采集子系统 6.1信息采集内容 交通流量采集系统通过车辆检测器(包括线圈检测器、微波检测器、视频检测器等)可以采集到交通流量信息,可以对交通流量进行采集、保存,并以路段、车道、时间进行交通流量统计分析,计算车速和行程时间、交通流量、车道占有率等,并提供相应的系统界面;可对交叉口交通流量信息进行比较分析,可用于信号控制系统配时优化。 在本次丹东市智能交通管理系统建设中,交通信息采集子系统所采集的主要是传统意义上的交通流的信息,主要包括交通流量、车道占有率、车速和行程时间等交通特性和拥挤程度信息等。 6.2系统结构 交通信息流量采集系统依据支队要求,辽宁金洋设计主要由中心控制主机及软件、通信链路及前端采集设备三部分组成。(参见下图) 6.3交通信息采集子系统功能 系统软件可以将前端采集设备采集到的车流量、平均车速、车长、车型、占有率等交通信息原始数据转换成为报表和图形界面以供用户进行分析,同时将历史数据进行保存处理,以供日后查询。软件采用图形化界面,操作简单,查询方式灵活多样,能用表格、图形等多种形式显示交通流量、占用率、平均车速等统计数据,并生成统计分析报告。 l 交通流数据采集功能 可以采集交通数据至少包括交通流量、平均车速、车道占有率、车辆排队长度(可设定任意长度、拥堵时间)、车辆密度、交通流状态等,交通流数据采集并保存的时间间隔在1~60分钟任意可调。 l 数据保存功能 微波检测器可以保存采集到的交通数据16天以上,在网络发生故障时能够将交通数据自动存储在微波检测器内,网络恢复后可以查询历史交通数据,保证数据不会丢失。 服务器需要长期保存交通历史数据,为交通规划、预测未来交通状况提供重要依据。 l 检测器硬件配置及管理 1)通讯端口设置 系统中心联机状态可以设置检测器通讯端口工作的参数。 2)上报周期 检测器设置上报车辆信息统计的时间间隔在1~60分钟任意可调。 3)设备管理 系统中心可以添加、编辑、修改、删除下端设备及其属性。 包括位置信息:地点编号、地点名称、经纬度、归属、检测方向、车道编号、相对位置等。设备信息:检测器编号、检测器属性、所属地点名称、编号、上传周期设置等。 l 交通流量统计分析功能 1) 数据处理 系统软件对交通数据进行各种统计分析,对各类检测数据进行预处理,包括数据过滤、转换、统计、计算等,形成设定时间、区域范围的交通统计分析报告,供交通疏导和交通组织与规划使用。 2) 流量统计 可以通过设定路段、车道、时间来进行交通流量统计。统计分析报告可以以表格、直方图、曲线、叠加图等方式进行显示。各种统计分析报告均可以导出成Excel文件或以位图格式进行保存,也可以直接打印成文稿。 直方图 曲线图 3) 占有率统计 可以通过设定路段、车道、时间来进行占有率的统计。统计分析报告可以以表格、直方图、曲线、叠加图等方式进行显示。各种统计分析报告均可以导出成Excel文件或以位图格式进行保存,也可以直接打印成文稿。 占有率统计图 4) 数据分析对比 交通流量管理分析软件对路段、车道当前车流量、车辆平均速度、占有率等参数进行对比和分析,可以对路段、车道当前的拥堵情况做出准确的判断,提供疏导交通的依据。 分析道路拥堵状态图 对路段、车道进行月流量、日流量、时流量的统计和分析,得出该路段、车道的平均车流量以及波峰波谷的发生时间,可以预测该路段、车道的堵塞发生时间和堵塞情况,及时做出处理 路口小时流量分析图 5) 分析研判发布功能 根据对采集的各种数据进行计算分析,科学判断道路交通流状态级别,提供警告并表示警告等级,同时在指挥中心实现语音报警。 研判结果可以对集成平台、公安网用户、交通诱导屏、互联网、电台、电视台进行发布。 并可以根据交通流模型,对数据进行分析,判断检测器提供的数据是否正常。 l 用户界面显示 用户操作软件采用全中文软件界面。 监视查询模块以GIS地图为主界面,支持标准的缩放、平移等地图操作。 检测器根据安装位置以图标的形式显示在地图上,并使用不同的图标表示不同类型的检测器,使用不同的颜色表示检测器的不同工作状态。 点击图标可查询对应检测器的属性和实时检测数据。 检测器对应的道路交通状态以不同颜色的线段显示畅通、缓慢、拥堵、无数据等状态。 l 日志管理 日志管理主要记录软件运行、命令执行等操作和系统设备状态。同时记录数据保存的时间。 用户可以方便的查询日志中的各类记录,并可以以表格的形式打印。 日志保存的年限由用户设定。 l 用户管理 对用户进行名称、密码、权限管理,可以进行添加、修改、删除等,记录用户操作的名称、密码、IP、操作内容等。 l 报警功能 系统可自动判断道路交通状况,并针对交通拥堵等情况进行报警。 l 适时向交通信号控制系统提供控制依据 7、信号灯控制子系统 信号控制子系统包括道口信号灯控制器、中心平台软件和服务器及控制终端等。 由于丹东市原有交通信号控制器品牌比较杂,并且是一部分信号控制器具有通讯接口,还有一部分不具备通讯接口,具有通讯接口的交通信号控制器可以经过改造实现智能控制的功能;不具备通讯接口的交通信号控制器要想实现智能控制功能就必须进行更换。我们推荐采用HT2000A-1型交通信号控制器。 HT2000A-1型交通信号控制器是国家“七五” 和“八五”重点科技攻关项目主要设备的升级产品,是城市交通控制系统的关键设备,已在国内许多城市安装使用。 HT2000A-1型交通信号控制器完全满足GA47-2002行业标准要求,并通过“公安部交通安全质量监督检测中心” 检测。 7.1远程控制功能 能接受指挥中心信号控制系统下达的所有命令并执行: l 指定相位; l 公交优先控制; l 线控、系统优化、感应、闪灯、全红、关灯等命令及周日时、节假日方案。 7.2现场控制功能 l 能够手动控制灯色变换、闪灯或关灯等灯号控制功能。在现场执行手动控制时能够按照预先设置的最小绿灯、最大绿灯时间时间限制。 l 能够分别按照不同时段、不同方案执行感应、半感应控制方式。 l 在消防、救护、抢险等单位车辆出口处可以设置紧急优先控制。 l 信号机能够存储多时段、多方案,信号机按照预先设置的参数进行工作。 7.3运转检测 信号机软件功能能够实时检测信号机运作状态,记录异常状态发生时间并上传至信号控制系统。能够提供的工作状态检测功能如下: l 检测与中心通讯指令、参数值域设定的冲突。 l 对信号机设置参数范围的检测,如果有错误时则提示范围,若无误则将修改后参数或重新设定参数值自动向中心响应。 l 能够检测相位执行时间值域,一旦有错误则执行固定配时方案。 l 能够检测感应控制车辆检测器的运转状态,如果检测到车辆检测器出现异常则记录发生时间同时向中心响应车辆检测器异常事件产生。 l 能够检测灯状态是否产生绿-绿冲突或某一直行或左转信号灯组所有红灯均熄灭,如果产生上述任一异常状态则记录发时间及自动转换执行黄闪或熄灭并向中心报告故障。 l 能检测机柜箱门是否开启,若为开启,记录发生时间同时向中心报告。 l 能够检测AC220V电源电压是否正常(AC 220±44V),若发生AC220V电源电压异常或停电后再供电时则记录发生时间同时向中心报告。 7.4控制模式 路口信号机如下控制方式: l 中心配时 信号机接收中心随时下传新的配时并且执行最新配时。 l 多时段定时控制 信号机能够按照中心或现场设定的一般方案、星期方案、节假日方案执行多时段信号控制。 6) 一般方案 (1)提供7组(含)日时方案型态,供星期一至星期日选用及30组特殊日时方案型态供法定节假日选用。 (2)每一日时方案型态提供48个时段数,不同的时段可设定不同的配时方案。 (3)提供48组配时方案供不同时段选用。 7) 星期方案 提供一星期7日的方案,信号机应能依星期一至星期天不同的交通需求,选择不同的日时方案执行信号控制。 8) 节假日 提供30组的法定节假日,另外可以应用于学校门口于放假期间执行黄闪信号控制。 9) 配时方案参数 配时方案参数有如下参数: (1)至少48组配时方案供选用。 (2)提供16个相位。 (3)配时方案时间参数范围(均可按照需要自行设置): a.黄灯清道时间,范围00~99秒。 b.全红清道时间,范围00~99秒。 c.行人绿闪清道时间,范围00~99秒。 d.最短绿灯,范围00~99秒。 e.最长绿灯,范围00~255秒。 10) 配时方案资料 配时方案资料有如下参数: (1)相位控制 :路权分配的相位灯号控制排序,信号机预设多种相位控制排序供选择。 (2)基本方向 :信号机开机时执行的第一个相位绿灯的方向,基本方向分为北、东、南、西四种。 (3)周期:信号机能够自动计算相位时间的总合,范围(000~255秒)。 (4)相位差:提供设定绿波带协调控制使用,以‘秒’为单位,范围(000~255秒)。 (5)相位时间:提供设定相位的绿灯时间(包含行人绿闪及机动车绿闪),以‘秒’ 为单位,范围(000~255秒)。 l 感应控制模式 可依据不同时段的交通需求设定不同的感应方案: (1)提供10种以上的感应方案供不同时段不同的感应方式选用。 (2)感应控制相位无车辆申请时,可以执行最短绿灯时间或执行相位跳越。 (3)执行感应控制时,若其他感应相位无车辆申请,绿灯能够停在某一相位。 (4)可以设定单点或协调感应控制。 (5)能在不同时段设定不同的绿灯单位延长时间、行人绿灯延长时间、红灯时车辆感应延迟时间。 (6)配时转换时不执行协调感应控制。 (7)能保障非感应相位最短绿灯时间及考虑感应相位最长绿灯时间。 l 行人过街感应控制模式 信号机有供行人过街感应控制功能,其功能如下: (1)执行行人过街感应控制时能维持协调控制。 (2)行人过街感应控制无行人过街要求时,可设定为闪灯或干道维持绿灯灯态。 l 紧急优先感应控制 信号机能依日时方案不同的时段设定消防、救护、抢险等单位车辆出口紧急优先控制方式,执行紧急紧急优先控制: (1)能设定紧急优先感应申请相位及绿灯停驻相位。 (2)紧急优先控制感应相位无车辆申请时,感应相位可依需要执行最短绿灯或相位跳越 。 (3)能设定单点或协调控制。 (4)配时转换时不执行协调感应控制。 l 公交车优先控制 (1)有公交相位绿灯延长及红灯缩短的公交车优先控制功能。 (2)基于安全,非公交车相位执行红灯缩短功能时有提供最小绿灯时间。 (3)公交相位绿灯时接收到公交优先服务要求信号,能分析绿灯剩余时间是否足够时间让公交车通过路口而决定执行绿灯延长。 (4)公交相位红灯时接收到公交优先服务要求信号,能分析红灯剩余时间是否需执行红灯缩短。 l 贵宾车队勤务优先控制 信号机接受中心下传执行贵宾车队勤务优先控制命令后,非优先控制相位在结束最短绿灯时间后,即时执行优先相位控制,直至中心下传解除优先控制命令,再恢复多时段定时配时运作。 l 下高架快速道路排队优先控制 用于排除下高架道路因车辆回堵而影响高架道路上车流的排队优先控制: (1)下高架道路排队条件成立时,具备绿灯相位延长或红灯缩短功能。 (2)红灯缩短时其它非优先控制相位能保障最短绿灯时间。 (3)同时考虑地面道路绿波带协调控制的绩效。 7. 5异常降级运转 信号机发生异常时: l 与脱机时,自动转换为多时段定时配时运转。 l 车辆检测器发生异常时,停止感应控制功能,自动转换为信号控制系统控制或多时段定时配时工作。 l 信号机工作中若检测有配时错误,自动转换为固定配时方案。 l 信号机工作中检测出电源电压超出高、低限范围时或某一直行、左转的信号灯组所有红灯均熄灭,自动转换执行黄闪或熄灯工作。 l 如果有绿-绿冲突,立即自动降级执行黄闪方式。 l 信号机工作中,如果处理器出现异常,立即执行黄闪方式。 7. 6状态响应 信号机向信号控制系统上报状态信息包含:现行灯态、硬件状态、现行控制策略内容及策略开始或结束、现场设备操作状态。 信号机状态发生时,响应方式如下: l 依据中心下传的周期性时距响应。 l 状态发生时,自动响应。 l 接受信号控制系统或手提控制机查询命令响应。 7. 7远程管理功能 l 接受指挥中心对时,有时间误差时自动响应时间的误差值。 l 接受指挥中心下传指令查询目前时间,响应目前时间。 l 接受指挥中心下传指令查询设备编号,响应设备编号。 l 接受指挥中心下传设定信号机参数: 1 ) 时段方案、星期方案、节假日方案。 2 ) 配时方案参数及数据。 3 ) 车辆感应方案参数 。 4 ) 设定、查询感应车辆检测器的状态。 7. 8启动时序 信号机通电开始工作或重启后需先进行自检,然后按照如下时序步骤执行灯号控制: l 先执行黄闪信号至少10秒(时间范围3~19可设定)。 l 黄闪信号结束后各信号相位进入全红信号,持续时间至少5秒(时间范围3~19可设定)。 l 信号机结束启动时序后,信号机再依设定的配时及相位控制排序进行信号控制运转。 7. 9信号转换 l 机动车信号:红à绿à黄 à红 l 非机动车信号:红à绿à黄 à红 l 行人过街信号:红à绿à绿闪à红 l 信号持续时间: l 绿信号、红信号、行人绿闪信号的持续时间能根据实际情况进行设置。 l 黄灯信号持续时间可设置。 7. 10实时状况信息 信号机可以通过手持终端或手提电脑查询如下的实时状况信息,便于维修: l 当前执行的配时参数、时间及时段编号。 l 目前的控制方式。 l 硬件异常状态发生及清除时间。 l 车辆检测器输入信号信息。 l 绿-绿冲突产生时显示哪一回路绿灯产生的冲突方便查修。 7. 11特殊功能 信号机有提供2路AC220V的插座提供,方便维护或做其他用途。 7. 12车流采集代传功能 信号机需可通过RS-485串口或RS-422串口或RS-232串口或RJ45网口代传系统车辆检测器采集交通数据的功能。 l 提供32个车辆检测器输入接口。 l 提供车型判别设定参数。 l 系统车辆检测器提供最近72小时每15分钟的交通数据,数据包含车道流量、平均速度、平均占有率。 系统车辆检测器交通数据周期可以由中心设定的时距采集并上传中心。 8系统软件综合管理平台 8. 1系统软件综合管理平台功能 l 干线协调功能 让干线上交叉口的信号控制器具有相同的周期,通过协调控制相继错开绿信号开启时间,从而使干线上行驶的车辆尽可能少遇或不遇红灯以减少延误。协调控制方案大于32个。 l 交通响应控制 通过车辆检测器实时检测机动车信息,通过交通模型预测交通流量和排队情况,通过计算和调整饱和度,以减少行车延误、停车次数为主要目标函数,结合道路交通特点,对周期、绿信比、相位差等控制参数进行优化,可自动调用方案库选择最优配时方案。 l 绿波控制 在各种重大活动、重大事件及执行特殊警务时,通过预定设置路线、车速以及车队长等基本参数后,经用户确认后,系统将按照预定时间和预定路线进行绿波信号推进,在绿波执行中,也可进行人工强制干预。见下图: l 紧急放行 在执行警卫、消防、救护、抢险等特殊车辆紧急请求,用户在中心直接点击所需要的放行相位,信号控制器立刻执行,使车辆迅速通过沿线路口。见下图: 8. 2图形与界面 1)基于GIS地图的信号控制系统综合信息显示。 2)系统界面完全采用图形化操作,全中文、菜单化,界面直观,操作方便,命令操作方式灵活多样,操作类型主要有:基本控制、系统配置、设置和调看信号机属性参数和信息提取。 3)能多用户、多窗口显示并且窗口可进行缩放、移动。 4)全面的在线帮助说明。 5)具有图形编辑工具,可以修改图形的背景、显示符号、颜色和属性等。 6)能图形化实时显示中心设备、路口设备、传输设备、路口设备工作状态及信号控制模式等信息。 7)能用图表显示交通流量、饱和度、堵塞度、排队长度、车头时距等统计数据。 8. 3用户管理 1)系统能支持大于100个用户的使用和管理,至少容纳20个用户并发访问系统,25个用户访问系统数据库。系统管理员能对用户密码、名称和访问权限等进行设置。 2)设立用户级别,每个用户只能授予一个访问级别。能对每个用户级别相应的命令权限进行定义,命令权限可按区域管理权限设置。 3)记录用户登录和退出系统的时间和用户使用过的操作命令,显示用户是否在线和工作状态等信息。 4)禁止多用户对同一对象同时进行控制操作,并能给出提示信息。 8. 4系统数据库 1)系统支持主流Orical数据库,能进行系统参数设置、交通数据存储、数据管理功能。数据库的用户数量可达25个。 2)参数设置:每个数据项都有数据定义和有效值范围的在线说明。系统自动检测所有参数输入的合理性,提示并拒绝不合理及非法的数据输入。方便数据修改和更新。 3)交通数据存储:对采集的交通实时数据和历史数据进行存储和管理,保证数据的快速存取、编辑和删除。 4)数据库的管理:高效、快速的进行数据备分和数据恢复。 8. 5日志管理 1)系统运行记录:系统命令执行、控制方式与系统设备状态记录。 2)系统故障记录:系统中心设备、传输设备以及路口设备故障记录。 3)记录保存时间:系统能保存一年以上的综合日志记录。 4)记录查询:可以根据日期范围、时间范围、控制区域、用户等各种限定,方便地查询各类日志记录,并以表格形式打印。 8. 6数据采集存储及统计分析 l 交通数据采集 中心计算机主要通过在路口安装的微波检测器或视频检测器,实时采集如下交通信息: 1) 路口到达方向分流向的车流量 2) 路口到达方向分流向的车辆占有率 以上数据保存15日。 l 交通数据统计分析 中心计算机对采集的交通数据(车流量、平均车速、停车率、排队长度等)进行各种统计分析,形成设定时间、区域范围的交通统计分析报告,供交通疏导和交通组织与规划使用。主要内容有: 1 ) 断面、路口的交通流 2 ) 路口到达方向车辆占有率 3 ) 饱和度、排队长度、车头时距等 以上统计分析报告均以彩色图形或数据电子表格方式显示、打印。 l 交通数据保存 中心计算机对采集的数据进行统计处理,形成1分钟、5分钟、15分钟和1小时的统计数据,并按5分钟的保存一年,15分钟的保存一年,1小时数据保存两年,并向信号控制系统管理平台开放性提供。 8. 7特殊控制功能 根据路口交通需求,中心操作员能直接强行通过控制系统内设置的相位组信号,进行交通疏导,主要有定相控制、模拟手动及绿波控制。 l 定相控制 根据路口交通需求,强行控制信号相位的执行时间,进行交通疏导。 l 模拟手动 根据路口交通需求,模拟交通信号机的手动控制方式,进行交通疏导。 l 绿波控制 在执行警卫、消防、救护、抢险等任务的时候,其行车路线上的各交通信号灯按车辆到达路口的时间开启绿灯,保证车辆畅通无阻。 8. 8操作员界面 系统具有时间表控制功能,按普通日、星期和节假日三种日期类型,每种类型设有24个时段和64个控制方案,时段包括年、周、月、日、时、分、秒。根据不同时段实际需求选择相应的控制方案,设置不同的相位,信号灯时间和周期。可对事件、控制模式、控制方案、假日方案等进行设置。 系统对区域内的路口组能按本地时间表进行控制。不同时段可以执行不同控制方案。 系统能够根据路口设备参数的变化对基本参数进行修改,例如时段、相位、方案等。 系统对操作员命令有日记功能。操作人员下达的命令作为备案进行存储,待前端设置通讯恢复后,命令将会及时下达。 8. 9故障监视功能 l 系统状态监视 中心计算机实时监测: 1 ) 系统中心设备、路口设备工作状态; 2 ) 路口及区域信号控制模式、控制方案、信号状态等交通控制状态; 3 ) 路口(断面)交通流、车辆占有率等交通运行状态; 4 ) 交通信号状态信息在灯色变化时向交通信号控制系统管理平台实时开放性发送。 l 系统故障和恢复 当不同的系统故障发生时采取不同的故障处理及恢复措施。 系统可根据故障严重性分类以不同的形式进行处理。 1)严重故障处理 当交通信号机发生绿冲突、某信号灯组的所有红灯均熄灭或影响交通安全的其他严重故障时,交通信号机将立即自动进入黄闪或关灯。 2)一般故障处理 a ) 对通信、检测器、信号灯等外部设备工作状态进行监控和记录:一旦发生故障,就进行功能降级处理后继续正常工作; b ) 对供电电源进行监控:当电压超过正常使用范围后,采取保护措施。 l 报警 1)监测故障类型: a)系统中心软、硬件故障 l 系统监测:在运行的过程中,实时监测系统运行情况,如发现异常将进行降级处理。 l 中心设备监测:实时监测网络、硬盘、CPU等故障并报警。 b)传输单元故障 实时检测信号控制器与通讯服务器、通讯服务器与中心计算机之间的通讯状态,并定时发送查询命令,如果发现通讯异常,中心计算机将进行降级处理。 现场设备故障 l 信号控制器:中心对信号控制器状态进行实时检测,并处理信号控制器上报的故障信息,如果控制区内路口出现故障,那么系统将相应路口进行降级处理; l 车辆检测器:如果发现车辆检测器的故障率达到一定的数值,系统将进行降级处理。 2 ) 故障信息存储与报警 l 故障均有详细的分类故障代码; l 故障发生时显示异常信息并保存记录; l 故障消除或操作员确认后取消报警。 l 遥设信号机参数 在区域机和信号机通信正常的情况下,中心机、区域机、终端机可向信号机加载、调看和修改信号机的配时参数、时段、相位序列、黄灯参数、感应参数、倒计时表等。 l 系统安全 系统具有实时监控、防杀病毒和病毒报警功能。采用正式网络版的瑞星杀毒软件和防火墙,提供自动更新升级;对感染病毒的服务器和终端进行隔离处理并报警记录杀毒。瑞星杀毒软件和防火墙允许的用户数50个。 l 远程监控与维护 可通过远程联网方式与系统维护中心相联(用户授权),由系统维护中心对本系统进行远程维护和控制。 9、设备选型 9.1交通信息采集子系统设备选型 在本次丹东市信号灯智能控制系统建设中,交通信息采集子系统所采集的主要是传统意义上的交通流的信息,主要包括交通流量、车道占有率、车速和行程时间等交通特性和拥挤程度信息等。根据以往的经验,放在路段上的流量检测器一般最稳定可靠的方式是设置微波流量检测器,它不收路面损坏的影响。 (1)交通流量检测系统主要组成有:交通流量微波检测器、交通流量分析软件、通讯设备。交通流量检测器对城市道路上车流量、车速、道路占有率、车长、车间距等交通流信息进行采集,通过光纤或无线通讯设备将交通流量信息发送给交通流量分析软件,中心分析软件经过一系列算法和处理之后,将道路状况信息通过光纤传输到路段显示屏上,行车人通过显示屏上反馈的信息可以清楚的了解当前相关路段的道路通行状况,选择最便捷的行车路线。同时,操作人员还可以通过架设在路段的摄像监控设备将系统发布信息与路况实时信息进行对比,以监测整个系统的运行状况。 9.1.1基础设施安装 本项目实施我方微波检测器采用单臂立柱式杆件,杆件采用热镀锌无缝钢管,并设有安全登高步梯; 微波检测器封装为防水、防灰、遮光、防腐蚀、利于散热的野外型组件; 微波检测器具有良好的防雨、防灰、散热性能,内部结构牢固可靠、安全合理、便于维护; 微波检测器杆件和基础设计保证能抗台风; 微波检测器连接有专业避雷设备,和良好的接地设施,具有抗雷击功能; 微波检测器具有隔热措施,距地面高度大于8m,所有检测器杆件设有维修通道,便于日常的维护; 微波检测器经过严格筛选,采取了严格的三防措施。 9.1.2微波检测器ITMS-01(可选) ITMS-01利用微波技术和高速数字信号处理技术,同时检测多车道或检测区域内的车流量、道路占有率、车速、车型分类等信息,可以广泛应用于城市道路或高速公路的交通信息检测,是一种价格适中、性能优越的交通检测器。 检测器的输出信号与一般常见的检测器兼容,可通过数据接口与控制系统相联或直接替代传统的多个感应线圈探测器。它可安装在路旁的立柱或龙门架上,安装简便、安全且不影响交通,维护方便。 产品特点 高准确性:检测精度高,检测范围宽;不受防眩板、树丛及金属护栏等隔离带的影响;无论车辆在检测区域内任何地方,都能被实时准确地检测。 高适应性:精细的车道分辨率,适应中国各种道路;创新的设计理念,将车道的静态划分和动态划分相结合;较好地解决了混合交通情况下的车辆检测问题。 多车道检测: 可同时检测多达10车道的单车道流量、车道占有率、平均车速及车型分类等信息;降低了安装成本,增加了安装的方便性。 工作模式: 检测器可在不中断交通、不破坏路面的情况下安装在路侧的立柱上;检测器也可根据需要,正向架设,提供更高的检测精度。 全天候工作: 真正的全天候工作;不受雨雪冰雾等恶劣天气影响;不受严寒酷暑气候影响。不怕大风和震动。 多接口兼容: 支持开放的通信协议,也可根据客户需求定制;提供两路RS232/422/485串口;可转换光缆或无线(GPRS、CDMA)传输。 使用简便: 免维护设计,全密封,可靠性高;智能化的用户调试界面,参数轻松设置;可视化的交通数据观测界面,交通信息实时监控;支持远程调试与远程升级。 数据存储: 设置参数安全存储,意外断电不会丢失;通讯中断时,交通数据可自动保存,保证数据的完整性;检测器可保存100天以上交通数据。 应用范围 可应用于各行业用户的多种服务体系,改善交通系统的运行效率。 路口模式(城市交通):固定式交通信息采集系统、流动式交通信息采集系统、道路运行管理系统、自适应交通信号灯控制系统、交通诱导系统、道路建设与运行决策及支持系统。 高速公路(城市交通、高速公路):固定式交通信息采集系统、流动式交通信息采集系统、道路运行管理系统、道路建设与运行决策及支持系统。 性能指标 微波指标 微波工作频率 调制方式 调制带宽 作用距离 10.525GHz 线性调频连续波 200MHz 2-70米 检测指标 工作模式 车道数目 检测信息 车辆分型 流量检测精度 占有率检测精度 平均车速检测精度 车速检测精度 车速检测范围 车道划分 正向、侧向 双向10车道 车流量、占有率、平均车速、车速(正向)、车型分类 5型,可以根据车长任意定义 单车道流量 >95%;总流量 >98% 不小于95% 不小于90% 不小于95%(正向) 0-200公里/小时 具备自动车道划分功能 通信指标 数据上传周期 数据存储 通信端口 波特率 最小10秒,可由用户自行设定 检测器可存储100天检测全数据 路RS232/422/485异步全双工串口,可转接光缆或无线(GPRS、CDMA) 2400-115200bps可调 环境与可靠性指标 全天候工作 温度范围 防护措施 外壳指标 可靠性 平均故障修复时间 不受日夜、气候、恶劣天气影响 -40℃-+75℃ 配有过电压和浪涌电压保护装置,采用防雷措施 符合IP65国家标准 平均无故障间隔时间90000小时 15分钟 电源指标 电源 功率 220VAC±15%,50Hz±3%交流电源或9-28V直流电源 <8W 物理指标 设备颜色 设备尺寸 设备重量 皓白 256mm(长)×161mm(宽)×119mm(高) 设备3kg,支架2kg 9.1.3视频监测器(可选) 金洋集团自主开发的视频监测器能够及时准确地检测车流量、平均车速、排队长度等信息,并对以上基本信息进行分析得出交通拥堵状况,为信号灯智能控制系统提供依据 视频检测器特点: 1、易于安装。 2、同时可检测多条车道,最多达双向10车道 3、可以同时观测到交通状况的适时图像 4、可对交通突发事件进行检测和报警 视频检测器技术指标: 1)平均流量精度;90%以上 2) 平均车速精度;90%以上 3) 车道占有率精度;90% 4) 车辆排队长度;95%以上 5) 车辆密度检测精度:98%以上 9.1.3 IBM X3650 M2中心服务器 l CPU类型: Intel Xeon X5560 l CPU频率(MHz): 2800 l CPU核心: Gainestown(四核心) l 处理器三级缓存(M): 8M/L3 l 处理器个数:2; l 内存类型: ECC DDR3 l 内存容量: 2GB*3 l 最大内存容量: 128GB; l 支持热插拔硬盘:最多12个2.5英寸热插拔 SAS/SATA 或固态硬盘驱动器 l 硬盘类型: SAS; l 硬盘容量(GB): 300 G SAS硬盘; l IDE控制器: ATA 100 ; l 硬盘插槽:4个SAS; l 磁盘阵列: Raid0 1 5 ServerRAID MR10i l 网卡类型/数量: 集成的双千兆以太网 l 电源类型:冗余自适应电源; l 电源数量:1; l 光驱:DVD-ROM; l 支持操作系统:Microsoft® Windows® Server™ 2003(标准版和企业版,32 位和 64 位)、Red Hat Linux®、SUSE Linux、Microsoft Windows 2003(服务器版和高级服务器版)、VMWare ESX Server 并配备正版操作展开阅读全文
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